Ir daudzas daļas, kas veido robotu. The robotu roka apgabals ir visievērojamākais un tas, ko cilvēki redz. Tā ir arī daļa, kas veic lielāko daļu darba. Bet ir vēl viena reti pamanīta daļa, kas lielāko daļu smago celšanas veic fonā, un tā ir aploksne.
Mēs apskatīsim, kas ir aploksne, kāpēc tās ir svarīgas, šodien ražošanā izmantoto robotu darba aplokšņu veidus un priekšrocības, ko tie sniedz. Pieturieties līdz beigām, lai iegūtu vairāk zināšanu par robotu lietojumprogrammām.
Kas ir darba aploksne?
Avots: Pinterest
Darba aploksne ir robota kustību diapazons. Rūpnieciskie roboti nav aprīkoti ar kājām vai riteņiem kustībai. Izmaksas tiek fiksētas vienuviet, un pamatu, kas tās satur un nodrošina stabilitāti, sauc par darba aploksni. Tā ir forma, kas tiek izveidota, kad robotu manipulators pārvietojas visos virzienos, lai veiktu uzdevumu. Maksimālo attālumu, ko robots var sasniegt, nosaka darba aploksnes izmērs.
Īsumā tas nozīmē, ka robots var darboties tikai darba aploksnes robežās. Jūs varētu piešķirt robotizētajai rokai visu pasaules elastību, taču lielākā daļa, ko tā var darīt, ir atkarīga no darba apjoma. Vienīgais robots, kam ir iespēja iebilst pret darba aploksnes noteikumiem, ir portāla robots. Darba aploksnēm jābūt rūpīgi izstrādātām, lai robotizētā roka varētu darboties, kā paredzēts.
Kāpēc darba aploksnes ir svarīgas?
Avots: Pinterest
Darba aploksne darbojas kā pavada robota rokai. Tas nosaka apgabalu, kuru robotizētajai rokai ir atļauts sasniegt. Tas var noderēt, ja kopā ar robotiem strādā cilvēki, jo tas rada drošu zonu, kas samazina iespēju gūt savainojumus uz rūpnīcas grīdas. Izvēloties rūpnieciskais robots Jūsu rūpnīcai jums vajadzētu pievērst īpašu uzmanību aploksnes veidam un izmēram, jo viss, ko izvēlējāties darīt ar robotu, būs aploksnes žēlastībā.
Ja vēlaties robotu, kas aizņem pēc iespējas vairāk vietas, tad izvēlieties tādu, kam ir lielāka darba aploksne. Bet tas atkal parādīs jaunu jautājumu saistībā ar kosmosu. Lielākas darba aploksnes parasti pārvēršas lielākās mašīnās, un, ja jums tam trūkst vietas, lietas neizdosies pat tā, kā vēlaties.
Robotu darba aplokšņu veidi
Avots: Pinterest
Ir aptuveni 7 standarta robotu darba aplokšņu veidi, kas tiek izmantoti visā ražošanas nozarē. Katram no tiem ir sava noteikta forma un dizains, kas ir piemērots konkrētam darba veidam. Tie ietver sekojošo.
Dekarta darba aploksne: šī ir Dekarta konfigurācijas aploksne, un tā ir taisnstūra prizmas formā. Tam nav nedzīvu zonu darba aploksnē un ap to, un robots, kas izmanto šo aploksni, var brīvi manipulēt ar maksimālo lietderīgo slodzi, ko tas var izturēt, nejūtot nekādu slodzi. Šis ir darba aploksnes veids, ko jūs atradīsit Dekarta vai Gantry robotos.
Cilindriskā darba aploksne: Kā norāda nosaukums, šī ir cilindriskas formas konfigurācija, kuras dobs centrs ievērojami ierobežo robotu roku, kas var izstiepties un ievilkties. Šī struktūra rada ievērojamu mirušo zonu robota struktūrā un ap to. Roboti veidi, kas izmanto šāda veida aploksnes, ir piemēroti ātriem maziem uzdevumiem, kuriem nav nepieciešama liela kustība.
