For etterarbeidsledere som velger det første automatiseringsomfanget. Den nyttige sammenligningen er sjelden «en person eller en robot for hver del». En etterbehandlingsbenk kan motta gjentatte deler med en definert kant, sporadiske kraftige grader, flere delfamilier og engangsreparasjoner. Dette er forskjellige jobber. Den første robotoppgaven bør ha en arbeidsstykkeplassering, kontaktrute og akseptbetingelse som kan gjentas på tvers av det faktiske innkommende området. Hold unntak synlige i stedet for å gjennomsnittsgjøre dem til en lovende demonstrasjonssyklus.
Skill ut det som endres før du velger roboten
Når en erfaren operatør endrer vinkel eller dvelestilling, spør hvorfor. Var kvernen større, delen satt annerledes, slipemiddelet slitt, eller det nødvendige utseendet annerledes? Disse årsakene krever forskjellige løsninger. En plasseringsfeil krever bedre presentasjon eller registrering. Et bredt innkommende kvernområde kan trenge en oppstrøms prosessgrense eller en separat grov fjerningspassasje. Slitasje på slipemiddel kan kreve en definert utskiftings- eller kompensasjonsmetode. En kosmetisk reparasjon med en ny vurdering av hver del kan forbli manuell inntil den kan beskrives som en smalere oppgave.
| Arbeidet ankommer benken | Første prosessrute | Bevis som ville endre ruten |
|---|---|---|
| Gjentatt delfamilie, stabilt nullpunkt, definert område og aksept | Prøv en automatisert etterbehandlingspasning | Verst forventede innkommende varer, dårlig montering eller slitt slipemiddel bryter akseptvinduet |
| Mest gjentatte deler med sporadiske kraftige grader eller returer | Automatiser stallpasseringen; ruteunntak separat | Unntak bruker nok tid eller omstillinger til at den antatte robotkapasiteten ikke lenger dekker etterspørselen. |
| Engangsgeometri eller finish som endres med hver jobb | Behold faglært manuelt arbeid, eller definer en mindre repeterbar familie | Et delt referansepunkt, et repeterbart kontaktområde og et testbart finishkriterium dukker opp |
Dette er ruteforhold, ikke universelle grenser for partistørrelse. Den økonomiske sammenligningen trenger den faktiske blandingen og kostnaden per akseptert del, ikke en oppdiktet tilbakebetalingsperiode.
Velg om roboten bringer delen eller slipemiddelet
En robot kan bære en liten, trygt grepet del til et fast hjul eller belte. Dette konsentrerer slipestasjonene på ett sted, men gjør delens gripeflate, fiksturens nullpunkt, presentasjonsvinkel og sikre utløsning sentralt i designet. Alternativt kan roboten bære slipeverktøyet til en større, fast del; det endrer rekkevidde, verktøybelastning, kabel og ettergivelighetsproblem. Én anordning kan ikke velges utelukkende fra robotens nyttelastnummer.
Opptaket fra applikasjonen viser en oransje robot som endrer endeposisjon ved siden av fast slipeutstyr for hjul eller bånd, med små metallbiter i nærheten. Det er en nyttig illustrasjon av designspørsmålet om del-til-fast slipemiddel. Klippet viser ikke den ferdige overflaten, mengden som er fjernet, et kraftkontrollsystem eller resultatet av en manuell sammenligning.
00:05 — En oransje robot er plassert ved siden av en fast slipestasjon; små metallbiter er synlige nedenfor.
For en foreslått rute med delfestet verktøy, spør hva som lokaliserer og holder delen på plass, og hvilke overflater gripemetoden skjuler. For en rute med verktøyfestet verktøy, spør hvordan slipemiddelet når det nødvendige området uten å miste kontaktkontrollen. En kompatibel eller aktivt kontrollert kontaktenhet kan plasseres i forskjellige deler av en celle; dens tilstedeværelse og effekt må spesifiseres og testes. Jevn robotbevegelse alene sier ingenting om konstant slipekraft.
