Šaltinis: „Pixabay“
Suvirinimo robotai yra vieni iš svarbiausių pramoninių robotų gamybos erdvėje. Jie atlieka suvirinimą, kuris iš esmės yra vienas dalykas, kuris sujungia mašinas, įskaitant automobilius. Robotika automobilių gamyboje labai priklauso nuo automatizuoto suvirinimo, pakeičiančio žmogaus darbą beveik visose automobilių gamybos įmonėse visame pasaulyje. Iš visų pramoninių robotų pritaikymo gamyboje robotizuotas suvirinimas yra pats naujausias, pradėtas naudoti mažiau nei prieš 20 metų.
Robotinio suvirinimo procesų tipai
Yra apie šešis automatizuotus suvirinimo procesus, kurie plačiai naudojami pramoninė gamyba. Kiekvienas procesas atlieka unikalią funkciją ir turi specialų robotą, skirtą tai funkcijai atlikti.
Taškinis suvirinimas su pasipriešinimu
Atsparumo taškinis suvirinimas yra procesas, kurio metu elektrinės varžos šiluma veikiama jėga suvirinant metalines medžiagas. Dėl šios slėgio ir elektros koncentracijos viename taške metalas ištirpsta ir susilieja, kai jie yra išlydę. Tada metalas paliekamas atvėsti ir toje vietoje visam laikui sujungiamas, taigi ir pavadinimas „Spot Welding“.
Taškinio suvirinimo roboto privalumai yra daug; viena yra ta, kad ji yra vientisa; nepalieka įvykusio suvirinimo žymių. Kitas dalykas yra tai, kad jis yra daug stipresnis, palyginti su kitais suvirinimo būdais; kai dvi dalys susilydo viena į kitą, lieka silpnų vietų. Automobilių pramonė labai priklauso nuo taškinio suvirinimo robotų, o vidutinis automobilis turi daugiau nei 5000 taškinių siūlių.
Lazerinis suvirinimas
Tai dar viena pažangi metalų sujungimo forma, kuri fokusuoja šilumą į vieną tašką naudojant lazerio spindulius. Ši technologija gyvuoja daugiau nei 30 metų. Suvirinimas lazeriu veikia sujungiant du metalinius lakštus, kurie liečiasi vienas su kitu. Po to seka lazerio spindulio koncentracija jų metalo lakštų kraštuose. Dėl intensyvaus karščio jie ištirpsta tuo pačiu metu, sumaišydami juos ir užbaigdami sujungimą. Kai jie atvės, jie tampa viena.
Kai kurie lazerinio suvirinimo pranašumai yra didelis tikslumas, nes lazerio spindulį galima lengvai valdyti. Suvirinimo greitis taip pat labai didelis; dėl intensyvaus karščio bet kokio tipo metalai susilydo vienas į kitą ir akimirksniu susidaro jungtis. Konsistencija taip pat yra didelė, todėl tai idealus būdas, jei norite sukurti vienodumą.
Dujų metalo lanko suvirinimas
Tai yra a tipas suvirinimas robotu procesas, kai šilumos šaltinis yra lankas, suformuotas tarp sunaudojamo metalo elektrodo ir ruošinio su iš išorės tiekiama dujine dujų apsauga, kuri paprastai yra inertinės dujos. Dėl to tarp dviejų medžiagų susidaro suvirinimo baseinas, kuris dabar, atvėsus, susijungia.
Yra dviejų tipų dujinio metalo lankinio suvirinimo robotai. Pirmasis vadinamas metalo inertinių dujų suvirinimu (MIG suvirinimo robotas), kuris naudoja inertines dujas, tokias kaip argonas arba helis; tada yra metalo aktyviųjų dujų suvirinimas (MAG), kuriame naudojamos aktyvios dujos, kurios paprastai yra deguonies, anglies dioksido ir argono mišinys.
