Et ekstra inspeksjonsperspektiv er nyttig når det bidrar med informasjon som er nødvendig for å bedømme et mål. Før du beholder en annen robotposisjon, identifiser hva som blir synlig der, om bildeforholdene er brukbare, og hvordan det perspektivet utfyller de andre. Mer bevegelse rundt et arbeidsstykke gir ikke i seg selv bedre inspeksjonsdekning.
Spør hva den neste visningen legger til
Klokken 00:05 er to armer synlige rundt det sentrale arbeidsstykket. Klokken 00:27 viser den valgte sekvensen et annet tilnærmingsforhold nær den øvre delen av arbeidsstykket. Opptaket med lav oppløsning illustrerer posisjoner og belysning, ikke inspeksjonsbildene eller den minste detekterbare funksjonen.
For en vurdering kan en visningsliste begynne med et målområde i stedet for et robotposisjonsnummer. Registrer hva som blokkerer det området i det første bildet og hva det neste bildet er ment å løse. Hvis målet forblir skjult, har en annen armposisjon lagt til bevegelse uten å gi den manglende observasjonen. Hvis en nyttig overflate blir synlig, behold bildeforholdene som trengs for å reprodusere det bildet.
Synlighet og kontrast svarer på forskjellige spørsmål
En overflate kan være i synsfeltet, men likevel være vanskelig å tolke. Veiledning for valg av maskinsynsbelysning diskuterer valg av belysning i forhold til måloverflaten, inspeksjonsformålet og installasjonsforholdene. Dette støtter testing av belysning med det faktiske målet. Det fastslår ikke hvilken belysningsmetode den registrerte stasjonen bruker.
Vurder disse forskjellene når du bestemmer deg for om du skal beholde en kandidats synspunkt:
| Observasjon under en rettssak | Spørsmål reist av dette synspunktet |
|---|---|
| Det nødvendige området er utenfor bildet eller skjult | Avslører en annen geometri regionen? |
| Området er synlig, men gjenskinn maskerer detaljene | Kan en passende belysning eller et passende visningsarrangement bevare nyttig kontrast? |
| Regionen er bare klar for én del av lokasjonen | Er visningen gyldig over den avtalte posisjoneringsvariasjonen? |
| Den samme informasjonen er allerede tilgjengelig andre steder | Tjener det et separat krav å beholde denne oppfatningen? |
Tabellen er en måte å organisere forsøk på, ikke en påstand om at noen av disse forholdene oppstod i den filmede installasjonen. Det resulterende visningssettet bør forklare hva hvert beholdte bilde bidrar med.
Test bildeforholdene som faktisk vil variere
Ocuco veiledning om bildeinnsamling og -innsamling vektlegger representative treningsbilder for sine læringsbaserte verktøy og advarer om at læring ikke overvinner dårlige inndatabilder. Treningskravene tilhører den metoden; videoen fastslår ikke at en læringsbasert algoritme er til stede.
For et prosjekt som bruker slike verktøy, er relevansen spesifikk: endringer i belysning, optikk eller presentasjon av arbeidsstykket må representeres i bildebeviset som brukes til utvikling og validering. For andre inspeksjonsmetoder, definer en passende valideringsprosedyre i stedet for å låne opplæringsterminologien. I begge tilfeller kan ikke den registrerte armbevegelsen gi de manglende bildeetikettene eller inspeksjonsresultatene.
Jo tidligere veiledning for synsinspeksjon og visning på nytt dekker den bredere inspeksjonsarkitekturen. Denne tilleggsartikkelen fokuserer på et mindre redaksjonelt spørsmål: hva rettferdiggjør å beholde en ekstra visning før man utvider denne arkitekturen?
Et visningssett er ikke en akseptasjonspost
Materialet inneholder ingen defektetiketter, analyse av falske avvisninger, resultater for oversett defekt eller sporbarhet av målinger. Utseendet på armene gir heller ikke tillatelse til at personer har tillatelse til å oppholde seg i området. Disse konklusjonene krever egen dokumentasjon på anvendelsen.
Et nyttig neste steg er å koble hver foreslåtte målregion med representative akseptable, uakseptable og tvetydige prøver. Det gir synspunktdiskusjonen et observerbart formål og synliggjør manglende bevis før det fremsettes påstander om deteksjon.