En gjennomgang av skrutrekkeroppsettet bør inkludere plassen som brukes under oppsett og vedlikehold, samt normal verktøybevegelse. Start med hele applikasjonen: skjøtplassering, lastet verktøy, festeanordning, tilkoblinger og omkringliggende utstyr. En robotkategori eller et synlig gjerde bekrefter ikke at disse oppgavene har blitt vurdert sammen.
Innhegningen er en del av arbeidsområdet
Klokken 00:05 viser den siste videoen armene og verktøyet bak et nettingskap. Klokken 00:14 har armene en annen posisjon innenfor det rommet. Nettingen begrenser detaljene som kan sees, slik at opptaket ikke kan fastslå verktøyklaringer, beskyttelsesfunksjonens ytelse eller kvaliteten på en fullført forbindelse.
For en foreslått installasjon, sammenlign den bevegelige omrisset med festet og innkapslingen på arbeidsposisjonene. Inkluder verktøyets tilkoblinger i omrisset der ruten deres påvirker tilgangen. Hvis tegningen bare inneholder robotkroppen, be om manglende verktøy og tilkoblingsgeometri før du behandler den som en fullstendig klaringskontroll.
Separat bevegelse fra oppgavetilgang
Veiledning for risikovurdering av applikasjoner fra Universal Robots vurderer verktøy, hindringer og andre maskiner, sammen med oppgaver gjennom hele applikasjonens levetid. Relevansen her er gjennomgangen på applikasjonsnivå, ikke sertifisering av utstyret som vises.
En oppgaveliste hjelper med å avdekke ulike plasskrav. Identifiser hvor en person ville sette opp verktøyet, etterfylle eventuelle forbruksvarer, inspisere en feil eller utføre vedlikehold. La deretter applikasjonsvurderingen ta for seg forholdene for disse oppgavene. Videoen gir ikke nok informasjon til å foreskrive en tilgangsprosedyre eller bedømme eksisterende beskyttelsestiltak.
Behold tilkoblingsaksept på eget bevis
Oversikt over Atlas Copcos strammeteknikk forklarer forholdet mellom strammekontroll og den tiltenkte klemkraften. Denne forskjellen er viktig når man vurderer et bevegelig verktøy: posisjonen er ikke en registrering av den resulterende skjøttilstanden.
For et prosjekt som diskuteres, definer hvordan en tilkoblingslokasjon skal knyttes til prosessregistreringen og akseptkravet. De riktige dataene avhenger av skjøten og strammemetoden. En layoutgjennomgang kan identifisere stedene som trenger registreringer, men den kan ikke gi manglende strammeresultater fra en registrering av armbevegelse.
Våre tidligere artikkel om etterkontroll av skrulåsing vurderer fôring og sporbarhet av resultater. Denne tilleggsoppgaven legger til et oppgavebasert spørsmål for den fysiske utformingen: hvilke nødvendige aktiviteter mangler fortsatt et definert arbeids- eller tilgangsområde? Dette spørsmålet besvares best ved å bruke verktøytegninger, inventararrangementet og applikasjonens oppgavevurdering sammen.