Ontdek
Sluit dit zoekvak.

Samenwerkingsrobot

De Collaborative Robot Arm, bekend als de Cobot Welding Robot, demonstreert zijn veelzijdigheid in diverse toepassingsomgevingen en demonstreert zijn efficiëntie en aanpassingsvermogen buiten lastaken.

Onze collaboratieve robots zijn onderverdeeld in drie series

G-serie (industriële kwaliteit): geschikt voor industriële toepassingen, waaronder handling, lassen, palletiseren, schroeven, slijpen en andere taken.
C-serie (consumentenkwaliteit): veel gebruikt in de dienstensector, zoals koffierobots en noedelrobots in de voedingsmiddelenindustrie.
X-serie (explosiebestendig niveau): ontworpen voor gebruik in speciale omgevingen, zoals intelligente schaduwloze operatielampen in de gezondheidszorg.

Cobot Robot-serie

Collaboratieve robotarmtoepassingsvideo

Productparametertabel:

ModelCR6-DK-093S1-CS01
Robotarm Netto Acht
(zonder kabels)
22 kg
payload6KG
Spanwijdte917mm
Graad van vrijheid6
Beweging
RANGE
Gezamenlijk 1± 360 °
Gezamenlijk 2± 360 °
Gezamenlijk 3± 165 °
Gezamenlijk 4± 360 °
Gezamenlijk 5± 360 °
Gezamenlijk 6± 360 °
Beweging
Speed
Gezamenlijk 1180 ° / s
Gezamenlijk 2180 ° / s
Gezamenlijk 3180 ° / s
Gezamenlijk 4180 ° / s
Gezamenlijk 5180 ° / s
Gezamenlijk 6180 ° / s
EOA-maximumsnelheid2m / s
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid (maximaal)± 0.03mm
Absolute positioneringsnauwkeurigheid (maximaal)0.5mm
Besturingsbus/frequentieEtherCAT/1kHz
Installatie Methodeelke hoek
Typisch vermogen200W
Materiaalaluminiumlegering
Omgevingstemperatuur-5 ° C~55 ° C
Werkomgeving (vochtigheid)5%~90% RH
(geen condensatie)
Kabellengte5m
IP-RANGIP54
Geluid60dB
Tool End IO-poortdigitale ingang*2,digitale uitgang*2,
analoge ingang*2,uitgangsvoeding24V/1A*1
Communicatiepoort gereedschapseindeEtherCAT*1,RS485 * 1,
uitgangsvoeding24V/1A*1
ModelCR6-096S1-W-CS01
Robotarm Netto Acht
(zonder kabels)
21 kg
payload6KG
Spanwijdte917mm
Graad van vrijheid6
Beweging
RANGE
Gezamenlijk 1± 360 °
Gezamenlijk 2± 360 °
Gezamenlijk 3± 165 °
Gezamenlijk 4± 360 °
Gezamenlijk 5± 360 °
Gezamenlijk 6± 360 °
Beweging
Speed
Gezamenlijk 1180 ° / s
Gezamenlijk 2180 ° / s
Gezamenlijk 3180 ° / s
Gezamenlijk 4180 ° / s
Gezamenlijk 5180 ° / s
Gezamenlijk 6180 ° / s
EOA-maximumsnelheid2m / s
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid (maximaal)± 0.03mm
Absolute positioneringsnauwkeurigheid (maximaal)0.5mm
Besturingsbus/frequentieEtherCAT/1kHz
Installatie Methodeelke hoek
Typisch vermogen200W
Materiaalaluminiumlegering
Omgevingstemperatuur-5 ° C~55 ° C
Werkomgeving (vochtigheid)5%~90% RH
(geen condensatie)
Kabellengte5m
IP-RANGIP66
Geluid60dB
Tool End IO-poortdigitale ingang*2,digitale uitgang*2,
analoge ingang*2,uitgangsvoeding24V/1A*1
Communicatiepoort gereedschapseindeEtherCAT*1,RS485 * 1,
uitgangsvoeding24V/1A*1