Pagrindinis privalumas dujinis metalo lankinis suvirinimas yra tai, kad nėra išlydytų medžiagų taškymosi, kaip paprastai būna naudojant kitus suvirinimo būdus; apsauginės dujos apsaugo suvirinimo baseiną, kol jis atvės.
Dujinis volframo lankinis suvirinimas
Tai yra suvirinimo rūšis kuris perduoda elektrą tarp elektrodo ir suvirinamos medžiagos. Suvirinimo siūlė yra apsaugota nuo atmosferos apsauginėmis dujomis, kurios apgaubia suvirinimo vietą. Šiame procese naudojamas elektrodas yra pagamintas iš volframo. Priežastis, kodėl pasirinktas šis metalas, yra ta, kad jo lydymosi temperatūra yra aukščiausia iš visų metalų – 6,170 XNUMX laipsnių pagal Farenheitą.
Trys pagrindiniai volframo lydiniai, naudojami šiame suvirinimo procese, yra cirkonio volframas, kuris naudojamas spalvotiesiems metalams ir naudoja didesnę kintamosios srovės srovę. Yra Thoriated volframas, kuris naudojamas ant anglies ir nerūdijančio plieno, ir galiausiai grynas volframas, kuris naudojamas aliuminiui ir magniui.
Plonamatis lankinis suvirinimas
Tai robotinis suvirinimo procesas, naudojamas plonoms medžiagoms, kurioms reikalingas subtilus suvirinimas. Kiekvienas, gerai išmanantis suvirinimą, patvirtins, kad plonų metalo lakštų suvirinimas yra didžiulis iššūkis. Jei naudojama per didelė jėga arba labai ekstremalus suvirinimo būdas, tai gali pakeisti visą suvirinamų medžiagų pobūdį. Plonasluoksnis lankinis suvirinimas veikia sumažindamas perdegimą, dėl kurio išlydytas suvirinimo siūlas gali subliūkšti ir iškreipti medžiagą. Šiame procese naudojamos dvi inertinės dujos, skirtos sumažinti taškymąsi: volframo inertinės dujos (TIG) ir metalo inertinės dujos (MIG).
Plazmos suvirinimas
Plazminis suvirinimas yra lankinio suvirinimo procesas, veikiantis panašiai kaip ir plonasis lankinis suvirinimas; vienintelis skirtumas čia yra tas, kad plazmos lankas gali būti atskirtas nuo apsauginių dujų apvalkalo. Tada plazma išspaudžiama per smulkiakaulį varinį antgalį, kuris sutraukia lanką. Procesas gali būti vykdomas trimis pagrindiniais būdais; Mikroplazminis suvirinimas, naudojamas ploniems iki 0.1 mm storio lakštams.
Antrasis vadinamas vidutinės srovės suvirinimu, kuris naudoja 15–200 A srovę; jis turi gilesnį įsiskverbimą. Paskutinis metodas vadinamas rakto skylučių suvirinimu, kuris naudojamas metaliniams lakštams iki 10 mm storio.
Privalumai ir trūkumai naudojant robotus suvirinimui
Negalima paneigti fakto, kad robotai vis dažniau dalyvauja gamybos procesas laikui bėgant. Kai kuriose šalyse jie visiškai pakeitė žmogaus darbą. Yra privalumas, ir robotų naudojimo suvirinimui trūkumai, ir jie apima šiuos dalykus.
privalumus
Padidėja efektyvumas ir produktyvumas: Suvirinimo robotai yra tikslūs, nes taip suprogramuoti; yra labai mažai vietos klaidoms. Jų gebėjimas nuolat atlikti pasikartojančias užduotis nepavargstant padidina produktyvumą.
Trumpesnis ciklo laikas: kai gamyba tampa efektyvesnė, ciklo trukmė trumpėja, o tai savo ruožtu reiškia, kad per tą laikotarpį galima pagaminti daugiau, palyginti su tuo, kas buvo pagaminta pasikliaujant žmogaus darbu.