Definer et prosessvindu, ikke et perfekt eksempel
Slipebehandling avhenger av kontaktkraft, vinkel, hastighet og selve slipemiddelet. Slitasje kan endre hjulets eller beltets geometri og skjæreoppførsel. Akseptvinduet trenger derfor både variasjon i innkommende deler og variasjon i slipemiddelets levetid. Et forslag som består en fersk, enkel prøve har bare besvart ett hjørne av problemet.
Start med kjøperens faktiske deletegning og finishkrav. Identifiser plasseringen/kanten som skal behandles, tillatt gjenværende grad eller finishutseende, og eventuelle dimensjoner som ikke må skades. Samle vanlige innkommende deler og de avtalte eksemplene på høy grad eller posisjonsvariasjon. For hver del, registrer hvordan delen sitter i fiksturen, hvilket kontaktarrangement som brukes, og slipemiddelets tilstand. Inspiser resultatet med samme akseptmetode som brukes for produksjon. Hvis metoden er visuell, avtal referanseprøver og belysning; hvis det er dimensjons- eller overflatemåling, registrer instrumentet og grensene.
| Prøvespørsmål | Observasjon nødvendig | Betydning for ruten |
|---|---|---|
| Kan delen lokaliseres og holdes gjentatte ganger? | Feil ved sete/hold og hvilket datum som ble flyttet | Fiks presentasjonen eller avgrens familien før du finjusterer en slipebane |
| Kan kontakten fjerne det nødvendige materialet uten å skade delen? | Aksepterte, underbehandlede og overbehandlede resultater ved vanlige og alvorlige innkommende tilstander | Juster kontakt-/slipemiddel-/prosessomfanget eller behold unntaket på en separat rute |
| Tåler resultatet slitestoffets levetid og omstilling? | Nye, brukte og nesten-endrings sliperesultater; tid og feil ved et reelt familieskifte | Spesifiser slitasjehåndtering og omstillingsarbeid i kapasitetsestimatet |
Rettssaksprotokollen bør være separat akseptert førstepassasje, akseptert etter omarbeiding, skrapog ikke presentert trygtDette skillet hindrer at en rask robotbevegelse forveksles med rask akseptert utgang. En feil ved den verste avtalte innkommende tilstanden avviser ikke automatisk all automatisering: den kan rettferdiggjøre en oppstrøms gratgrense, et separat trinn for tung fjerning eller en manuell unntaksbane. Motsatt kan en høy unntaksrate viske ut fordelen med å bare automatisere de enkle delene.
Sammenlign riktig enhet for kapasitet og kostnad
For hver delfamilie, registrer gjeldende manuell berøringstid og inspeksjons-/omarbeidingstid; foreslått robotlastet syklus og operatøroppmøte; innretning, programmering og slipemiddelbyttetid allokert til batchen; byttefrekvens; og førstepassasjegodkjenning for begge rutene. Sammenlign deretter. aksepterte deler per planlagt time og total kostnad per akseptert del ved å bruke anleggets rater. Et kort robotslipeslag er ikke et billig resultat hvis hver del trenger manuell reparasjon eller hver lille batch krever en lang omstilling. Uten disse observerte inputene, merk konseptet «prøve først» i stedet for å hevde avkastning på investeringen.
EVST kan diskutere et første automatiseringsomfang fra delbilder/tegninger, områdene som skal etterbehandles, representativ innkommende variasjon, nåværende akseptprøver og batch-/omstillingsmiks. Det nyttige resultatet er et definert prosessvindu og en unntaksrute.
Relatert EVST-avlesning: Ocuco veiledning for slipe- og poleringsarbeidsplass beskriver tilgjengelige oppsett og modellfamilier. kontakt- og slitasjeguide går dypere inn i prosesskontroller. Denne artikkelen tar for seg hvilken del av dagens manuelle arbeid som fortjener en automatisert prøveperiode først.