| Modelis | R6-093S | |
| Robot Arm Net Eight (be laidų) |
21KG | |
| Naudingoji apkrova | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Laisvės laipsnis | 6 | |
| Judėjimas Diapazonas |
Jungtis 1 | ± 360 ° |
| Jungtis 2 | ± 360 ° | |
| Jungtis 3 | ± 165 ° | |
| Jungtis 4 | ± 360 ° | |
| Jungtis 5 | ± 360 ° | |
| Jungtis 6 | ± 360 ° | |
| Judėjimas Greitis |
Jungtis 1 | 210 ° / s |
| Jungtis 2 | 210 ° / s | |
| Jungtis 3 | 210 ° / s | |
| Jungtis 4 | 360 ° / s | |
| Jungtis 5 | 360 ° / s | |
| Jungtis 6 | 360 ° / s | |
| EOA didžiausias greitis | 3m / s | |
| Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (maksimalus) | ± 0.02mm | |
| Absoliutus padėties nustatymo tikslumas (maksimalus) | 0.5mm | |
| Valdymo magistralė / dažnis | EtherCAT/1kHz | |
| Įdiegimo metodas | bet koks kampas | |
| Tipinė galia | 260W | |
| Medžiaga | Aliuminio lydinys | |
| Aplinkos temperatūra | -5 ° C~55 ° C | |
| Darbo aplinka (drėgmė) | 5%~90% RH (be kondensacijos) |
|
| Kabelio ilgis | 4m | |
| IP GRADE | IP54 | |
| Triukšmas | ≤60dB | |
| Įrankio pabaiga IO prievadas | skaitmeninis įėjimas*2,skaitmeninė išvestis*2, analoginis įėjimas*2,išėjimo maitinimas24V/1A*1 |
|
| Įrankio pabaigos ryšio prievadas | EtherCAT*1,RS485 * 1, išėjimo maitinimas24V/1A*1 |
|