Geresnis grindų panaudojimas: automatizavus darbo vietą sumažėjo žmogaus pėdsakas ir, savo ruožtu, atsirado daugiau grindų ploto kitiems dalykams. Vienas suvirinimo robotas gali atlikti darbus, kuriuos anksčiau atlikdavo grupė žmonių. Turint daugiau vietos, atsiranda daugiau erdvės judėjimui, taip pat yra naujų robotų suvirinimo aparatų.
Padidėja saugumas: žmonės negali per ilgai išlaikyti dėmesio; kuo daugiau jie dirba, tuo didesnis susikaupimo trūkumas; tai lemia nelaimingus atsitikimus vietose, kuriose naudojama sunkioji technika. Kita vertus, suvirinimo robotai gali veikti kelias dienas nepakeldami nė vienos kojos. Gamybos gamyklose dėl to nelaimingi atsitikimai nebėra dažni.
Sumažintas švaistymas: didelis robotų tikslumas yra toks efektyvus, kad liko labai mažai ką išmesti. Žmogaus erosas yra didžiausias atliekų šaltinis daugumoje gamyklų. Tačiau naudojant robotus didžioji dalis žaliavų išnaudojama maksimaliai.
Suvart
Pradinės automatizavimo sąnaudos yra labai didelės: atsižvelgiant į pramoninių robotų programavimo kiekį, kuris naudojamas kuriant robotus ir sudėtingus įrankius, reikalingus jiems tinkamai veikti, jūsų gamyklos automatizavimo kaina pradiniame etape yra labai didelė.
Mokytis būtina: tiek, kiek robotai užėmė žmonių pozicijas, dauguma jų vis dar turi būti valdomi ir prižiūrimi žmonių. Žmonių mokymas valdyti šiuos robotus gali būti labai brangus reikalas, kuris užtrunka, atsižvelgiant į tai, kokie sudėtingi gali būti pramoniniai robotai. Tas pats pasakytina ir apie remontą bei techninę priežiūrą, tik specializuoti specialistai gali atlikti tokio pobūdžio darbus, o rinkoje jie yra riboti.
Sprendimų priėmimas yra ribotas: kad ir kokie sudėtingi jie būtų, robotams trūksta gebėjimo priimti sprendimus, jie tiesiog veikia remdamiesi programuotojų jiems pateiktomis instrukcijomis. Yra daugybė sprendimų, kuriems reikalingas tas žmogiškasis faktorius darbo vietoje, ko trūksta dabartiniams robotams. Augant AI vystymuisi, yra vilties, kad ateityje robotai turės galimybę pirmiausia viską apgalvoti.
Ribotas lankstumas: skirtingai nei žmonės, kurie gali būti išmokyti atlikti du skirtingus vaidmenis iš eilės, dauguma suvirinimo robotų yra per daug specializuoti, kad galėtų tai atlikti. Jie suprogramuoti taip, kad patenkintų vieną nišą, kuriai jie skirti, be jokių nukrypimų. Vienintelis būdas, kuriuo suvirinimo robotas gali keisti vaidmenis, yra sąmoningai perprogramuotas tai daryti.
Diegimo laikotarpis ilgas: perėjimas prie robotų neįvyksta rankos mostu. Pirmiausia turite pertvarkyti savo gamyklą, kad jos tilptų, o tada kyla problemų dėl jų pristatymo į patalpas, atsižvelgiant į jų svorį. Norint juos nustatyti, jums taip pat reikės ekspertų pagalbos, o po to seka bandomasis laikotarpis, kad įsitikintumėte, jog jie veikia taip, kaip tikėtasi, prieš atnaujinant gamybą. Jūs laukiate mažiausiai 20 savaičių, kol pradėsite visiškai veikti.
Robotinės suvirinimo sistemos ir programavimas
Reikalingi suvirinimo robotai speciali programinė įranga kad jie atliktų savo vaidmenis. Šią programinę įrangą kuria nepriklausomos įmonės, kurios vėliau ją parduoda robotų gamintojams. Žemiau yra keletas populiariausių robotų suvirinimo sistemų programinės įrangos.
