| Modeļi | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eight (bez kabeļiem) |
21kg | |
| Naudas slodze | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Brīvības pakāpe | 6 | |
| Kustība Diapazons |
Savienojums 1 | ± 360 ° |
| Savienojums 2 | ± 360 ° | |
| Savienojums 3 | ± 165 ° | |
| Savienojums 4 | ± 360 ° | |
| Savienojums 5 | ± 360 ° | |
| Savienojums 6 | ± 360 ° | |
| Kustība Ātrums |
Savienojums 1 | 180 ° / s |
| Savienojums 2 | 180 ° / s | |
| Savienojums 3 | 180 ° / s | |
| Savienojums 4 | 180 ° / s | |
| Savienojums 5 | 180 ° / s | |
| Savienojums 6 | 180 ° / s | |
| EOA maksimālais ātrums | 2m / s | |
| Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (maksimums) | ± 0.03mm | |
| Absolūtā pozicionēšanas precizitāte (maksimums) | 0.5mm | |
| Vadības kopne/frekvence | EtherCAT/1kHz | |
| Uzstādīšanas metode | jebkurš leņķis | |
| Tipiska jauda | 200W | |
| materiāls | Alumīnija sakausējums | |
| Apkārtējās vides temperatūra | -5 ° C~55 ° C | |
| Darba vide (mitrums) | 5%~90% RH (bez kondensācijas) |
|
| Kabeļa garums | 5m | |
| IP GRADE | IP66 | |
| Troksnis | ≤60dB | |
| Rīka beigas IO ports | digitālā ieeja*2,digitālā izeja*2, analogā ieeja*2,izejas barošanas avots24V/1A*1 |
|
| Rīka beigu sakaru ports | EtherCAT*1,RS485*1, izejas barošanas avots24V/1A*1 |
|
