TRAKĖS KONTROLĖS TIPAS
NineAxis CantileverWeld stotis
Tinka suvirinti ilgiems ruošiniams su didesniu skerspjūviu, tačiau ruošinio plotis neturi būti per didelis, pvz., H formos sijos ir strypo plokštės.
1. Priklausomai nuo skirtingų ruošinio sąlygų, galimi keli pasirinkimo laisvės laipsniai;
2. Kelios išorinės ašys suteikia robotui didesnę judėjimo erdvę, o su padėties nustatymo mašina galima pasiekti kelių padėčių suvirinimą, pvz., plokščią, vertikalią ir laivo formą, užtikrinant suvirinimo kokybės nuoseklumą.
| Turinys | Pagrindiniai techniniai parametrai ir diapazonas | pastabos |
|---|---|---|
| Pagrindiniai parametrai | Laisvės laipsniai: 7 ašys, 8 ašys, 9 ašys, 7 ašys ir 8 ašys pasirinktinai | |
| Bendra mašinos galia: 31kw, 33kw, 36kw | ||
| Maksimali galinio efektoriaus apkrova: 12 kg | ||
| Eksploatacinis maitinimas: trijų – penkių fazių – laidų sistema 3x380V + 10950Hz | ||
| Vizualinis našumas | Regėjimas (standartinė konfigūracija): /, ≤0.5 mm, ≤ 0.5 mm | |
| Nuskaitymo kadrų dažnis: /, 2000 kadrų per sekundę, 2000 kadrų per sekundę | ||
| Roboto rankos išplėtimo diapazonas: R = 1465 mm, priklauso nuo pasirinkto roboto modelio | ||
| Mobilumo našumas | Track Length: 6m/8m/12m/14m/16m | Parenkama pagal ruošinio būklę |
| X takelis – ašies judėjimo greitis: ≥20m/min | Nustatyta pagal dizainą | |
| Konsolė Y – ašies judėjimo greitis: /, ≥12m/min, ≥12m/min | Y – ašies eiga, sukurta atsižvelgiant į ruošinio būklę | |
| Stulpelis Z – ašies judėjimo greitis: /, /, ≥8m/min | Z – ašies eiga suprojektuota pagal ruošinio būklę | |
| Prašymas aplinka | Aplinkos temperatūra: nuo 0°C iki +45°C (eksploatuojant), nuo -20°C iki +60°C (gabenimas ir laikymas) | |
| Santykinė drėgmė: ≤90 % RH (nekondensuojantis) |
