| Modeļi | EVS1000-20L | |||
| Rokas tips | SCARA | |||
| Ass numurs | 4 asis | |||
| Rokas garums | 1000mm | |||
| Maksimālais kustību diapazons | A-ass | ± 140 ° | ||
| B ass | + 145 ° | |||
| Z-ass | 420mm | |||
| W ass | ± 360 ° | |||
| Lielākais ātrums | A/B ass | 9500mm / s | ||
| Z-ass | 1704mm / s | |||
| W ass | 1500 ° / s | |||
| Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti | A/B ass | +0 . 025 mm | ||
| Z-ass | +0 . 01 mm | |||
| W ass | ±0 .01° | |||
| Slodze | nominālā | 10kg | ||
| Maksimums | 20kg | |||
| WAxis Atļaut slodzes brīdi inerce (novērtēts/maks.) |
nominālā | 0.05 kg.m² | ||
| Maksimums | 0.45 kg.m² | |||
| Z-ass augšējais spiediens | 250N | |||
| Standarta sitienu laiks*2 | 0.45 S | |||
| Pielietojums | Montāža, iekraušana un izkraušana, apstrāde, šķirošana, testēšana, līmēšana | |||
| Svars | 53kg | |||
| Sensora kabelis 13 Atgriešanās | 15 kontaktu D-Sub | |||
| Pneimatiskā 3 ķēde | Viena traheja | (∅4 mm): 0.59 Mpa (6 kgf/cm²) | ||
| Divas trahejas | (∅6 mm): 0.59 Mpa (6 kgf/cm²) | |||
| Atdalīšanas siksnas garums | 3m | |||
| Uzstādīšanas stāvoklis | TEMP (0-40) ℃ | |||
| HUM | (35–85)% | |||
| IP grāds | IP20 | |||
