Velg og plasser robotarmer: Alt du bør vite

Innholdsfortegnelse

Et fokusert syn på produksjonsroboter
Velg og plasser robotarmer endrer raskt dynamikken som finnes på arbeidsplassen. Dette er hovedsakelig fordi de erstatter menneskelige hender når de håndterer repeterende oppgaver og andre operasjoner som ikke krever menneskelig inngripen.

Denne utviklingen kommer med sine fordeler og hjelper bedrifter med å få arbeidet gjort raskere og øke produktiviteten. Det lar også personalet fokusere på andre viktigere oppgaver som driver virksomheten din til å oppnå storhet.

Omfavner pick and place automatisering på arbeidsplassen vil øke arbeidsutbyttet betydelig og også redusere påløpte kostnader.
Men før du bestemmer deg for å investere i en plukke-og-plasser-arm, er det viktig å gjøre research. Denne forskningen vil bedre informere deg om hvordan dette tillegget vil være til nytte for deg som bedrift. Her er noen ting du bør vite om denne viktige investeringen.

Fordeler med Pick and Place Robot Arms

En industriell robotarm
For de fleste kan det å omfavne ny teknologi i virksomheten være et stort sprang ut av komfortsonen. Men med fordelene knyttet til plukke og plasser roboter, vil du være mer tilbøyelig til å investere. Her er noen fordeler å vurdere.

Speed

Siden dette er roboter kan du være sikker på at oppgavene blir utført raskt og alltid i tide. Dette er fordi de ikke blir slitne, og de trenger heller ikke de konstante pausene som tas av mennesker. De jobber uavbrutt om nødvendig, noe som sikrer at det er en rask omløpstid på alle produktene.

Helhet

De vanlige menneskelige feilene som oppleves når du jobber i lange timer er sterkt minimert. Velg og plasser industriroboter er konsekvente i resultatene de produserer hver gang.
Dette er hovedsakelig fordi de er programmert til å gjøre oppgaver på en bestemt måte. Ved å gjøre dette kan de opprettholde konsistens og sikre at arbeidet utføres i en standard som fortsetter fra ett produkt til det neste.

Aktiverer flere applikasjoner

Takket være det faktum at disse plukke- og plasseringsarmene er programmerbare, kan de brukes i forskjellige applikasjoner.
Alt som trengs er å programmere roboten for å oppnå de resultatene du ønsker for den aktuelle oppgaven. Dette gjør at de kan være multifunksjonelle, noe som betyr at du ikke trenger å investere i forskjellige industrivåpen.

Økt arbeidsytelse

Med hastigheten og effektiviteten som utvises av pick n place-roboter, kan du være trygg på at arbeidsytelsen vil øke betydelig.
Du vil være i stand til å få gjort mer arbeid sammenlignet med når du stoler på menneskelig innsats.

Har en god avkastning på investeringen

Gitt at disse robotene er raske og øker arbeidsytelsen, er du sikret en god avkastning på investeringen.
Også det faktum at menneskelig innsats er forbeholdt andre viktigere oppgaver, vil du oppnå mer. Det vil også sikre at dine ansatte er motiverte og ikke slites ut av repeterende oppgaver.

Velg og plasser robotarmdesign

velg og plasser robotarmdesign
Kilde: elprocus.com
Velg og plasser armdesign vil variere avhengig av tiltenkte bruksområder. Imidlertid vil noen få ting forbli konstante og tilstede i alle designene. Noen av disse tingene inkluderer:

Leddene

Leddene brukes til å forbinde de to stive kroppene som utgjør en pick and pace-arm. Disse leddene gjør det lettere for disse robotarmer for å oppnå lettere bevegelse. Leddene bestemmer graden av frihet med tanke på bevegelse. Skjøter som brukes kan enten være lineære skjøter eller roterende skjøter.

Væpne

Armen støttes av en stiv kropp som hjelper den med å gjøre de nødvendige bevegelsene. Den har også noen gripere.

Base

Basen brukes til å gi støtte til både armen og manipulatoren. Dette sikrer at pick and place-armen er solid og effektiv.