Verbotika
Šaltinis: verbotics.com
Verbotika Weld yra paprasta, bet galinga suvirinimo programinė įranga, kurią galima paleisti iš bet kurio darbalaukio. Tai neprisijungus pasiekiama sąranka, dėl kurios suvirinimas robotu yra paprastas reikalas. Jame yra vartotojo sąsaja, kuri suteikia galimybę peržiūrėti, kaip programa gali valdyti suvirinimo robotą. Verbotics nėra nemokama, tačiau ji turi bandomąją versiją, leidžiančią išbandyti programinę įrangą prieš priimant galutinį sprendimą.
Almacam Weld
Šaltinis: almacam.com
Amalakamo suvirinimas yra neprisijungus veikianti suvirinimo robotų programinė įranga, leidžianti gamintojams optimizuoti savo suvirinimo robotus, kad padidintų jų efektyvumą. Almacam Weld buvo naudojama daugiau nei 20 metų ir bėgant metams tobulėjo ir tapo viena geidžiamiausių suvirinimo programinės įrangos. Vienas iš programinės įrangos privalumų yra tai, kad ją lengva įdiegti ir nereikia per daug apmokyti operatoriaus, kad galėtų ją suprasti.
Fig
Šaltinis: new.abb.com
Fig yra dar viena neprisijungus naudojama suvirinimo programinė įranga, kurią lengva naudoti ir įdiegti bet kurioje darbo vietoje. Tai padidina produktyvumą ir sumažina riziką bei maksimaliai padidina investicijas į visas jūsų robotų sistemas. ABB yra suderinama su daugeliu suvirinimo robotų ir gali valdyti bet kas, kuris gali būti išmokytas suprasti, kaip tai veikia.
Sritys, kuriose taikomas robotinis suvirinimas
Dažniausiai naudojamas robotinis suvirinimas gamybos įmonės kurie dirba su sunkiąja technika. Kai kurios iš šių pramonės šakų apima šias.
automobilių pramonės
Šaltinis: „Pixabay“
Vidutinis automobilis turi daugiau nei 5000 suvirintų dalių, tai pakankamai įrodo, kaip svarbu automatizuotos suvirinimo sistemos yra gyvybiškai svarbūs. Anksčiau šį darbą atlikdavo žmonės, tačiau dėl to suvirinimas buvo netolygus, todėl automobiliai kelyje buvo mažiau efektyvūs. Šiuolaikiniai automobilių gamintojai neapsieina be suvirinimo robotų. Tikimasi, kad ateityje robotizuoto suvirinimo technologija toliau tobulės.
Elektronikos pramonė
Šaltinis: „Pixabay“
Kompiuterių pagrindinės plokštės yra pagamintos iš labai mažų komponentų, kurių negalima suvirinti rankomis. Tokių gaminių gamyboje naudojamas suvirinimas robotu yra labai pažengęs, nes jis gali suvirinti net mažiausius dalykus, kuriuos plika akimi bus sunku įžvelgti. Suvirinimo robotu naudojimas yra vienintelis būdas pagaminti elektroniką taip greitai, kaip reikia.
naftos pramonė
Šaltinis: „Pixabay“
Didžiuliai vamzdžiai, naudojami žalios naftos transportavimui dideliais atstumais, priklauso nuo suvirinimo robotu, kad jie būtų sujungti, nes jie turi būti gaminami dalimis. Kita priežastis, kodėl suvirinant vamzdžius dalyvauja robotai, yra su sauga susijusi plyšys. Vamzdžiai turi būti sandarūs, kad būtų išvengta sprogimų ar nuotėkio, galinčio pakenkti žmonėms ir aplinkai.
