Jest niezliczona ilość rodzaje robotów które są wykorzystywane do celów przemysłowych. Zadania takie jak malowanie, spawanie, kompletacja i układanie były kiedyś wykonywane przez ludzi, ale spowalniały one produktywność. Ludzie nie mają siły, aby kontynuować pracę bez przerwy i to jest jeden z powodów, dla których ludzie przeszli na automatyzację.
Wśród wielu typów zautomatyzowanych maszyn przemysłowych szczególne miejsce zajmują w nich roboty bramowe. Zamierzamy zbadać, czym są roboty bramowe, ich zastosowania w produkcji i porównanie z innymi maszynami.
Czym są roboty bramowe?
Źródło: Pinterest
Robot bramowy to maszyna składająca się z manipulatora zamontowanego na systemie podwieszonym, który umożliwia następnie ruch liniowy wzdłuż płaszczyzny podczas operacji. Roboty bramowe, zwane także kartezjańskimi lub liniowymi, są przeznaczone głównie do operacji podnoszenia i umieszczania, ale mogą być również wykorzystywane do wielu innych celów.
Roboty bramowe oferują pewne zalety, którym nie może dorównać żaden inny typ robotów. Zalety te obejmują następujące.
Podążają przewidywalną ścieżką, co ułatwia usprawnienie funkcji w celu stworzenia jednolitych produktów na końcu linii.
Można je także łatwo zaprogramować, ponieważ wykonują tylko jeden ruch wzdłuż toru. Mówiąc najprościej, system, na którym się opierają, to układ współrzędnych X, Y, Z, który jest najprostszym dostępnym systemem.
Powierzchnia podłogi nie ma wpływu na roboty bramowe. Możesz mieć najmniejszą powierzchnię w okolicy, ale nadal będziesz mieć funkcjonalne roboty bramowe, ponieważ można je zakotwiczyć nad głową.
Charakteryzują się dużą dokładnością pozycjonowania, co zwiększa ich szybkość i funkcjonalność.
Mają podwójne ramiona, a niektóre są wyposażone w ich więcej, co pomaga im wykonywać więcej pracy w tym samym czasie. Oszczędza to czas i podwaja produkcję.
Można je przenieść do dowolnej innej części fabryki bez demontażu części. Wszystko, co musisz przesunąć, to samoloty, które trzymają je z góry, i będziesz gotowy do działania w mgnieniu oka.
Można używać jednego sterownika do jednoczesnej obsługi wielu robotów bramowych przy zsynchronizowanych ruchach. Dzięki temu idealnie nadają się do powtarzalnych zadań, które pozwalają na usunięcie obciążenia w ciągu kilku minut.
Zastosowania robotów bramowych
Źródło: Pinterest
Podobnie jak większość typów robotów, roboty bramowe są przeznaczone do określonych zadań w przestrzeni produkcyjnej. Role te określają, jak duże mogą być roboty bramowe, ale w większości przypadków są one zwykle małe. Poniżej przedstawiono niektóre typowe zastosowania robotów bramowych.
Wybierz i umieść: Wybierz i umieść to proces wybierania i umieszczania przedmiotów, zarówno małych, jak i dużych, z jednego miejsca do drugiego. Jest to powtarzalne zadanie, które pozwala zaoszczędzić energię człowieka, ale może być wykonane szybciej i wydajniej przez roboty bramowe, które mogą poruszać się tam i z powrotem z oślepiającą szybkością. Dzięki zastosowaniu robotów bramowych ryzyko przygniecenia ciężkimi ładunkami jest całkowicie wyeliminowane.
Precyzyjne zgrzewanie punktowe: Jest to forma spawanie przemysłowe który łączy dwie części razem, a wesele jest skoncentrowane w jednym pałacu, aby stworzyć iluzję jednolitości i pozbyć się wszelkich śladów spawania. Wymaga to robota o dużej precyzji, a roboty bramowe są jednymi z niewielu, które spełniają ten wymóg.
Obsługa maszyny: Obsługa maszyn to odpowiednio załadunek i rozładunek gotowych produktów i surowców. Jest to intensywne zadanie, które może prowadzić do obrażeń i uszkodzeń produktów. Z drugiej strony roboty bramowe są w stanie poradzić sobie z tym zadaniem, nie gubiąc niczego ani nie upuszczając danego towaru.
Montaż części: W przemyśle motoryzacyjnym nie każda część jest montowana w tym samym miejscu. Delikatne i mniejsze części są zazwyczaj obsługiwane w innym pałacu, a następnie transportowane, gdy wszystko jest gotowe. Te mniejsze części muszą być wykonane według dokładnych wymiarów bez żadnych błędów marginalnych. Roboty bramowe są jedynymi, które mają dokładność i szybkość, aby wykonać to zadanie na czas.
Pakowanie: Pakowanie to proces, który wymaga szybkości i dokładności. W przeszłości ludzie zajmowali się tym, ale nigdy nie było to wystarczająco szybkie. Dzięki robotom bramowym proces nie tylko został przyspieszony, ale uszczelnienie jest znacznie lepsze niż wcześniej, zapewniając bezpieczne przechowywanie zawartości i ochronę przed wszelkimi możliwymi skażeniami.
Układanie: Układanie to proces układania produktów w schludny stos gotowy do transportu. Gdy produkcja i pakowanie są już gotowe, gotowe produkty muszą być ułożone w sposób, który ułatwi załadowanie ich do czekających ciężarówek. Wymaga to równowagi i umiejętności dokładnego oceniania odległości, z czym bez problemu poradzą sobie tylko roboty bramowe.
Obrabiarka: Oprzyrządowanie maszynowe to proces, podczas którego metale i inne materiały są cięte, szlifowane, grawerowane, wiercone lub ścinane w celu uzyskania nowych kształtów. Jest to intensywna praca, która wymaga również dużej dokładności, aby zmniejszyć straty. Roboty bramowe są wyposażone w technologię wizyjną, która umożliwia im wykonywanie odpowiednich cięć w razie potrzeby.
Dozowanie: Jest to proces uwalniania produktów podczas produkcji. Przydaje się tam, gdzie w grę wchodzi pakowanie, a roboty bramowe są w stanie dokładnie wlewać płyny i inne materiały stałe do odpowiednich pojemników bez rozlewania czegokolwiek na podłogę.
Wniosek
Roboty bramowe są dostępne w wielu rozmiarach i kształtach i są najbardziej wszechstronnymi robotami przemysłowymi, jakie kiedykolwiek spotkasz. Można zmienić ich role, nie narażając się na wiele kłopotów. Jeśli zastanawiasz się nad zainstalowaniem robotów bramowych w swoim zakładzie produkcyjnym, ale nie jesteś pewien, w jaki sposób wybrać tę opcję sprawdź naszą stronę internetową a na wszystkie Twoje wątpliwości odpowie nasz zespół ekspertów.