Feil ved robotskruing: Separat skrueopptak, hullinnføring og plassering

Innholdsfortegnelse

Robotskruing på en ringformet del | Deksel til mater og verktøybevegelse

Når en automatisk skrutrekker av og til etterlater en skrue høy, må du finne ut hvor sekvensen først avviker fra det normale. En manglende skrue ved opptak, en feiljustert inngang og unormal motstand under nedkjøring krever andre endringer. Å øke det endelige dreiemomentet før du separerer disse trinnene kan la den opprinnelige årsaken være uberørt.

Følg festeanvisningen før du justerer strammeprogrammet

Eksemplet beveger seg mellom en skruepresentasjonsstasjon og posisjoner rundt en ringformet metallkomponent. Nærbilder viser verktøyet som nærmer seg presentasjonsposisjonen; bredere bilder viser det senkes og løftes over arbeidsstykket.

Verktøy ved skruepresentasjonsstasjonen

00:10 — Verktøyet nærmer seg den faste skrueposisjonen.

For et lignende prosjekt starter vi med en trinnvis prøve med den foreslåtte skruen, verktøyet og arbeidsstykket. Det første spørsmålet er om festeelementet når neste trinn i den tiltenkte posisjonen. Først etter at det er repeterbart, har en strammejustering en nyttig kontekst.

Første observerte problem Hva du bør sjekke før du endrer innstillinger Rettssak som skiller årsaken
Ingen skruer når frem til verktøyet Presentasjonsposisjon, skrueorientering og verktøyinngrep Gjentatt henting med faktiske produksjonsfestemidler, inkludert etter påfylling
Skruen er kjøpt, men mistet under overføringen Oppbevaringsordning og overføringsbevegelse Observer festeanordning fra opphenting til innkjøring, i stedet for bare å sjekke materen
Motstand oppstår når inntreden begynner Hulljustering, føring og støtte for arbeidsstykket Sammenlign en korrekt plassert prøve med en avtalt offsetprøve under en kontrollert prøveprosedyre
Hodet forblir høyt etter at verktøyet stopper Inngangstilstand, hull-/gjengetilstand og faktisk plassering Sammenlign den fysiske skjøten med tilgjengelig dybde eller tilstrammingsdata; bruk kjente defekte prøver for å teste den foreslåtte avvisningen

Tabellen beskriver diagnostiske forsøk, ikke feil observert i opptaket.

Pickup og blåsemating trenger forskjellige bevis

En stasjon som presenterer en skrue som verktøyet skal samle inn er forskjellig fra et system som blåser skruer gjennom en slange og inn i et nesestykke. Festeelementets geometri og tilgangsrommet påvirker hva som er passende. Vi ville bedt om forsøk med den virkelige skruen og dens forventede tilførselstilstand, i stedet for å godta en demonstrasjon med en enklere erstatning.

I en henteprøve, se hva som skjer etter at verktøyet forlater stasjonen: et repeterbart presentasjonspunkt er av liten verdi hvis festeelementet ikke beholdes under overføringen. Inkluder etterfylling og en tilstand med manglende festeelement i testplanen slik at gjenvinningshandlingen er definert.

Fastsett inngangen før du vurderer målstreken

Boret må gripe inn i skruen mens skruen går inn i hullet i den tiltenkte retningen. En forskjøvet komponent, uegnet føring eller utilstrekkelig støtte kan forstyrre dette forholdet. Aksialkompensasjon er også et verktøyvalg som skal evalueres med den faktiske skjøten, ikke tillatelse til å tvinge skruen inn i et feiljustert hull.

Verktøy senket ned på en posisjon på den ringformede komponenten

00:29 — Det vertikale verktøyet senkes på en av posisjonene rundt komponenten.

Hvis en skrue møter motstand tidlig, bør prøven inspiseres i stedet for bare å øke kraften eller momentet. I en skjøt med eksisterende gjenger er feiljustering, skadede eller forurensede gjenger og utilstrekkelig hulldybde blant de mulige årsakene. En endelig momentverdi alene identifiserer ikke hva som oppsto. Der det foreslåtte utstyret måler vinkel eller dybde, må de relevante vinduene etableres ved hjelp av den faktiske skjøten og sammenlignes med det fysiske resultatet.

Aksepter feilresponsen så vel som normal drift

Vi ville bli enige om et lite sett med representative feil med kunden og verktøyleverandøren: manglende festeelement, en avtalt inngangsfeil og en kjent tilstand uten feste, der det er aktuelt for skjøten. Demonstrer hva cellen oppdager, hva den stopper og hvilken handling som tillater at produksjonen gjenopptas. Et nytt forsøk må følge en definert gjenopprettingsmetode; gjentakelse av samme kommando er ikke en diagnose.

Den separate Gjennomgang av skruverktøy og beskyttelsesoppsett vurderer tilgang for oppsett og feilhåndtering. Denne trinnvise prøven legger til prosessspørsmålet: ved hvilken overlevering slutter festeelementet å oppføre seg som tiltenkt?

For en diskusjon om EVST-applikasjon, oppgi detaljer om skrue og hull, tegninger av arbeidsstykket, fotografier av den faktiske feilen, matingsmetoden og signaler tilgjengelig fra strammekontrolleren. Disse innspillene lar oss diskutere verktøy-, fikstur- og matergrensesnitt rundt feil som kan demonstreres.

Rått! Del til:

EVST-logo
Personvernoversikt

Dette nettstedet bruker informasjonskapsler slik at vi kan gi deg den beste brukeropplevelsen mulig. Informasjon om informasjonskapsler lagres i nettleseren din og utfører funksjoner som å gjenkjenne deg når du kommer tilbake til nettstedet vårt og hjelper teamet vårt med å forstå hvilke deler av nettstedet du synes mest interessant og nyttig.