Vienas kastes pārvietošana no sakrautas kravas uz izejošo konveijeru izskatās atkārtota, tomēr nodošana mainās, slānim iztukšojoties. Šajā gadījumā robots paceļ atsevišķas kastes no kaudzes labajā pusē, nes tās pāri šūnai un izlaiž uz zaļā konveijera kreisajā pusē. Inženierijas uzdevums ir saglabāt pacelšanas ģeometriju, kastes noturēšanu un konveijera izlaišanu paredzamu no pirmās kastes līdz pēdējai.
Nosūtiet EVST kartona specifikāciju, palešu rakstu, konveijera izkārtojumu un ikdienas ražošanas apjomu, lai saņemtu sākotnēju risinājumu un cikla novērtējumu: https://www.evsint.com/contact/#quote
Pārveidot steka modeli sasniedzamos atlases stāvokļos
Aprakstiet katru slāni ar kartona kastu skaitu, orientāciju, nominālajiem centra punktiem, atdalītājiem un paredzamo kaudzes pielaidi. Kontrolierim ir nepieciešams skaidrs noteikums, lai virzītos cauri šīm pozīcijām un apstiprinātu, kad slānis ir pabeigts. Palešu novietojums un uzkrātais liesums jāiekļauj pielaides pētījumā. Reģistrējiet koordinātu avotu katrai komplektēšanas pozīcijai, lai varētu pārbaudīt modeļa pārskatīšanu, nepārrakstot nesaistītus stāvokļus.
Robots tur vienu kartona kasti virs labās puses kaudzes.
Pirmajā izkārtojuma pārskatā jāpārbauda augstākais, zemākais, tuvākais un tālākais komplektēšanas stāvoklis. Pārbaudiet robota pozīciju, instrumentu brīvo vietu, palešu malas un apkārtējo aprīkojumu katrā šablona stūrī, nevis validējiet tikai centrālo kartona kasti.
Pielāgojiet gala efektoru kartona variantam
Kartona stingrība, virsmas stāvoklis, šuves, lente, vāki un lokālā deformācija ietekmē pieejamo satveršanas laukumu. Pirms galīgā instrumenta izvēles definējiet pieļaujamās saskares zonas un apstiprināšanas metodi. Vakuuma zonas uzraudzību, spiediena uzvedību vai citus projektam specifiskus signālus var novērtēt ar reprezentatīvām kartona kastēm.
Instrumentam ir jānotur kartona kaste paātrinājuma un palēninājuma laikā, vienlaikus izvairoties no saskares ar blakus esošajām kartona kastēm. Pārbaudēs jāiekļauj pieļaujamais kartona kastes diapazons un reālistisks iepakojuma stāvoklis, un pēc tam, pamatojoties uz reģistrētajiem rezultātiem, jānosaka trauksmes robežvērtības.
Robots tur vienu kartona kasti starp kaudzīti un konveijeru; šajā skatā konveijers ir tukšs.
Konveijera atbrīvošanu uztveriet kā kontrolētu nodošanu
Konveijeram ir jānodrošina zināma atbrīvošanas zona un pietiekama lejupvērsta jauda. Definējiet konveijera gatavības signālu, mērķa pozīciju, robota atbrīvošanas nosacījumu un pierādījumu, ka kartona kaste ir atbrīvota. Konveijeram nevajadzētu pārvietoties konfliktējošā stāvoklī, kamēr robota instruments atrodas savā aploksnē.
| Handoff | Projekta ievade | Pieņemšanas pārbaude |
|---|---|---|
| Sakraut instrumentu | Palešu raksts, kaudzes tolerance, kartona saskares zonas | Atlasītā kartona kaste tiek saglabāta, netraucējot kaimiņiem |
| Instrumentu pārsūtīšana | Slodzes diapazons, paātrinājuma izmēģinājums, sadursmes aploksne | Kartona kaste paliek kontrolēta visā maršrutā |
| Instruments konveijeram | Atbrīvošanas zona, konveijera stāvoklis, klīrensa signāls | Kartona kaste tiek atbalstīta pirms izlaišanas un tiek atbrīvota no robota |
| Pārtraukts cikls | Zināms kartona un instrumenta stāvoklis, droša atkāpšanās | Restartēšana neizlaiž un neatkārto kaudzītes pozīciju |
OSHA rūpniecisko robotu sistēmu nodaļa sniedz vispārīgu riska novērtējuma kontekstu. EVST paletizācijas robota pārskats nodrošina saistītu produktu un izkārtojuma kontekstu; šajā gadījumā pārvietošanas virziens paliek no kaudzes uz konveijeru.
Saglabājiet kaudzes stāvokļa izsekojamību atkopšanas laikā
Apstāšanās var notikt pirms pacelšanas, pēc noturēšanas, pārvietošanas laikā vai pēc konveijera atbrīvošanas. Atgūšanas ekrānā jānorāda komandētā kaudzes pozīcija, vai instruments, domājams, tur kartona kasti, konveijera aizņemtība un nākamā atļautā darbība. Operatora apstiprinājumam jāatjaunina tas pats stāvokļa modelis, ko izmanto automātiskā darbība.
Viena kartona kaste atrodas uz zaļā konveijera, kamēr robotizētais instruments ir tukšs virs kaudzes.
Izmēriet pilnu materiāla plūsmu
Cikla novērtējumā jāiekļauj palešu prezentācija, komplektēšanas apstiprinājums, robota kustība, konveijera atbrīvošana, lejpus esošā attīrīšana, palešu apmaiņa un plānotie operatora uzdevumi. Šie elementi jāreģistrē atsevišķi saskaņā ar saskaņotajiem kartona kastes un palešu nosacījumiem, lai varētu identificēt ierobežojošo saskarni.
Jautājumi, kas pircējiem jāatrisina
Kāda informācija būtu jāsniedz vispirms?
Norādiet kartona izmērus un pieļaujamās variācijas, reprezentatīvos paraugus, palešu un slāņu rakstus, atdalītāja detaļas, konveijera izkārtojumu, pieejamos signālus un dienas izlaides mērķi.
Kā būtu jāpārbauda rīka koncepcija?
Izmantojiet kartona kastes, kas aptver apstiprināto stāvokļa diapazonu, pārbaudiet atļautās savākšanas zonas un reģistrējiet saglabāšanas signālu, izmantojot reprezentatīvu kustību.
Kas novērš izlaišanas konfliktu?
Pirms konveijera kustības izmantojiet definētu konveijera gatavības stāvokli, fiksētu vai atsauces izlaišanas zonu, apstiprinājumu, ka kartona kaste ir atbalstīta, un robota atļaujas signālu.
Kam vajadzētu notikt pēc pārtraukuma?
Saskaņojiet fiziskā kaudzes, instrumenta un konveijera stāvokli ar kontrolieri un pēc tam atlasiet dokumentētu atkāpšanās, pabeigšanas vai manuālas apstrādes darbību.
Projekta pārskatīšanai nosūtiet kartona datus, palešu modeļus, konveijeru saskarnes un ikdienas izlaides mērķi uz EVST: https://www.evsint.com/contact/#quote vai sales@evsrobot.com.
Lietas konteksts: atsevišķas kartona kastes pārvietojas no labajā pusē sakrautas kravas uz kreisajā pusē esošo zaļo konveijeru.