Keturių ašių robotas turi keturias ašis, kurios padeda jam judinti daiktus. Kiekviena ašis leidžia robotui judėti tam tikru būdu arba pasisukti. Keturių ašių robotai yra greiti ir labai stabilūs. Juos taip pat lengva valdyti. Daugelis gamyklų naudoja šiuos robotus darbams, kuriems reikia greitų ir tikslių judesių.
Keturių ašių robotų apžvalga
Ašių funkcijos
Ašis – tai būdas, kuriuo robotas gali judėti arba pasisukti. Kiekviena ašis leidžia robotui judėti nauja kryptimi. Dauguma keturių ašių robotų turi tris ašis, kurios juda tiesiai: X juda iš vienos pusės į kitą, Y – iš priekio į galą, o Z – aukštyn ir žemyn. Ketvirtoji ašis leidžia robotui pasukti riešą arba įrankį. Ši konfigūracija padeda robotui paimti daiktus, juos perkelti ir pasukti, kad padėtų juos į reikiamą vietą.
Keturių ašių robotas gerai judina ir valdo daiktus. Jis gali greitai ir tiksliai pasiekti, pakelti ir pasukti objektus. Konstrukcija paprasta, todėl ją lengva programuoti ir taisyti. Daugelyje gamyklų naudojama... keturių ašių robotai nes jiems nereikia griežtų valdiklių ar specialaus mokymo.
|
Ašis |
Pagrindinė funkcija |
Indėlis į robotų našumą |
|---|---|---|
|
Ašis 1 |
Valdo pagrindo sukimąsi (iš kairės į dešinę, 180°) |
Įgalina objektų horizontalų judėjimą ir išdėstymą išilgai linijos |
|
Ašis 2 |
Valdo apatinės rankos judesius (pirmyn/atgal) |
Leidžia kelti ir perkelti objektus išilgai x ir y ašių |
|
Ašis 3 |
Valdo viršutinės rankos judesius (vertikalus siekis) |
Išplečia vertikalią aprėptį, todėl dalys tampa lengviau prieinamos |
|
Ašis 4 |
Valdo riešo sukimąsi (galinio efektoriaus orientacija) |
Leidžia pasukti objektus, užtikrinant tikslią orientaciją ir miklumą |
Pirmosios trys ašys padeda roboto riešui pasiekti reikiamą vietą. Ketvirtoji ašis leidžia robotui pasukti riešą. Tai padeda robotui atlikti darbus, kuriems reikia ir judėti, ir suktis. Keturių ašių robotai yra greiti ir gerai tinka tokiems darbams kaip detalių paėmimas ir padėjimas.
Keturios ir šešios ašys
Keturių ir šešių ašių robotai padeda gamykloms atlikti darbus. Kiekvienas iš jų turi savo stipriąsias puses. Keturių ašių robotai juda trimis būdais ir gali pasukti riešą. Šešių ašių robotai taip pat gali suktis ir lenktis keliais būdais, vadinamais žingsniavimu ir posūkiu.
|
ypatybė |
Keturių ašių SCARA robotas (EVS3-400) |
Šešių ašių robotas (6 kg naudingoji apkrova, 917 mm siekis) |
|---|---|---|
|
Laisvės laipsniai |
4 ašys (horizontalus rankos judėjimas, cilindrinės koordinatės) |
6 ašys (X, Y, Z + posūkis, žingsnis, posūkis) |
|
Judėjimo galimybės |
Pirmiausia horizontalūs rankų judesiai |
Sudėtingi, daugiakrypčiai manevrai |
|
Krovinio talpa |
3 kg |
6 kg |
|
Pasiekti |
400 mm |
917 mm |
|
Pakartojamumo tikslumas |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Tipiškos Programos |
Surinkimas ir padėjimas, surinkimas, medžiagų tvarkymas |
Suvirinimas, paletizavimas, mašinų aptarnavimas, sudėtingas surinkimas |
|
Struktūrinės charakteristikos |
Kompaktiškas, greitas ir tikslus |
Didesnis pasiekiamumas ir naudingoji apkrova, pritaikomas sudėtingoms užduotims |
|
Bendradarbiavimas ir prisitaikymas |
Mažiau bendradarbiavimo, optimizuota greičiui ir efektyvumui |
Bendradarbiaujantis, prisitaikantis, tinkamas žmogaus ir roboto sąveikai |
Šešiaašiai robotai gali judėti įvairiau, todėl jie atlieka sunkesnius darbus, pavyzdžiui, suvirinimą ar darbą su mašinomis. Jiems reikia sudėtingesnio programavimo ir daugiau priežiūros, nes jie turi daugiau jungčių. Keturiašiai robotai sukurti greičiui ir paprastiems judesiams. Juos lengviau programuoti ir taisyti, o tai taupo laiką ir pinigus.
