Ir neskaitāmi daudz robotu veidi kas tiek izmantoti rūpnieciskiem mērķiem. Cita starpā tādas lomas kā krāsošana, metināšana, novākšana un ievietošana agrāk veica cilvēki, taču tas palēnināja produktivitāti. Cilvēkiem nav spēka turpināt darbu bez pārtraukuma, un tas ir viens no iemesliem, kas mudināja cilvēkus pāriet uz automatizāciju.
Starp daudzajiem automatizēto rūpniecisko iekārtu veidiem īpašu vietu tajās ieņem portālroboti. Mēs izpētīsim, kas ir portāla roboti, kā tos izmanto ražošanā un kā tos salīdzina ar citām iekārtām.
Kas ir gantry roboti?
Avots: Pinterest
Portāla robots ir iekārta, kas sastāv no manipulatora, kas ir uzstādīts uz augšējās sistēmas, kas pēc tam ļauj veikt lineāru kustību pa plakni darbības laikā. Portāla roboti, kurus sauc arī par Dekarta vai lineāriem, galvenokārt ir paredzēti atlases un novietošanas darbībām, taču tos var izmantot arī vairākām citām lomām.
Portāla robotiem ir noteiktas priekšrocības, kuras nevar salīdzināt ar daudziem citiem robotu veidiem. Šīs priekšrocības ietver šādas.
Tie iet pa paredzamu ceļu, un tas ļauj viegli racionalizēt funkcijas, lai līnijas beigās izveidotu vienotus produktus.
Tās ir arī viegli programmējamas, jo tām ir tikai viena kustība, kurai tie seko pa joslu. Vienkārši sakot, sistēma, uz kuras tie ir balstīti, ir X, Y, Z koordinātu sistēma, kas ir visvienkāršākā sistēma.
Grīdas platība neietekmē portāla robotus. Jums varētu būt vismazākā grīdas platība, taču jums joprojām būs funkcionāli portāla roboti, jo tos var piestiprināt virs galvas.
Viņiem ir lieliska pozicionēšanas precizitāte, un tas palielina to ātrumu un funkcionalitāti.
Viņiem ir divas rokas, un daži ir aprīkoti ar vairāk, un tas palīdz viņiem vienlaikus veikt vairāk darba. Tas ietaupa laiku un dubulto ražošanu.
Tos var pārvietot uz jebkuru citu rūpnīcas daļu, neizjaucot detaļas. Viss, kas jums jāpārvieto, ir lidmašīnas, kas tās notur no augšas, un jūs nekavējoties sāksit darboties.
Varat izmantot vienu kontrolieri, lai vienlaikus darbinātu vairākus portāla robotus ar sinhronizētām kustībām. Tas padara tos ideāli piemērotus atkārtojamiem uzdevumiem, kas var notīrīt darba slodzi dažu minūšu laikā.
Gantry robotu pielietojumi
Avots: Pinterest
Tāpat kā vairums robotu veidu, portāla roboti ir paredzēti noteiktām lomām visā ražošanas telpā. Šīs lomas nosaka, cik lieli var būt portāla roboti, taču vairumā gadījumu tie parasti ir mazi. Tālāk ir norādīti daži no portāla robotu izplatītākajiem lietojumiem.
Izvēlēties un novietot: Izvēlieties un novietojiet ir gan mazu, gan lielu priekšmetu savākšanas un novietošanas process no vienas vietas uz citu. Tas ir atkārtots uzdevums, kas var ietaupīt enerģiju no cilvēka, bet ar to var ātrāk un efektīvāk tikt galā ar portālrobotiem, kas var pārvietoties uz priekšu un atpakaļ ar apžilbinošu ātrumu. Izmantojot portālrobotus, tiek pilnībā novērsts risks tikt saspiestam smagas kravas dēļ.
Precīza punktmetināšana: tas ir veids rūpnieciskā metināšana kas savieno divus gabalus kopā, kāzas tiek koncentrētas vienā pilī, lai radītu vienveidības ilūziju un atbrīvotos no jebkādiem metināšanas pierādījumiem. Tam nepieciešams ļoti precīzs robots, un portāla roboti ir vieni no retajiem, kas atbilst šim rēķinam.
Apstrāde ar mašīnu: Mašīnu apstrāde ir attiecīgi gatavās produkcijas un izejvielu iekraušana un izkraušana. Tas ir intensīvs uzdevums, kas var izraisīt traumas un izstrādājumu bojājumus. No otras puses, portāla roboti spēj tikt galā ar šo uzdevumu, neko nenovietojot nepareizi vai nenometot attiecīgās preces.
Daļu montāža: automobiļu rūpniecībā ne visas detaļas tiek montētas vienā un tajā pašā vietā. Smalkās un mazākās daļas parasti tiek apstrādātas citā pilī, lai tās transportētu tikai tad, kad viss ir gatavs. Šīs mazākās detaļas ir jāveido pēc precīziem izmēriem bez minimālām kļūdām. Gantry roboti ir vienīgie, kam ir pietiekama precizitāte un ātrums, lai ar šo uzdevumu tiktu galā laikā.
Iepakojums: Iepakojums ir process, kas prasa ātrumu un precizitāti. Agrāk cilvēki ar to tika galā, taču tas nekad nebija pietiekami ātri. Izmantojot portāla robotus, process ir ne tikai paātrināts, bet arī blīvējums ir daudz labāks nekā iepriekš, nodrošinot satura drošu ievietošanu un aizsardzību pret jebkādu iespējamo piesārņojumu.
Sakraušana: Sakraušana ir process, kurā produktus sakrauj kārtīgā kaudzē, kas ir gatava transportēšanai. Kad ražošana un iepakošana ir pabeigta, gatavie produkti ir jāsakārto tā, lai tos būtu viegli iekraut gaidošajos kravas automobiļos. Tam nepieciešams līdzsvars un spēja precīzi spriest par attālumu, ar ko tikai portālroboti var tikt galā bez jebkādas satraukuma.
Darbgaldi: Darbgaldi ir process, kurā metāli un citi materiāli tiek griezti, slīpēti, iegravēti, urbti vai griezti, lai veidotu jaunas formas. Tas ir intensīvs darbs, kam nepieciešama arī augsta precizitāte, lai samazinātu izšķērdēšanu. Portāla roboti ir aprīkoti ar redzes tehnoloģiju, kas ļauj tiem veikt pareizos griezumus, kad nepieciešams.
Izsniegšana: šis ir produktu izlaišanas process ražošanas laikā. Tas noder, ja ir iesaistīts iepakojums, un portāla roboti spēj precīzi ieliet šķidrumus un citus cietos materiālus savos konteineros, neko neizšļakstot uz grīdas.
Secinājumi
Portāla roboti ir pieejami dažādos izmēros un formās, un tie ir visdaudzpusīgākie industriālie roboti, ar kuriem jūs jebkad esat sastapies. Jūs varētu mainīt viņu lomas, nepārdzīvojot daudz nepatikšanas. Ja esat domājis par portāla robotu uzstādīšanu savā ražotnē, bet neesat pārliecināts, kādu ceļu izvēlēties, tad apskatiet mūsu vietni un uz visiem jūsu jautājumiem atbildēs mūsu ekspertu komanda.