Aviacijos ir kosmoso pramonė
Šaltinis: „Pixabay“
Daugiau nei automobiliai, lėktuvai reikalauja daugiausiai dėmesio gaminant jų dalis, atsižvelgiant į tai, kad jie turi likti ore. Siekiant sumažinti klaidų skaičių, visi lėktuvo dalių suvirinimas atlieka itin pažangūs suvirinimo robotai, kurie užprogramuoti taip, kad apimtų visas dalis. Juose įdiegta regėjimo technologija, kurią naudojant galima aptikti bet kokį trūkumą.
Suvirinimo roboto pirkimo vadovas
Šaltinis: Pinterest
Sunkiausia dalis automatizuoti savo gamybos verslą renkasi tinkamą robotą. Pasaulyje yra begalė robotų gamintojų, kurių kiekvienas turi unikalių produktų, žadančių geriausius rezultatus. Norint nuspręsti, ko imtis, reikia atlikti daug tyrimų, nes robotai kainuoja daug. Tai tokia investicija, kurią darote kartą gyvenime, todėl ją reikia daryti teisingai. Toliau pateikiamas vadovas, kaip įsigyti suvirinimo robotus savo gamyklai.
sudėtingumas
A geras suvirinimo robotas turėtų būti toks, kurį būtų lengva suprasti. Įsigijus per daug sudėtingą suvirinimo robotą, jūsų gamyba gali būti sustabdyta, kai iškils problemų, nes norint, kad tai vėl būtų atlikta, reikės pasitelkti gamintojo ekspertą. Renkantis suvirinimo robotą, pirmiausia įsitikinkite, kad jis yra pakankamai paprastas, kad jūsų namų technikas galėtų jį valdyti, kad sutaupytumėte remonto išlaidas ateityje.
Išoriniai įrenginiai
Šaltinis: Pinterest
Kai kuriems suvirinimo robotams reikia priedų, kad jie veiktų. Tai yra papildomos išlaidos, kurių, jei galite, reikėtų vengti. Rinkitės suvirinimo robotą, kuris tiekiamas visoje pakuotėje, galintis atlikti daugybę funkcijų ir nereikia išleisti daugiau kitų dalių pirkimui. Jei turite nusipirkti tokį, kuriam reikia priedų, įsitikinkite, kad atitinkamas dalis būtų lengva rasti vietoje.
Erdvės prieinamumas
Šaltinis: „Pixabay“
Suvirinimo robotų, kuriuos ketinate įsigyti, skaičius ir dydis priklauso nuo jūsų gamykloje esančios vietos. Kada pakeičiantis žmogaus darbą su robotais būsite priversti iš anksto išvalyti grindis. Kuo didesnė erdvė, tuo daugiau suvirinimo robotų galima įmontuoti ir atvirkščiai. Jei valdote nedidelę gamyklą ir ketinate ją automatizuoti, jums reikės didesnio ploto.
Darbo pobūdis
Šaltinis: Pinterest
Kai kuriems gamybos procesams nereikia pažangių suvirinimo procesų, tačiau jei gaminate tokią rūšį, kuri apima sunkias metalines dalis, suvirinimas robotu būtų pats protingiausias būdas. Automobilių gamyboje naudojamos sunkios automobilių dalys, kurių žmogaus darbas negali gerai apdoroti, suvirinimo robotai yra vienintelė galimybė šioje pramonėje.
Jūsų biudžetas
Šaltinis: „Pixabay“
Pigiausias sunkiasvoris pramoninis robotas kainuoja apie 50,000 XNUMX USD, galite įsigyti naudotą už šiek tiek mažesnę kainą, tačiau esmė ta, kad robotai yra brangūs. Kad ir kaip tikslas pateisintų priemones ilgainiui, pradinės gamybos įmonės automatizavimo suvirinimo roboto išlaidos privers jus į skolas, jei nebūsite atsargūs. Be jų įsigijimo išlaidų, jums taip pat reikės pinigų žmonių apmokymui, jų įrengimui gamykloje ir būsimam remontui. Praeis šiek tiek laiko, kol galėsite grąžinti visas pradines investicijas.