Gripere

Dette er det som brukes til å plukke varer og plassere dem på ønsket destinasjon. Disse griperne kommer i forskjellige størrelser og styrker. Dette avhenger av hva de er ment å jobbe med.

manipulator

Dette er kroppen som støtter armen og leder den i riktig retning. Det avhenger sterkt av leddene siden de er de eneste bevegelige komponentene.

controller

Dette er i hovedsak hjernen til operasjonene. Dette er fordi kontrolleren brukes til å registrere armens bevegelser, holde styr på tiden, og også armens posisjon.
Dette er med på å sikre at operasjonen går problemfritt. Den har noen få alternativer, inkludert mekaniske, hydrauliske systemer og også elektriske. Uansett hvilken du velger å gå med er en personlig preferanse.

Bruk av Pick and Place Arms

Roboter brukt i et samlebånd
Velg og plasser armer er laget for å være mangfoldige og er brukes i ulike bransjer. Dette betyr at deres applikasjoner vil variere avhengig av hvor de brukes. Her er noen applikasjoner som bruker pick n place roboter.

Industriell applikasjon

Velg og plasser robotarmer: Alt du bør vite
Når det gjelder den daglige driften i næringer, kommer slike roboter godt med. De bidrar til å øke arbeidsproduksjonen, produktiviteten og også effektiviteten. Dette er grunnen til at de raskt blir omfavnet og er i høy etterspørsel gitt fordelene de gir. Bransjer bruker pick & place-roboter til å gjøre et par ting. De inkluderer:

Montering

Presisjonen som utvises av plukke- og plassarmer gjør at de kan utføre rask montering. De plukker deler fra transportbåndet og setter dem sammen for å lage fungerende produkter. Dette gjør at operasjoner går raskere sammenlignet med å bruke mennesker til disse oppgavene.

Inspeksjon

Å sikre kvalitetskontroll er viktig for all industriell virksomhet. Dette er fordi du må sørge for at alle produktene dine er konsistente og av god kvalitet, hvis du ønsker å tiltrekke og beholde kunder.
Med dette i tankene, vil investering i en pick and place robotarm hjelpe deg med å oppnå dette. De kan visuelt inspisere produkter som beveger seg i et raskt transportbånd. Hvis et produkt ikke oppfyller kravene, blir de fjernet, noe som gjør denne prosessen svært viktig.

Sortering

Plukk og plasser industriroboter er svært effektive og raske når det gjelder sorteringsprosessen. Hvis du trenger å sortere deler og dele dem inn i kategorier, vil industriroboten din gjøre ting enklere og raskere.

Pakking

Disse robotene kan plukke gjenstander fra en transportør og pakke dem inn på sine respektive steder i svært høye hastigheter.

Forsvarsapplikasjon

Velg og plasser arm for forsvar
Kilde: engineering.eckovation.com
Bevaring av menneskeliv på slagmarken er et område med stor bekymring som har ført til tilpasning av plukke- og plasser-roboter. Disse robotene brukes til å plukke skadelige våpen som bomber og trygt desarmere dem.
Dette bidrar til å redusere tap av liv og også de menneskelige feilene som kan oppstå på grunn av panikk. Disse robotene kommer også godt med når de utfører overvåkingsoperasjoner på fiendens territorium.

Medisinsk bruk

Velg og plasser armer når du utfører en operasjon
Kilde: engineering.eckovation.com
I alt vi gjør er menneskelige feil en stor aktør. Dette gjelder også for det medisinske feltet hvor det kan oppstå feil under en operasjonsprosedyre. For å redusere slike risikoer kan bruk av plukke- og plassarmer bli tatt i bruk.
Dette er fordi disse robotene kan brukes til å utføre ulike kirurgiske operasjoner, inkludert indre kirurgi, ledderstatning og mer. Velg og plasser robotarmer vil fungere med mer presisjon og nøyaktighet sammenlignet med menneskehender.
Velg og plasser roboter i medisinsk industri også nyttig når det brukes til produksjon, montering og pakking av forskjellig medisinsk utstyr og medisiner. De bidrar til å sikre konsistens i kvalitet og øker også tempoet som dette oppnås.

Matapplikasjoner

plukke og plassere arm i næringsmiddelindustrien
Kilde: engineering.eckovation.com
Ocuco mat industri har også ønsket velkommen til bruk av plukke- og plasserarmer ved pakking av ulike matvarer. Dette er hovedsakelig fordi de bidrar til å redusere risikoen for forurensning og sikrer også en rask pakkeprosess. De fordeler bruk av plukke- og plasserarmer i næringsmiddelindustrien er uovertruffen.
Siden dette er roboter, trenger du ikke å bekymre deg for antallet. De vil sørge for at alt er pakket likt.