|
Aspektas |
Keturių ašių robotai |
|
|---|---|---|
|
Tipinis naudojimas |
Paprastesnės programos, tokios kaip paletizavimas; ribotos sukimosi galimybės |
Sudėtingos užduotys, tokios kaip suvirinimas, mašinų aptarnavimas ir 3D judesiai, reikalaujantys visiško lankstumo |
|
Laisvės laipsniai |
4 ašys, paprastai su priekine plokšte, lygiagrečia žemei |
6 ašys, įskaitant riešo sukimąsi, leidžiančios atlikti sudėtingą 3D orientaciją ir pozicionavimą |
|
Programavimo sudėtingumas |
Santykinai paprastas dėl mažesnio ašių skaičiaus ir paprastesnės kinematikos |
Sudėtingesnis dėl pažangios kinematikos, atvirkštinės kinematikos ir 3D judesio programavimo |
|
Programavimo metodai |
Pagrindinis programavimas, dažnai rankinis arba paprasti mokymo pulteliai |
Reikalinga sudėtinga programinė įranga, mokymo pulteliai ir neprisijungus pasiekiami programavimo įrankiai |
|
priežiūra |
Paprastesnis dėl mažiau jungčių ir paprastesnės mechanikos |
Sudėtingesnis, bet tobulėjantis dėl modulinių konstrukcijų ir geresnės programinės įrangos, vis tiek iš esmės sudėtingesnis |
|
valdymo sistemos |
Mažiau sudėtingi valdymo algoritmai |
Pažangios valdymo sistemos su realaus laiko kinematika ir jutiklių integracija |
EVST turi daug patirties su keturių ašių robotaiJų robotai padeda gamykloms dirbti greičiau ir tiksliau, tuo pačiu taupant pinigus. EVST robotus lengva nustatyti, jie veikia gerai ir yra patikimi daugelyje pramonės šakų.
Tipai ir taikymas
Keturių ašių robotų tipai
Robotikos ekspertai keturių ašių robotus suskirsto į tris grupes: SCARA, delta ir šarnyrinius. Kiekviena grupė turi savo išvaizdą ir paskirtį.
|
Roboto tipas |
Jungtinė konfigūracija |
Laisvės laipsniai |
Aprašymas |
Tipiškos Programos |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 revoluciniai, 1 prizminis |
4 |
Greitas, tikslus ir kompaktiškas; juda cilindrinėje erdvėje |
Surinkimas, medžiagų tvarkymas |
|
Delta |
Lygiagrečios svirtys, 3–4 varikliai |
3 |
Didelio greičio, lygiagretus judėjimas; geriausiai tinka lengviems objektams |
Surinkimas ir įdėjimas, pakavimas |
|
Sujungtas |
3+ revolutinės jungtys |
3+ |
Imituoja žmogaus ranką; gali atlaikyti sunkesnius svorius |
Suvirinimas, įrankių tvarkymas, surinkimas |
SCARA robotai yra greiti ir gerai dirba iš vienos pusės į kitą. Delta robotai naudoja kartu judančias rankas, kad atliktų greitus darbus. Šarnyriniai robotai turi sąnarius kaip žmogaus rankos, todėl gali atlikti sunkesnį darbą.
Pramoninis naudojimas
Gamyklos daugeliui darbų naudoja keturių ašių robotus. Šie robotai surenka elektroniką, pakuoja maistą ir rūšiuoja daiktus. Automobilių gamyklose robotai padeda suvirinti ir perkelti detales. Elektronikos gamyklos juos naudoja detalėms įsukti ir etiketėms klijuoti. Robotai taip pat dirba švariose patalpose, skirtose vaistams ir sveikatos priežiūros produktams.
-
Surinkimo linijos
-
Paletavimas ir pakavimas
-
Mašinų priežiūra
-
Patikra ir kokybės kontrolė
EVST keturių ašių robotai dažnai naudojami elektronikai gaminti ir daiktams pakuoti. Jie pasirenkami, kai labai svarbus greitis ir tikslumas.
Privalumai
Keturių ašių robotai turi daug privalumų:
-
Jie greitai ir tiksliai atlieka tą patį darbą vėl ir vėl.
-
Paprastas jų dizainas leidžia juos lengvai naudoti ir taisyti.
-
Jie maži, todėl telpa ankštose vietose.
-
Jie kainuoja mažiau nei pažangesni robotai.
Daugelis įmonių renkasi keturių ašių robotą, nes jis yra patikimas ir taupo pinigus. Šie robotai gali dirbti visą dieną, daryti mažiau klaidų ir padėti įmonėms sumažinti išlaidas darbuotojams.
Keturių ašių robotai turi ketvirtą sąnarį, kad būtų daugiau judesių. Tai padeda jiems atlikti daugelį darbų gamyklose.
-
Šie robotai greitai ir gerai pakrauna mašinas, sudeda daiktus ir supakuoja.
-
Jie dirba mažose erdvėse ir nėra labai brangūs. Jie gerai atlieka savo darbą ir telpa ten, kur reikia.
-
EVST siūlo tvirtus robotų pasirinkimus tokio tipo darbams.
DUK
Kokius darbus gali atlikti keturių ašių robotas?
A keturių ašių robotas gali surinkti ir sudėti daiktus, pakuoti dėžes ir padėti gaminti produktus. Daugelyje gamyklų šie robotai naudojami greitam ir tiksliam darbui.
Patarimas: Keturių ašių robotai geriausiai tinka paprastoms, pasikartojančioms užduotims.
Kaip juda keturių ašių robotas?
Robotas juda iš vienos pusės į kitą, pirmyn ir atgal, aukštyn ir žemyn, ir gali pasukti riešą. Tai leidžia jam lengvai pasiekti ir pasukti objektus.
Kodėl gamyklos renkasi keturių ašių robotus?
Gamyklos renkasi keturių ašių robotus, nes jie kainuoja mažiau, dirba greitai ir nereikalauja daug priežiūros. Šie robotai puikiai tinka mažoms erdvėms ir atlieka daug darbų.