| Model | QJR20-1600 (Brak przeciwwybuchowy) |
QJR20-1600 (przeciwwybuchowy) | |
| Numer osi | 6 | 6 | |
| Ładunek | 20 kg | 20 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspana | 1668mm | 1668mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147°, ﹣115° | ﹢147°, ﹣115° | |
| J3 | ﹢83°, ﹣98° | ﹢83°, ﹣98° | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 154°/s | 154°/s |
| J2 | 154°/s | 154°/s | |
| J3 | 171°/s | 171°/s | |
| J4 | 355°/s | 355°/s | |
| J5 | 355°/s | 355°/s | |
| J6 | 355°/s | 355°/s | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Moment bezwładności | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| Masa ciała robota | 270 kg | 270 kg | |
| moc Pojemność | 3.6 kVA | 3.6 kVA | |
| Gabinet Rozmiar | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Gabinet Waga | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Źródło | Trójfazowy czteroprzewodowy | Trójfazowy czteroprzewodowy | |
| Formularz instalacyjny | Ziemia, sufit | Ziemia, sufit | |
| Zastosowanie | Obraz; Spawanie, załadunek i rozładunek, przeładunek, sortowanie, montaż itp. | Malowanie Paletowanie, przenoszenie, załadunek i rozładunek, cięcie laserowe, polerowanie i szlifowanie | |
