Spawanie robotyczne na miejscu: podłoga, blokowanie, kabel
Gdy nie można podnieść danej części, jednostka spawalnicza podjeżdża do niej, a podłoga, blokada i ciągnący się kabel stają się elementem konstrukcyjnym.
Dedykowana maszyna spawalnicza czy robot: Czy produkt jest już gotowy?
Wybór dedykowanej maszyny spawalniczej lub robota zależy od tego, jak stabilny jest produkt: ile kosztuje każda z nich i jakie są koszty zmian.
Modernizacja automatyzacji produkcji wentylatorów: najpierw ograniczenia
Modernizacja automatyzacji produkcji wentylatorów obejmuje łańcuch, a nie stację. Przed wyborem robota należy wymienić ograniczenia.
Automatyzacja prefabrykacji: Koszt przekazania
W automatyzacji prefabrykacji, walcowanie, formowanie i spawanie działają niezależnie od siebie. O wydajności decyduje przekazywanie między nimi.
Robotyczne cięcie głowy: ścieżka, postawa i krawędź
Głowica tnąca robota wyznacza zamkniętą ścieżkę na zakrzywionej powierzchni. Zaplanuj ścieżkę i położenie palnika, a następnie oceń krawędź cięcia.
Robot SCARA czy sześcioosiowy: pozwól ruchowi wybrać
Wybór robota SCARA lub ramienia sześcioosiowego do montażu małych części zaczyna się od ruchu w każdym kroku, a nie od liczby osi w katalogu.
Ładunek robota: dlaczego chwytak jest w nim potrzebny
Ładunek robota musi obejmować zarówno narzędzie, jak i część, w rzeczywistej odległości między kołnierzem nadgarstka a środkiem masy.
Akceptacja spoiny: wygląd jest widoczny, penetracja nie
Odbiór spoiny jest nieważny, gdy wygląd i przetop są zapisane jako jedna klauzula. Należy oddzielić kontrolę przy linii od testu procedury.
Zasięg robota współpracującego: zarówno punkt odbioru, jak i punkt montażu
Zasięg cobota nie jest jednolitą odległością w linii prostej. Każdy punkt roboczy, długość narzędzia, margines pozycji i odstęp od ludzi podlegają tej samej kontroli.
Spawanie mobilne: planowanie stanowisk pracy dla dużych części
Gdy część jest zbyt duża, aby ją podnieść, mobilne spawanie przenosi sprzęt. Pozycja postojowa i odzyskiwanie danych stają się jednostką planowania.
Obsługa maszyn: jeden robot obsługujący kilka maszyn
Przy obsłudze maszyn z jednym robotem i kilkoma maszynami, zasięg, oczekiwanie i ogrodzony dostęp decydują o wszystkim na długo przed tym, zanim zdecyduje o tym prędkość ramienia.
Spawanie cienkich blach: odkształcenie zaczyna się przy zaciskaniu
W spawaniu cienkich blach odkształcenia powodują więcej poprawek niż wady spoiny. Pozycje zacisków i kolejność spawania decydują o ostatecznym kształcie.