Robots var katru reizi iet pa vienu un to pašu ceļu ap metāla disku un joprojām radīt nekonsekventus savienojumus, ja detaļām nav vienāda atstarpe un pozīcija attiecībā pret degli. Pirms robota programmas maiņas nodaliet trīs jautājumus: vai savienojums sākas atkārtojamā stāvoklī, vai deglis to var sasniegt, kā plānots, un kas notiek ar montāžu izvēlētajā metināšanas secībā? Reprezentatīvā izmēģinājumā jāreģistrē katrs no šiem nosacījumiem līdzās pabeigtajam savienojumam.
Sāciet ar savienojumu, nevis robota ceļu
Iedomājieties divus diskus, kas zīmējumā izskatās vienādi, bet atšķirīgi atrodas pret to savienojuma rumbām. Robots var precīzi atkārtot iemācīto kustību, kamēr mainās sprauga zem degļa. Platāka vai mainīgāka sprauga var mainīt metinājuma formu, tāpēc, lūdzot programmētājam "izlabot apli", komanda var tikt nosūtīta pēc nepareizā mainīgā. Vispārīgās metināšanas vadlīnijas nosaka, ka metināšanas šuvju neatbilstības gadījumā vispirms jāpārbauda pielāgošana, pārmērīgas spraugas, iespīlēšana un fiksācija. Svarīgākais jautājums disku saimei ir, vai tā novietojuma virsmas un savienojuma mala katru reizi atrodas vienādās attiecībās.
Izmēģinājumam atzīmējiet atskaites punktu uz diska un tā savienojošās daļas. Pirms jebkādas loka aizdegšanās reģistrējiet savienojuma atstarpi un uzsēdumu vairākās pozīcijās, pēc tam izņemiet un atkārtoti ievietojiet reprezentatīvu detaļu. Ja rādījumi mainās pēc atkārtotas ievietošanas, pirms ieprogrammētā degļa ceļa uzskatīšanas par vienīgo cēloni, novērsiet detaļas novietojumu vai stiprinājuma atrašanās vietu. Šis novērojums nosaka, kurš mainīgais ir jārisina pirms iemācītā ceļa pārskatīšanas.
Filmētajā piemērā redzams robotizēts deglis, kas fiksētā stacijā atkārtoti veido loka kustību virs diska formas metāla detaļas un pārvietojas pa diska virsmu. Tas sniedz noderīgu ieskatu degļa un detaļas attiecībās. Lēmuma pieņemšanai par pirkumu jāizmanto faktiskais savienojuma rasējums un detaļu paraugi.
Deglim ir nepieciešama izmantojama pozīcija visā paredzētajā metināšanas laikā.
Kad detaļa atkārtojas savā stiprinājumā, pārbaudiet degļa pozīciju paredzētā savienojuma visneērtākajos punktos. Maršruts, kas atstāj detaļu vienā leņķī, var novietot degli, kabeli vai sprauslu pārāk tuvu malai, rumbai vai skavai citur. Kartējiet pieejas, metināšanas un atkāpšanās pozīcijas ar uzstādītu reālo instrumentu. Ja skava bloķē nepieciešamo orientāciju, dažu iemācīto punktu maiņa var būt mazāk noderīga nekā detaļas turēšanas vietas vai tās noformējuma maiņa.
Šī pārbaude arī atšķir rasējuma ideālo apli no faktiskās sagataves. Ja savienojuma vieta mainās atkarībā no detaļas vai stiprinājuma variācijām, pirms vienotas apmācības programmas solīšanas visai saimei definējiet pieļaujamo variāciju un tās atrašanās vietas noteikšanas līdzekļus. Iestatiet šo diapazonu ar reālajām detaļām un stiprinājumu.
Metināšanas secības apstrāde kā izmēģinājuma mainīgā
Metināšanas secība un ierobežojumi var ietekmēt deformāciju metinātos mezglos. Publicētajās metināšanas vadlīnijās ir aplūkota pieslēgmetināšana, savienojuma sprauga un secība kā veidi, kā kontrolēt kustību metināšanas laikā. Pareizā secība šim diska savienojumam jānosaka reprezentatīvā izmēģinājumā. Attiecībā uz ierosināto diska savienojumu ražošanas komandai jāsalīdzina kandidātu secības ar saviem rasējumiem un pieņemšanas kritērijiem.
Praktiskā izmēģinājuma protokolā katrs paraugs tiek savienots ar tā sākotnējo novietojumu, skavas stāvokli, metināšanas secību un izmērīto stāvokli pēc atdzesēšanas. Ja divi paraugi sākas no dažādām savienojuma spraugām, to gatavā ģeometrija nevar taisnīgi noteikt, kurš robota ceļš ir labāks. Ja tie sākas līdzīgi, bet atšķiras pēc secības maiņas, šis rezultāts norāda uz nākamo izmēģinājumu uz metināšanas secību, ierobežojumu vai siltuma ievadi. Pieņemšanas metode jāvienojas pirms ražošanas programmēšanas, neatkarīgi no tā, vai prioritāte ir savienojuma nepārtrauktība, izmēru stāvoklis vai abi.
Ko ņemt līdzi uz pirmo inženiertehnisko diskusiju
Lūdzu, iesniedziet savienojuma rasējumu, reprezentatīvus diskus un savienojošās detaļas, pieļaujamo pielāgošanas diapazonu, pašreizējās turēšanas metodes fotogrāfijas un faktiskās pieņemšanas prasības. EVST var izmantot šos datus, lai apspriestu darbgabalu turēšanas koncepciju, piekļuvi deglim un mērķtiecīgu izmēģinājuma plānu. Pirmā noderīgā atbilde ir par to, kuru mainīgo pārbaudīt vispirms un kādi novērojumi mainītu šūnas konstrukciju.