Hvordan kommer produsenter til gode med velg og plassering av våpen?

robotarm plukker kuber
Kilde: engineering.eckovation.com
Som produsent lurer du kanskje på hvorfor du trenger å investere og omfavne slik teknologi. Det er enkelt egentlig, fordelene du vil møte vil gjøre saken for deg. Her er noen fordeler du vil nyte som produsent uansett felt.

Speed

En av hovedgrunnene til at du bør ta i bruk pick and place-roboter for å automatisere operasjonene dine, er på grunn av hastighet. Hastigheten som vises av disse robotene gjør at produksjonene dine kan tredobles eller til og med firedobles sammenlignet med når de er avhengige av mennesker.

I teorien sies plukke- og plassarmer å håndtere over 130,000 XNUMX komponenter i timen. Med det i tankene, forestill deg hvor mye fart de må ha for å nå et slikt mål. Hva ville du oppnå hvis dette var hastigheten som operasjonene dine kjørte med?

Helhet

Som produsent fører produksjon av substandard produkter bare til tap av kunder og et dårlig rykte for virksomheten din. Dette er grunnen til at du må strebe etter nøyaktighet og presisjon i alle operasjoner. Dette vil sikre at produktene dine er konsistente. Velg og plasser armer vil hjelpe deg å oppnå dette med letthet.

De er programmert til å oppnå spesifikke resultater med svært liten feilmargin. Dette betyr at produktene vil være av kvalitetsstandarder, og du trenger ikke å bekymre deg for ditt rykte eller klienter.

Fleksibilitet

Bruken av plukke-og-plasser-roboter gir stor allsidighet og fleksibilitet ved at du kan programmere den til å gjøre forskjellige ting.

Dette betyr at du kan bruke disse robotene til å håndtere forskjellige bevegelser, retninger og andre spesifikasjoner du ønsker. De kan også jobbe med komponenter i forskjellige størrelser og former uten å gå på akkord med kvaliteten på arbeidet som utføres.

Kostnadsbesparelser

Bruken av plukke- og plassarmer vil automatisere mange operasjoner i din produksjonsfabrikk. Dette vil være langt for å effektivisere virksomheten din.

Hastigheten og effektiviteten som utvises av disse robotene vil bidra til å redusere kostnadene betraktelig. De vil garantert være et dyrt kjøp, men du vil raskt få tilbake investeringen din. For ikke å nevne, avkastningen på investeringen vil være gjennom taket.

Roboter for Pick and Place Robot-prosjekter

Robotikk brukt i produksjonsprosesser
Forskjellige roboter kan brukes på plukke-og-plasser-prosjekter. De er forskjellige fordi de kommer med forskjellige funksjoner og er laget på forskjellige måter. Den viktigste typer plukke-og-plasser-roboter inkluderer:

Robotarmer

Velg og plasser robotarmen
Kilde: skyfilabs.com
Disse armene blir ofte referert til som pick and place robotarmer. De er de mest brukte robotene når det gjelder plukk- og plassprosjekter. De har både 5-akse robotarmer og 6-akse robotarmer.
For standard pick and place-prosjekter som krever henting og innskudd i én enkelt rute, fungerer 5-aksen best. Imidlertid er 6-aksen ment for mer komplekse oppgaver som å reorientere produktet før det plasseres på ønsket sted.

kartesiske

Kartesisk robot
Kilde: assemblymag.com
Ocuco kartesisk robot kommer med sine koordinater og fungerer i 3 ortogonale akser (X, Y og Z). Den brukes til å flytte store og tunge gjenstander fra ett punkt ved å plukke dem og plassere dem på et annet sted. De er laget ved hjelp av en hvilken som helst type lineær aktuator og andre drivmekanismer som gjør den mer effektiv. Dens nøyaktighet i posisjonering er ganske imponerende, noe som gjør den til et flott alternativ for plukke-og-plasser-prosjekter.

Delta

Delta robot
Kilde: labelongpack.en.made-in-china.com
Delta-roboter har flott syn som hjelper dem å skille forskjellige farger, former og størrelser. De kommer med tre armer som opererer i fire akser. Disse armene er forbundet med koblingsstenger ved hjelp av ledd og støttes av en tung motor. Disse robotene brukes best til å plukke gjenstander i grupper eller stabler og plassere dem i containere.

Rask valg

Staubli rask plukkerobotarm
Kilde: directindustry.com
Disse robotene fungerer best når du målretter fullføring med høyintensive volumer. De brukes til å fullstendig automatisere prosesser i industrien, noe som reduserer behovet for menneskelig intervensjon. De egner seg best når du tar gjenstander fra toppen og plasserer dem på sine respektive steder.