Polārā darba aploksne: šī ir konfigurācija, kas paplašina apjomu, kas atrodas starp divām daļējām sfērām. Šis dizains ierobežo maksimālās leņķiskās kustības, ko robotizētā roka var veikt vertikālajā un horizontālajā plaknē. Šiem fiziskajiem ierobežojumiem ir nepatīkama ietekme, radot milzīgas nozīmīgas mirušās zonas zem un virs attiecīgā robota. Tas ir veids
darba aploksne, kuru jūs, iespējams, atradīsit Polar robotā.
Revolute Work Envelope: šī ir unikāla konfigurācija, kuras aploksne parasti ir lielāka par pieejamo platību. Īsāk sakot, robotizētā roka atrodas uz ļoti milzīgas un plašas darba aploksnes, kas var būt vai nu pilnīga sfēra, vai daļēji atvērta. Tā ir viena no vissarežģītākajām konfigurācijām, ciktāl tas attiecas uz darba aploksnēm.
SCARA darba aploksne: šī ir unikāla konfigurācija SCARA roboti un parasti ir sirds vai nieres formā. Tam ir redzams dobs aplis, kas iet tieši caur vidu, un tas nodrošina ļoti lielu horizontālu darbības plakni, atvieglojot sānu kustības. Tomēr uz augšu ir atlicis ļoti maz vietas, un tas ierobežo vertikālās kustības.
Mugurkaula darba aploksne: šī ir visvienkāršākā darba aploksne, ar kādu jūs jebkad būsiet sastapušies. Tas ir vienkārši izveidots no mugurkaula robota pussfēras darba apvalkā, kas nodrošina pietiekami daudz vietas, lai robotizētā roka varētu darboties, kā tā vēlas, jebkurā virzienā. Visas struktūras lielums ir atkarīgs no mugurkaula locītavu skaita.
Svārsta konfigurācija: šī ir konfigurācija, kas gandrīz atgādina pakaviņu ar segmentētu šķērsgriezumu. Darba aploksne ir nedaudz ierobežota, taču šī dizaina priekšrocība ir tāda, ka attiecīgo robotu var uzstādīt uz darba aploksnes jebkurā pozīcijā, kas ir ērta veicamajam uzdevumam. Tas dod aploksnei brīvību tikt novietotai visērtākajā vietā, kas nodrošina vislabāko efektivitāti.
Darba aploksnes interpretācija
Kā mēs esam skaidri noskaidrojuši, katrai darba aploksnei ir sarežģīts dizains, kas rada dažādas īpašības, kas nosaka precīzu funkciju, kurai tie ir piemēroti. Tomēr tas nenozīmē, ka varat izvēlēties pirmo darba aploksni, ko redzat sev priekšā. Jāievēro piesardzība, interpretējot robota darba aploksni, un tālāk ir norādīti iemesli, kāpēc tas ir ļoti svarīgi.
Jāapzinās, ka aploksne šajā gadījumā atspoguļo darba apjomu, ko var sasniegt ar robota roku. Jums jāzina, kur atrodas šis punkts, un vairumā gadījumu tas atrodas montāžas plāksnes centrā gala efektorā. Tas faktiski izslēdz visus rīkus, kas var tikt turēti gala efektorā.
Jums jāapzinās, ka darba aploksnē ir vietas, kuras ar robotu roku nevar sasniegt. Šīs ir mirušās zonas, un jūs neko nevarat darīt, lai situāciju mainītu.
Norādītā maksimālā kravnesība ir sasniedzama tikai noteiktos roku attālumos, ko nevajadzētu sajaukt vai uzskatīt par maksimālo sasniedzamību.
Secinājumi
Darba aploksnes ir būtiskas robotu rokas un jebkuras citas iekārtas darbībai. Viņiem ir milzīga loma robotu rokas formas un dizaina izlemšanā. Šie septiņi veidi tiek plaši izmantoti visā pasaulē, taču, iespējams, tiek radītas arī citas jaunas variācijas, kuras vēl tikai jāievieš. Lai iegūtu papildinformāciju par darba aploksnēm un to, kā tās var pielāgot labākai veiktspējai, apskatiet mūsu vietni un ir visi jautājumi, uz kuriem, iespējams, esat atbildējis.