GANTRY TIPAS
GantryRail DualWeld stotis
Tinka ilgiems, didesnio skerspjūvio ruošiniams suvirinti, taip pat galima apdoroti platesnius ruošinius, pavyzdžiui, U formos briaunų sijas ir tiltines sijas.
1. Priklausomai nuo skirtingų ruošinio sąlygų, galimi keli pasirinkimo laisvės laipsniai;
2. Kelios išorinės ašys suteikia didesnę roboto judėjimo erdvę;
3. Dviguba roboto konfigūracija padidina gamybos efektyvumą ir sumažina ruošinio suvirinimo deformaciją, efektyviai užtikrindama suvirinimo kokybę;
4. Siekiant pagerinti ekonominio efektyvumo rodiklius, šios serijos gaminiuose dažniausiai pasirenkama dvigubo roboto konfigūracija.
| Turinys | Pagrindiniai techniniai parametrai ir diapazonas | pastabos |
|---|---|---|
| Pagrindiniai parametrai | Laisvės laipsniai: 7 ašys + 7 ašys su 1 bendra bėgio ašimi, 8 ašys, 9 ašys, 8 ašys + 8 ašys su 1 bendro bėgio ašimi | Nustatoma pagal kliento reikalavimus |
| Roboto konfigūracijos kiekis: vienas robotas, vienas robotas, tandeminiai robotai, tandeminiai robotai | Nustatoma pagal kliento reikalavimus | |
| Bendra mašinos galia: 34kw, 37kw, 55kw, 61kw | ||
| Maksimali galinio efektoriaus apkrova: 12 kg, 12 kg + 12 kg | ||
| Eksploatacinis maitinimas: trijų – penkių fazių – laidų sistema 3x380V + 10950Hz | ||
| Vizualinis našumas | Regėjimas (standartinė konfigūracija): ≤0.5 mm | |
| Nuskaitymo kadrų dažnis: 2000 kadrų per sekundę | ||
| Mobilumo našumas | Roboto rankos išplėtimo diapazonas: R = 1465 mm | Skiriasi priklausomai nuo pasirinkto roboto modelio |
| Plieninio bėgio ilgis: ≤30m | Nustatoma pagal kliento reikalavimus | |
| Plieninio bėgio gabaritas: ≤6m | Nustatoma pagal kliento reikalavimus | |
| Sijos aukštis: suprojektuotas pagal nestandartinį kliento ruošinio aukštį | ||
| X takelis – ašies judėjimo greitis: ≥20m/min | Nustatyta pagal dizainą | |
| Konsolė Y – ašies judėjimo greitis: /, ≥12m/min, ≥12m/min | Y – ašies eiga, sukurta atsižvelgiant į ruošinio būklę | |
| Stulpelis Z – ašies judėjimo greitis: /, /, ≥8m/min | Z – ašies eiga suprojektuota pagal ruošinio būklę | |
| Prašymas aplinka | Aplinkos temperatūra: nuo 0°C iki +45°C (veikia); -20°C iki +60°C (gabenimas ir sandėliavimas) | |
| Santykinė drėgmė: ≤90 % RH (nekondensuojantis) |