Collaborative

KUKA samarbeidsrobot
Kilde: robots.com
Med disse robotene er ikke prosesser helautomatiserte, siden det er arbeid hånd i hånd med mennesker. De fungerer som en veiledning for hva som må gjøres og hvordan det bør gjennomføres.
Arbeid som er utført vil ikke ha en rask behandlingstid sammenlignet med andre robot-motstykker. Det er imidlertid et godt alternativ siden nøyaktigheten og effektiviteten fortsatt kommer til å være på punkt.

Hvordan velge riktig pick and place robot

210 kg nyttelast 2688 mm rekkevidde Robotarm QJR210-1
Siden bruk av pick and place-roboter har kostnadseffektive fordeler, er det et godt valg å investere i dem. Men med de mange alternativene og forskjellige konfigurasjonene som er tilgjengelige på markedet i dag, kan det bli litt forvirrende.
For å gjøre valget enklere for deg. Her er noen ting du må ta i betraktning. Disse tingene vil bidra til å sikre at du rådfører deg med velg og plasser leverandører av robotarmer du vil ikke ta feil valg. Disse tingene inkluderer:

Antall akser

2-akset velg og plasser robotarm
Kilde: esunrobot.en.made-in-china.com
Velg og plasser roboter kommer med forskjellige tall på aksenivåene. Disse tallene varierer fra 4 og utover. Denne forskjellen er en indikator på oppgavene som roboten er ment å utføre med nøyaktighet og effektivitet.
Ocuco antall akser er det som bestemmer graden av frihet når det kommer til bevegelse. Dette betyr at jo høyere tall, jo mer kan roboten bevege seg med letthet.
For plukke-og-plasser-roboter med 4 eller 5, har de en tendens til å være mer egnet for oppgaver som bare involverer plukking og plassering av komponenter. 6 og utover er roboter som trenger å bevege seg mye uten begrensninger for enkelt å nå målet.

Rekkevidde

Velg og plasser arm som strekker seg mot en boks
Kilde: blog.technavio.com
Når du vurderer å investere i automasjon av valg og plass, rekkevidde er en av de viktigste faktorene å holde øye med. Dette vil hjelpe deg med å finne ut hvilken industrirobot som fungerer for deg.
Rekkevidde i dette tilfellet brukes til å referere til den maksimale avstanden som din pick and place-robotarm kan nå. Dette gjelder avstanden både vertikalt og horisontalt. Tenk på området du vil plassere roboten din og mål den nøyaktig.
Når du skal foreta kjøpet vil du være bedre informert om hvor langt det må nå. Du vil da få en plukke-og-plasser-robot som passer dine mål. Dette vil hjelpe deg å sikre at du holder tritt med din presisjon og nøyaktighet uten kompromisser.

Speed

Økt hastighet og effektivitet
Velg og plasser roboter kommer med forskjellige hastigheter angitt på dem fra 0 til maksimal hastighet. Disse hastighetene lar deg vite hvor raskt driften vil gå i virksomheten din. Hastighetene er angitt i grader og vil kreve at du har en klar forståelse av hvor raskt operasjonen er for øyeblikket.
Du bør da investere i en velg og plasser robot som viser samme hastigheter eller høyere for å bidra til å forbedre arbeidsresultatet. Du bør også sørge for at den maksimale hastigheten på roboten din kan håndtere etterspørselen i høysesongen.

Repeterbarhet

Robotarmplukking og plassering av bokser
Kilde: Alibaba
For best resultat må roboten din vise evnen til å plukke og plassere gjenstander på samme sted hver gang. Det er dette vi omtaler som repeterbarhet. Den kommer med høy presisjon og en nulltoleranseradius for eventuelle feil.
Finn ut hvilken toleranseradius du har, og invester i en robot som vil hjelpe deg å holde deg til det. Spesielt for oppgaver som ikke krever perfekt presisjon, kan du slippe unna med å ha en toleranseradius på 0.5 mm.