Sterkste prestatie

  • De hoogste snelheid: wij zijn de snelste onder de wereldwijde collaboratieve robots (de snelheid is 15% tot 25% hoger dan die van andere collaboratieve robots, zoals blijkt uit de video waarin deze wordt vergeleken met de UR-robot)
  • Stijfheid: onze cobot heeft de sterkste stijfheid (de stijfheid is 2 tot 3 keer superieur aan andere collaboratieve robots, 2 keer beter dan de UR-robot, zoals blijkt uit video's) en heeft de hoogste ruimtelijke trajectnauwkeurigheid (1.5 keer hoger dan zijn soortgenoten , zoals blijkt uit casetests).
  • Nauwkeurigheid: De krachtige werking van robots elimineert de nadelen die collaboratieve robots in de afgelopen industrie hebben laten zien. Hoewel onze collaboratieve robots de voordelen van collaboratieve robots hebben, voldoen ze ook aan de hoge prestatienormen van industriële robots.
  • Geïntegreerd voegontwerp
  • Controle op naleving van variabele acceleratie
  • Krachtdetectie en botsingsdetectie
  • Soepel algoritme voor trajectplanning
  • Krachtcontrole en hybride besturingsalgoritme voor krachtpositie
  • Volledig gesloten servobesturingsalgoritme
  • De eerste Xi-black box-datamonitoring
  • Innovatieve technologie voor bescherming tegen stroomuitval

Sterkste kwaliteit

  • Alle producten doorstaan ​​de hoge en lage temperatuurtest van -30~80°C.
  • De productie- en productiekwaliteitscontrolenormen zijn geslaagd voor de IATF16949-certificering van het kwaliteitssysteem voor apparatuur in de auto-industrie.
  • De enige gecertificeerde fabriek onder collaboratieve robots. Er is een intelligente productie met gesloten lus van “industriële controle + technologie” op automobielniveau gerealiseerd.
  • 5G+smart fabriek: De robot-intelligente productierobotproductielijn realiseert de perfecte combinatie van industriële besturingsautomatisering + procesdataisering,
  • het creëren van een gesloten lus van intelligente productie op autoniveau.
  • Zelf ontwikkelde kernproductieapparatuur: gezamenlijke tester, motorstator en rotordetector
  • Encoder kalibratie-instrument, robotarm lasertracker kalibratie-algoritmepakket.
  • Van de collaboratieve robots worden ze het meest gebruikt in de auto-industrie.
  • Krachtig technisch servicecentrum, wij bieden professionele pre-sales en after-sales technische diensten.
  • Bied gratis advies, gratis diagnose, gratis oplossingen en levenslange after-sales service.

Sterkste R&D

  • Met servosysteem motion control als kern, alles is onafhankelijk ontwikkeld behalve het verloopstuk.
  • Zelf ontwikkelde gezamenlijke servodriver: motor met hoge vermogensdichtheid, magnetische encoder, met een nauwkeurigheid van 21 bits.
  • Zelf ontwikkelde robotcontroller: ingebedde harde real-time besturingskaart, draaiende RTOS, real-time sensorsignaalverzameling, verwerkingssnelheid minder dan 1us. Deze snelheid is momenteel beter dan die van de meeste andere collaboratieve robots over de hele wereld. Tot nu toe hebben we geen enkele collaboratieve robot gevonden die sneller is dan de onze.
  • Zelf ontwikkelde leshanger: Gebruikt een Ethernet/RS485-combinatie om meerdere robotarmen te besturen, ondersteunt 4G/5G-netwerken en uploadt gegevens naar de cloud.

Wat kunnen we doen

  • Bezoek aan de fabriek: U kunt vooraf een afspraak maken om de fabriek online of offline te bezoeken
  • Beginnersopleiding: We bieden sterke technische ondersteuning en worden geleverd met een reeks instructievideo's om te bekijken
  • Projectintegratie: We hebben een sterk technisch team dat u kan helpen bij het plannen van het hele projectplan en ons best doen om aan uw behoeften te voldoen
  • Krachtige after-sales service: Met een krachtig technisch servicecentrum bieden wij professionele technische pre-sales- en after-salesdiensten. Bied gratis advies, gratis diagnose, gratis oplossingen en levenslange after-sales service.