Feil ved robotskruing: Separat skrueopptak, hullinnføring og plassering
Separat skrueopptak, overføringsretensjon, hullinngang og plassering, slik at en trinnvis prøve identifiserer hvilket grensesnitt som trenger korrigering.
Planlegging av dyppesyklus for pin-rack: Tell overføringer av festeanordninger før kapselutgang
Estimer pin-rack-håndtering og nedstrøms aksept separat, ved å bruke et eksplisitt eksempel på fixture-kapasitet i stedet for påstander om ferdig kapsel.