Konfigurasjon og visjon

Velg og plasser armen
Kilde: Pinterest
Noen plukke-og-plasser-roboter kommer med syn aktivert, og andre vil ha konfigurasjoner som kan være vanskeligere for deg å forstå.
Dette betyr at du må gå tilbake til kravene dine og se hva du tåler. Finn ut hvilke konfigurasjoner som fungerer for deg og få roboten som passer til den spesifikke funksjonen.

nyttelast

6 kg nyttelast 750 mm rekkevidde Robotarm
Å ha en pick and place-robotarm er ment å automatisere oppgaver og gjøre ting enklere for virksomheten din. Dette kan bare oppnås hvis du ta hensyn til nyttelasten. Nyttelasten brukes til å referere til den maksimale vekten som roboten din kan overføre fra ett sted til et annet.
Denne vekten inkluderer gjenstanden som flyttes og effektoren/griperen som er i bruk. Du må jobbe med å sikre at roboten din komfortabelt kan håndtere den tyngste belastningen i virksomheten din uten bevegelsesproblemer. Når dette er oppnådd, har du funnet din perfekte pick and place-robot.

Hvor mye koster en Pick and Place-robot?

100 USD sedler.
Kilde: Unsplash
På grunn av lavt arbeidstilbud og behovet for å unngå sløsing med energi på hverdagslige oppgaver, tar bruken av plukke- og plasserroboter raskt fart. De fleste når de vurderer om de vil ta spranget og investere, er ofte bekymret for kostnadene de vil pådra seg.
Med kostnader refererer vi ikke bare til penger, men også tid og krefter. Når det kommer til tid og krefter, trenger du ikke mye. Installasjonen går ganske raskt, og når robotene først er installert, kan de begynne arbeidet umiddelbart. Dette vil hjelpe deg med å spare tid og sikre at du begynner å høste fordelene av investeringen din så snart som mulig.
Når det kommer til pengeverdien, forventer du at den er over toppen. Siden disse robotene vil fungere uten brudd og sikre presisjon, nøyaktighet og effektivitet som ville være berettiget.
Imidlertid vil disse robotene bare kreve en investering på noen få tusen dollar avhengig av hvilken type pick and place arm du ønsker. De varierer stort sett fra 25,000 140,000 til XNUMX XNUMX USD.
Etter den første investeringen kan du være sikker på en god avkastning på investeringen. Dette gjør det til en viktig del av forretningsdriften uansett hvilket felt du er i. Husk at kostnadene vil variere sterkt avhengig av velg og plasser armprodusent du velger. Gjør din research og finn det beste på markedet.

Hvor kan du kjøpe Pick and Place Robot Arms

Sveiseautomatiseringsroboter
Å ha 'velg og plasser våpen i virksomheten din for å få driften til å gå jevnt og oppnå et enormt strømlinjeformet system er en viktig investering. En investering som krever at du gjør den nødvendige forskningen for å finne ut hvor du kan få den perfekte pick and place-roboten.
Med dette har du muligheten til å gå direkte til kjente velg og plasser produsenter av robotarmer, foreta kjøpet på nettet eller hos en leverandør nær deg. Uansett hva du velger å gå med, bare vær sikker på at du gjør din due diligence.
Sørg for at du sjekker ut hvem produsentene dine har jobbet med. Hvis de har jobbet med etablerte merker kan du være sikker på at produktet ditt vil være av god kvalitet. Når du jobber med nettkjøp, sørg for at du ser på andres anmeldelser av robotene de har fått.
Dette vil gi deg en bedre forståelse av om du skal stole på selgeren eller ikke. Med din lokale leverandør, prøv ditt beste for å fysisk gå til stedet for å se og teste ut robotarmene selv. Ikke vær forhastet, ta deg tid til å sikre at du investerer i en robot som vil være til nytte for deg og din bedrift i det lange løp.

Konklusjon

Behovet for menneskelig arbeidskraft er raskt avtagende og baner vei for bruk av plukke-og-plasser-robotarmer. Disse robotarmene har vist seg å være mer effektive og nøyaktige, noe som gjør driften i virksomheter rask, rask og strømlinjeformet.
Ettersom årene går, blir bruk av robotarmer vil være fullt integrert med ulike bransjer som øker produktiviteten.
Med alt du vet nå om plukke-og-plasser-armer, hva synes du om dem? Ville du investert i denne teknologien for vekst av virksomheten din?
Les også:

Rått! Del til:

EVST-logo
Personvernoversikt

Dette nettstedet bruker informasjonskapsler slik at vi kan gi deg den beste brukeropplevelsen mulig. Informasjon om informasjonskapsler lagres i nettleseren din og utfører funksjoner som å gjenkjenne deg når du kommer tilbake til nettstedet vårt og hjelper teamet vårt med å forstå hvilke deler av nettstedet du synes mest interessant og nyttig.