En annen robot er verdt å vurdere når man forbereder og flytter brett regelmessig og avbryter robotens håndtering av delene, eller når de to jobbene krever vesentlig forskjellig verktøy. Det er en svakere investering når den virkelige forsinkelsen er et transportbånd, en okkupert overføringsposisjon eller en nedstrøms maskin som begge robotene må vente på. Før man sammenligner robotpriser, bør man separere delhåndtering, forberedelse av brettog brettbytte på produksjonstidslinjen.
Den ekstra jobben bak hvert brett
I det medfølgende celleopptaket arbeider én arm mellom en bakre belteflate og en gitterbærerramme. En annen arm holder og plasserer en komplett ramme. En ramme beveger seg bort på det grønne transportbåndet før den neste leveres. Dette gjør arbeidsfordelingen enkel å se: å flytte delene og levere bæreren er forskjellige håndteringsoppgaver.
For en fabrikk eller integrator som planlegger en lignende celle, er det nyttige spørsmålet hvordan disse oppgavene passer sammen. En robot kan fullføre sin siste deloverføring og fortsatt ha arbeid igjen: hente neste brett, endre grep, tømme det utgående brettet og etablere neste arbeidsposisjon. Disse handlingene hører hjemme i syklusestimatet selv om salgsdemonstrasjonen fokuserer på å plukke en enkelt del.
Sammenlign håndteringsarrangementet før robottellingen
| Ordning | Når det fortjener en nærmere titt | Hva kan gjøre det lite attraktivt |
|---|---|---|
| Én robot håndterer deler og skuffer | Skuffbytter skjer sjelden; armen kan nå begge jobbene; ett verktøy eller en praktisk verktøybyttesekvens håndterer begge deler | Hver endring avbryter håndteringen av deler; et klumpete verktøybrett kan begrense tilgangen til små deler |
| Én delhåndteringsrobot pluss et brettmagasin, løfte- eller transportbåndsmekanisme | Brettgeometrien og presentasjonen forblir konsistente, og overføringen er en repeterbar mekanisk bevegelse | Variasjoner i brettstørrelse, stabling eller destinasjon kan kreve mekaniske endringer |
| Separate roboter for deler og skuffer | Forberedelse av brett kan skje mens deler håndteres; forskjellige verktøy eller destinasjoner rettferdiggjør separat bevegelse | Mer utstyr, gulvplass og koordinering; den delte sentralplassen kan fortsatt tvinge frem venting |
Det midterste alternativet er viktig. En andre seksakset arm bør konkurrere med en passende brettmatingsmekanisme, samt med et enkeltrobotlayout. For en stabil brettfamilie og en fast overføringsbane, sammenlign om en dedikert mekanisme kan gjøre jobben enklere. For å endre brettformater eller flere hente- og leveringsposisjoner kan en uavhengig programmert arm tilby nyttig fleksibilitet.
Den sammenligningen endres hvis den «lille» brettjobben trenger et stort verktøy. Robotens nyttelast inkluderer verktøyet og den bårne lasten. Et verktøy med bred ramme endrer også lastens tyngdepunkt og treghet, så en kilogramvurdering alene fastslår ikke at armen kan følge den nødvendige bevegelsen. Evaluer den kombinerte verktøy-og-last-konfigurasjonen mot den valgte robotens lastgrenser og bevegelseskrav. Å separere jobbene kan tillate at delhåndteringsverktøyet forblir kompakt; det betyr også å kjøpe og integrere en annen håndteringsenhet.
En annen arm kan forberede neste brett; den kan ikke fjerne alle pauser
Tenk deg en illustrerende tidsøvelse, der du bruker antatte verdier i stedet for målinger fra denne cellen. Ett brett krever 24 deloverføringer med 3 sekunders varighet hver. Etter den siste overføringen tar det 12 sekunder å klargjøre det neste brettet, og den fysiske utvekslingen tar ytterligere 6 sekunder. Forberedelses- og utvekslingstidene inkluderer deres respektive retur- og posisjoneringsbevegelser.
| Antatt sekvens | Tid per brett |
|---|---|
| Alle tre oppgavene skjer sekvensielt | 72 + 12 + 6 = 90 sekunder |
| Den fulle 12-sekunders forberedelsen passer inn i delhåndteringen; 6-sekunders utvekslingen stopper den fortsatt | 72 + 6 = 78 sekunder |
Under disse forutsetningene øker den ideelle hastigheten fra 40 til omtrent 46 brett per time – ikke dobbelt så mye som produksjonen. Disse tallene ekskluderer avbrudd, utkastelser og andre produksjonstap. Formålet er å identifisere hvilken tid en foreslått andre enhet faktisk fjerner fra den kritiske sekvensen.
Overlappingen er bare tilgjengelig hvis neste brett kan klargjøres et annet sted mens det nåværende brett er i bruk. Hvis begge armene trenger samme fysiske posisjon, eller transportbåndet ikke kan akseptere det utgående brett, kan den andre armen ganske enkelt vente. Marker disse delte posisjonene på det foreslåtte oppsettet før du godtar et raskere syklusestimat.
Be om en prøveperiode fra brett til brett
En nyttig demonstrasjon går fra den første delen på ett brett til den første delen på det neste. Ta med den utgående bæreren, den innkommende bæreren og tiden det tar å gjenoppta håndteringen av deler. Se om materen har forberedt neste brett før det trengs, og om det utgående brett har et sted å gå.
Gjenta dette med brettforholdene som produksjonen faktisk vil presentere: den høyeste og korteste stabelen, forskjellige godkjente brettformater og den normale variasjonen i flathet og posisjon. Rutenettkoordinater kan definere hvor deler hører hjemme, men et forskjøvet brett endrer disse plasseringene i forhold til roboten. Etabler brettets referanseposisjon med passende lokalisering eller sensing, i stedet for å forvente at et lært mønster skal korrigere en umålt forskyvning.
For integratoren, inkluder utvekslingssignalene i samme forsøk. Det innkommende brettet skal ikke flyttes til en okkupert posisjon bare fordi en forhåndsinnstilt tid har gått. Demonstrer hvordan utstyret bekrefter at posisjonen er klar og det nye brettet er klart. Dette tester den delen av systemet som en jevn, isolert opptak ikke kan avsløre.
Avgjørelsen blir da spesifikk: fjerner den ekstra enheten et observert avbrudd, forenkler inkompatibelt verktøy, eller tilpasser den seg en brettfamilie som en fast mekanisme ikke kan håndtere økonomisk? Hvis ingen av disse gjelder, fortjener en enklere ordning det første tilbudet.
Diskuter brettet og delen sammen
For en forespørsel om EVST-håndtering og automatisering, start med et bilde som viser delen i brettet og en kort video som dekker et komplett brettetbytte. Legg til brettets dimensjoner, lastet vekt og nødvendig produksjon hvis tilgjengelig. Disse viser om utfordringen er å plukke delene, levere transportøren eller tilpasse begge jobbene rundt den eksisterende linjen – og gi oss et nyttig grunnlag for å diskutere robot-, verktøy- og arbeidsstasjonsalternativer. Kontakt EVST angående din håndteringssøknad.
Metode: Gjennomgang av applikasjonsopptak, produsentdokumentasjon og et eksplisitt antatt timingeksempel. Redaksjonell politikk · Rettelser policy · Vilkår for bruk