Vai produktu izņemšanas robots liek iesmidzināšanas formēšanas mašīnai gaidīt? Šajā atbildē ietilpst tikai tā robota darbības secības daļa, kas notur veidni atvērtu vai novērš nākamo mašīnas darbību. Kustība saņemšanas galda virzienā var notikt ārpus veidnes un var pārklāties ar vēlāku mašīnas darbu. Pircējam ir jāizmēra šīs robežas uz faktiskās preses un veidnes, pirms pieņemt ātrāka cikla solījumu vai pieņēmumu, ka katra robota kustība palielina cikla laiku.
Korpusa video redzams zils robots, kas pārvietojas starp iesmidzināšanas iekārtas atveri un tuvumā esošo zilo platformu, un tā gala instruments nolaižas katras zonas tuvumā. Mazo detaļu un veidņu signālus nevar pietiekami skaidri nolasīt, lai noteiktu laiku vai pārbaudītu katru izņemšanu, tāpēc noderīgs novērojums ir nodošanas ģeometrija.
Mašīnas atvere un blakus esošā platforma parāda divas zonas, kuras jāsavieno ierosinātajam pārvietošanas ceļam.
Cikla robežu zīmējiet pie veidnes, nevis pie robota pamatnes.
Izņemšanas koncepcijai ir nepieciešams drošs punkts, lai robots varētu ieiet, noturēt detaļu un atstāt veidnes zonu. Mašīna nevar aizvērties, kamēr nav izpildīti nepieciešamie attāluma un atļaujas nosacījumi. Šis intervāls ir pirmā vieta, kur pārbaudīt, vai automatizācija liek presei gaidīt. Kustība un atbrīvošana pie ārējā galda ir atsevišķas. Ja tās var notikt, kamēr notiek nākamā formēšanas fāze, visa pārvietošanas laika pievienošana preses ciklam dubultotu paralēli notiekošā darba uzskaiti.
Iekārtu ražotāju sniegtajās izņemšanas laika vadlīnijās veidnes atvēršanas un mašīnas un robota signāli tiek uzskatīti par konkrētu kopējā formēšanas cikla daļu. Precīza signālu secība un laiks ir atkarīgs no preses, veidnes, robota un saskarnes. Noderīgs lokāls mērījums reģistrē brīdi, kad veidne ir atvērta izņemšanai, kad robots ir atstājis veidni un kad mašīnai ir atļauts aizvērties. Atkārtojiet mērījumu stabilos vienas un tās pašas veidnes ciklos un pēc tam salīdziniet to ar pašreizējo metodi. Tas izolē mašīnas gaidīšanu no robota kustības citur šūnā.
Pārslēgšanās var būt svarīgāka par labāko stabilo ciklu
Piedāvātajā šūnā saņemšanas zona ir kas vairāk nekā tikai vieta, kur novietot detaļu. Tās pozīcija, paredzētā detaļas orientācija un jebkāda turpmākā apstrāde ietekmē to, kā robots var atstāt mašīnas zonu un sagatavoties nākamajai darbībai. Izmantojot citu veidni, detaļai var būt nepieciešams cits saskares punkts vai izejas virziens. Ja veidne un lejupējās iekārtas pēc pārslēgšanas nevar atgriezties paredzētajās pozīcijās, šūna var pavadīt vairāk laika atkārtotai apmācībai vai regulēšanai, nekā liecina pastāvīgā cikla demonstrācija.
Platformas zona atrodas blakus mašīnai; tās novietojums ietekmē to, kā ierosinātais robota ceļš atstātu mašīnas atveri.
Tāpēc pirmajā izmēģinājumā jāiekļauj reprezentatīva ikdienas veidne un viena jēgpilna maiņa, ne tikai ātrākā nepārtrauktā secība. Nosakiet, kā detaļas tiek pasniegtas pacelšanai, kam var pieskarties gala instruments, kur detaļa tiek novietota un kas apstiprina, ka robots ir atstājis veidnes zonu. Reģistrējiet, cik ilgs laiks nepieciešams, lai šūna atsāktu darbu pēc veidnes maiņas. Šie ievades dati pārvērš demonstrāciju par darba šūnas darbības jomu, ko ražošanas un apkopes komandas var novērtēt.
Noderīga atbilde iepirkumu sanāksmei
Priekšlikumā jānošķir trīs rezultāti: vai mašīna ilgāk vai īsāk gaida, atverot veidni; vai robota kustība ārpus veidnes atbilst nākamajai formēšanas fāzei; un cik daudz darba pievieno veidnes maiņa. Izmēriet tos ar vienu saskaņotu laika robežu un reprezentatīvu veidņu kopu.
Nosūtiet EVST fotoattēlu, kurā redzama iekārtas atvēršanas un saņemšanas zona, virziens, no kura jāizņem viena reprezentatīva detaļa, un nepārtrauktu klipu ar pašreizējo veidnes atvēršanas un aizvēršanas secību. Mēs varam apspriest pārvietošanas ceļu, preses un saņemšanas galda saskarnes, kā arī pirmo laika izmēģinājumu. Ja cikla žurnāli nav pieejami, noderīgs sākumpunkts ir skaidrs video no ražotnes.