Gjennomgang av roterende sveiseklaring
Gjennomgå en roterende sveiseforbindelse med den belastede fixturen og brennerkonvoluttene sammen, uten å forveksle bevegelse med skjøtaksept.
Planlegging av robotinspeksjonsperspektiv
Bestem hvilke inspeksjonssynspunkter som gir nyttig målinformasjon, og valider deretter bildeforholdene og beslutningsdokumentasjonen.