Hva er en industrirobot?
En industrirobot er en programmerbar, automatisk styrt, flerbruksmanipulator med tre eller flere akser, som brukes i produksjon til å sveise, håndtere, montere, palletere og male deler i stedet for repeterende manuelt arbeid. I motsetning til fast automatisering kan den samme robotarmen omprogrammeres for en ny oppgave uten å endre maskinvaren, og det er derfor... industriroboter er ryggraden i moderne fabrikker. De sju modellene nedenfor er blant de mest brukte typene, men å velge riktig modell avhenger av nyttelast, rekkevidde og prosessen din – se vår oversikt over ledende produsenter av industriroboter og vår Kostnadsguide for robotarmen før du kjøper.
Kilde: Pinterest
Industriroboter er automatiserte maskiner som brukes i produksjonsindustrien i stedet for mennesker. De er raskere, mer presise og kan kjøre i flere dager, kvaliteter som ligger bak deres gradvise økning i produksjonsverdenen. Industriroboter kan klassifiseres i 7 hovedkategorier diskutert nedenfor.
Leddede roboter
Kilde: Pinterest
Ledderoboter er de mest brukte robotene i produksjon og de er preget av roterende ledd kalt akser. De spenner fra enkle 2-akse ledd til sofistikerte med mer enn 10-akser som drives av motorer. De vanligste leddrobotene du vanligvis finner på en fabrikk er en 6-akset robot.
Takket være deres akser er leddroboter de mest fleksible og brukes derfor i roller som krever intenst multitasking-arbeid. Du finner dem innen sveising, deleoverføring, montering, plukk og plass, pakking og palleteringsoppgaver.
Sylindriske roboter
Kilde: industrial-electronics.com
Dette er roboter som har et enkelt roterende ledd ved bunnen og et annet prismatisk ledd som forbinder leddene. Dette roterende leddet bruker rotasjonsbevegelse langs leddaksen da det prismatiske leddet bruker lineær bevegelse. Det som derimot gir dem navnet sylindrisk er formen på konvolutten deres som er formet som en sylinder. Noen av reglene som er best egnet for sylindriske roboter inkluderer robotbelegg og maskinpleie.
Kartesiske roboter
Kilde: Pinterest
Som navnet tilsier, opererer kartesiske roboter langs et lineært sporsystem. Også kjent som Gantry-roboter, har de en kubeformet konvolutt som har tre vinkelrette akser av X, Y og Z. Det er disse aksene som bestemmer hver retningsbevegelse av roboten under operasjoner. Kartesiske roboter er best egnet for pick and place-roller fordi de kan dekke veldig store avstander, avhengig av lengden på den lineære stiften. De fleste linjesporene er vanligvis overhead, noe som også gjør denne typen roboter til de beste for å utnytte plass.
SCARA roboter
SCARA roboter er blant de mest avanserte industrirobotene. De er mest kjent for sine hastigheter, som er grunnen til at de får sofistikerte roller som å sette sammen intrikate deler av biler og andre bilutstyr. De har en sylindrisk konvolutt og kan også operere langs et X,Y,Z-plan kombinert med en roterende bevegelse. Andre roller som SCARA-roboter kan håndtere inkluderer maskinlasting, palletering og automatisert pakking.
Samarbeidsroboter
Kilde: Pinterest
Samarbeidende roboter var svaret da behovet for å inkludere menneskelig arbeidskraft ved siden av roboter dukket opp. De er designet med de beste sikkerhetsfunksjonene som gjør dem ideelle til å arbeide sammen med mennesker uten fare for ulykker. De er avrundet uten noe punkt og er utstyrt med toppmoderne sensorer som er i stand til å bestemme avstander når mennesker er i nærheten.
Delta-roboter
Kilde: Pinterest
Også kalt Parallelle roboter, dette er automatiserte industrimaskiner som har parallelle leddarmer som strekker seg fra en felles base som vender nedover. Den har en kuppelformet konvolutt. Deres ekstremt lette armer gjør dem til den ideelle roboten for oppgaver som krever høye frø med like presisjon. De er den typen roboter du finner i en elektronisk produksjonsfabrikk, matvareanlegg eller en farmasøytisk produsent. Rollene deres inkluderer plukke og plass og deleoverføring.
Polar roboter
Polarroboter var de første industrirobotene som ble oppfunnet; de fleste av de forbedrede robotene som kom etter dem var omtrent basert på Polar-robotplanene. De har en sfærisk arbeidskonvolutt og polar koordinatdannelse av robotøksen. De er ikke mye brukt lenger, men på steder hvor de har blitt tilpasset moderne roller vil du finne dem som håndterer oppgaver som trykkstøping, sprøytestøping og materialhåndtering.
Konklusjon
Industrial Robots fortsetter å revolusjonere produksjonsprosessen rundt om i verden. De er raskere og produserer materialer av høy kvalitet. Imidlertid kan forstyrrelsen den fortsatte årsaken i arbeidsmarkedet ikke ignoreres.
Etter hvert som flere produsenter bytter fra menneskelig arbeidskraft til automatiserte maskiner, det er bare et spørsmål om tid før lårene blir hårete nedover linjen. Hvis produksjon er det du har sett på en stund nå, vil det å bli kjent med alle disse robottypene og hvordan de fungerer være en god start på reisen din.
Hvordan velge en industrirobot
Tilpass roboten til jobben i fire trinn. Først, fiks nyttelast — den tyngste delen pluss griperen eller verktøyet. Deretter, sjekk rekkevidde og arbeidsomfang mot stasjonsoppsettet ditt. For det tredje, velg antall akser4-akset SCARA og palleteringsmaskiner for raskt planarbeid, 6-aksede armer for sveising, montering og enhver oppgave som krever full 3D-orientering. For det fjerde, vei repeterbarhet, driftssyklus og totalkostnad, inkludert integrasjon og verktøy. Når du er i tvil, start fra applikasjonen din og jobb deg tilbake til spesifikasjonen i stedet for omvendt.
Ofte Stilte Spørsmål
Hva er en industrirobot?
En industrirobot er en programmerbar, automatisk styrt manipulator med tre eller flere akser, bygget for å utføre produksjonsoppgaver som sveising, materialhåndtering, montering og palletering. Den definerende egenskapen er omprogrammerbarhet: én arm kan omdisponeres til en ny oppgave i programvare.
Hva er hovedtypene av industriroboter?
De vanligste typene er leddete (6-aksede) armer, SCARA-roboter, kartesiske/portalroboter, delta-roboter (parallelle) og samarbeidende roboter (coboter). Hver type bytter mellom hastighet, rekkevidde, nyttelast og fleksibilitet for en ulik oppgaveklasse.
Hvor mange akser har en industrirobot?
De fleste industriroboter har mellom 4 og 6 akser. En 4-akset SCARA er rask for flat pick-and-place og montering, mens en 6-akset leddarm kan nå nesten enhver posisjon og retning i 3D, og det er derfor den dominerer sveising og kompleks håndtering.
Hvor mye koster en industrirobot?
En industrirobotarm starter vanligvis på rundt titusenvis av amerikanske dollar, og den utplasserte cellen koster mer når verktøy, sikkerhet og integrasjon er lagt til. Se vår Kostnadsguide for robotarmen for en fullstendig oversikt etter nyttelast og bruksområde.
Hvordan velger jeg riktig industrirobot?
Start med applikasjonen, mål deretter nyttelast, rekkevidde og aksetall, og vei til slutt repeterbarhet, driftssyklus og totale eierkostnader. For å sammenligne leverandører, se vår veiledning til ledende produsenter av industriroboter.