Lankstumas
Dauguma robotų, dalyvaujančių gamyboje, yra orientuoti į užduotį, t. y. jie skirti atlikti tam tikrą vaidmenį. Kad ir kaip tai daro juos veiksmingus, tai riboja jų asortimentą ir, įvertinus jų kainą, tai tikrai labai padėtų, jei gautumėte gamyklos roboto ranka kuri gali atlikti daugiau nei vieną vaidmenį. Suvirinimo robotas, kuris taip pat gali atlikti surinkimą ir išdėstymą, būtų geresnė investicija, palyginti su robotu, kuris gali atlikti tik suvirinimą.
Prieinamumas
Jums kainuos brangiau importuoti tam tikro tipo suvirinimo robotą, jei jo nerandate vietoje. Jei atsitiktų, kad gyvenate šalia didelio robotų gamintojo, jums gali pasisekti net pateikti specialių užsakymų pritaikytiems robotams. Pramoninių robotų naudojimas nėra toks plačiai paplitęs visose srityse, todėl pramoninės automatikos gamintojai turi sutelkti dėmesį į tam tikras sritis, kurios gali būti per toli nuo jūsų gamyklos. Prieš pasirinkdami apsvarstykite suvirinimo robotų importo išlaidas.
Aptarnavimas
Šaltinis: Pinterest
Pagalba po pardavimo yra labai svarbi, kai reikia valdyti robotus. Tai mašinos kaip ir bet kurios kitos, tik labai pažengusios. Nepaisant to, po ilgo naudojimo jie ilgainiui suges arba suges. Kai tai atsitiks, jums prireiks pagalbos su jais, neišleisdami beprotiškų pinigų sumų. Pirmyn pramoninių robotų gamintojai kurie gali pasiūlyti garantijas ir specialią techninę viltį tam tikrą laiką.
Atsarginių dalių prieinamumas
Šaltinis: Pinterest
Per daug naudotos suvirinimo dalys, pvz., galiniai įtaisai, greičiausiai suges, nes atlieka didžiąją darbo dalį. Bet kuri judama dalis yra linkusi į tam tikrą trintį ir, nors tai užtrunka, pakeliui jas reikės pakeisti. Pasirinkite suvirinimo robotą, kurio atsarginės dalys yra lengvai prieinamos akimirksniu. Dėl atsarginių dalių trūkumo gamyba gali sustoti, ir tai yra vienas trikdžių, su kuriais nenorite kovoti.
Programinės įrangos atnaujinimai
Šaltinis: Pinterest
Programinės įrangos atnaujinimų prieinamumas taip pat yra dar vienas svarbus veiksnys, kuris turėtų padėti jums susiaurinti suvirinimo roboto tipą, kurio norėtumėte savo gamykloje. Dėl atnaujinimų robotai tampa efektyvesni, o užstrigimas su robotu, kuris naudoja pavėluotą programinę įrangą, gali turėti įtakos gamybos kokybei. Pasirinkite robotus, kurie nuolat palaiko programinę įrangą ir atnaujinkite bent kartą per metus.
Išvada
Suvirinimo robotai yra vieni iš svarbiausių pramoninių robotų gamybos erdvėje. Dėl didelio procese dalyvaujančio karščio vaidmenį geriausiai atlieka suvirinimo robotai, nes jie gali valdyti ir atlaikyti šilumą labiau nei žmonės. Jei planuojate pirkti suvirinimo robotas gamybinėje įmonėje apsilankykite artimiausiame suvirinimo roboto gamintoju ir įsigykite geriausią automatizuotą suvirinimo aparatą savo įmonei.
Taip pat perskaitykite:
Suvirinimo robotas: 10 geriausių robotų suvirinimo įmonių prekių ženklų sąrašas
Liepa 14, 2021
Skaityti daugiau "
Robotų suvirinimo elementas: kas tai yra ir kur jį nusipirkti
Kovo 29, 2021
Skaityti daugiau "
Geriausi suvirinimo aparatų gamintojai Italijoje
Spalis 20, 2020
Skaityti daugiau "