Ogólna architektura systemu robota jest zwarta, lekka, ma duży obszar roboczy, szybką reakcję, wysoką dokładność powtarzalnego pozycjonowania, ma zastosowanie do zastosowań związanych z montażem, sortowaniem, obsługą, załadunkiem i rozładunkiem itp.
| Model | QJR6S-1 | |
| Numer osi | 6 | |
| Ładunek | 6 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.02mm | |
| Max Armspana | 750.6mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132°, ﹣82° | |
| J3 | ﹢65°, ﹣190° | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 367°/s |
| J2 | 321°/s | |
| J3 | 367°/s | |
| J4 | 372°/s | |
| J5 | 476°/s | |
| J6 | 705°/s | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Moment bezwładności | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Masa ciała robota | 39 kg | |
| moc Pojemność | 1.5 kVA | |
| Gabinet Rozmiar | 375 * 421 * 211mm | |
| Gabinet Waga | 15 kg | |
| Źródło | Jednofazowe | |
| Formularz instalacyjny | Ziemia, sufit | |
| Zastosowanie | Obsługa, montaż, sortowanie, załadunek i rozładunek itp. | |
