Paskutinį kartą atnaujinta: 6 m. Gegužės 2026 d

MIG, TIG ir lazerinis robotinis suvirinimas: proceso parinkimas pramoninei gamybai (2026 m.)

Kiekvienas robotinis suvirinimo procesas turi aiškią geriausiai tinkančią zoną. MIG/MAG dominuoja konstrukcijų gamyboje ir storų plokščių apdirbime, užtikrindamas 4–12 kg/h nusodinimo greitį, kurio negali pasiekti joks kitas lanko procesas už panašią kainą. TIG tinka plonapjūviams ir tiksliems pritaikymams – nuo ​​aviacijos ir kosmoso degalų vamzdžių iki farmacinės klasės nerūdijančio plieno vamzdžių, kur suvirinimo siūlės švara nusveria našumą. Lazerinis suvirinimas pirmauja automobilių kėbulų apdirbimo ir didelio greičio siūlių srityje, pasiekdamas 8–10 m/min greitį su siaura karščio paveikta zona, kuri užtikrina minimalų deformavimąsi.

Kodėl procesų pasirinkimas didina ląstelių investicijų grąžą

Netinkamo suvirinimo proceso pasirinkimas robotizuotai celei yra viena brangiausių klaidų, kurias gali padaryti gamybos inžinierius. Tai ne tik suvirinimo kokybės klausimas: netinkamas procesas vienu metu padidina eksploatacinių medžiagų kainą, ciklo laiką, pakartotinio apdorojimo dažnį ir tvirtinimo detalių sudėtingumą.

Proceso parinkimas turi įtakos kiekvienam tolesniam kintamajam: roboto naudingajai apkrovai ir reikalingai siekiui, svirties galuose naudojamiems įrankiams, apsauginių dujų infrastruktūrai, dūmų ištraukimo specifikacijai ir kvalifikacijos standartui, kurį turi atitikti suvirinimo procedūra. Tinkamai parinktas procesas nuo pat pradžių padeda išvengti brangaus celės perprojektavimo po paleidimo.

Platesnį kontekstą apie robotinio suvirinimo celės projektavimą ir paleidimą rasite mūsų Išsamus robotinio suvirinimo vadovas (2026 m.) ir Robotinio suvirinimo celės išdėstymo ir surinkimo kontrolinis sąrašas.

MIG/MAG (GMAW) robotinis suvirinimas: didelio nusėdimo sluoksnio konstrukcinis darbinis arkliukas

MIG suvirinimas, anksčiau GMAW (angl. Gas Metal Arc Welding) arba MAG, kai naudojamos aktyvios apsauginės dujos, yra dominuojantis robotinio lankinio suvirinimo procesas konstrukciniam plienui, automobilių važiuoklėms, sunkiajai įrangai ir bendrajai gamybai. Dėl nuolatinio vielos padavimo, santykinai mažos įrangos kainos ir paprasto integravimo į robotą, tai yra daugelio naujų suvirinimo automatizavimo projektų atspirties taškas.

Pagrindiniai techniniai parametrai

Robotizuota MIG kamera, veikianti purškimo ir perdavimo režimu, paprastai ant anglinio plieno pagamina nuo 4 iki 8 kg/h suvirinimo metalo. Naudojant dviejų arba dviejų vielų konfigūracijas, nusodinimo greitis siekia 10–12 kg/h, todėl tai tinka sunkioms konstrukcinėms jungtims, kurioms naudojant bet kurį kitą procesą reikėtų kelių ėjimų. Praktinis plokštės storio diapazonas yra nuo 1 mm apatinėje riboje (naudojant impulsinį MIG ir tikslų vielos greičio valdymą), o naudojant kelių ėjimų procesą – iki 25 mm vienam ėjimui.

Apsauginių dujų pasirinkimas yra svarbus kintamasis. Anglinio plieno jungtyse naudojami Ar + CO2 mišiniai, dažniausiai 75/25 arba 82/18 Ar/CO2 purškimui, arba didesnis CO2 santykis trumpam lankui plonesniuose storio vamzdžiuose. Nerūdijančiam plienui ir aliuminiui reikalingos didesnės argono koncentracijos arba trijų komponentų dujos. Robotų sistema turi tiekti apsauginių dujų srautą pastoviai (paprastai 15–25 l/min.), o kameros gaubtas turi neleisti skersvėjams trikdyti dangos.

Roboto konfigūracijos parinktys

MIG suvirinimas lengvai integruojamas su standartiniais 6 ašių robotais, kurių keliamoji galia yra 6–20 kg. Didelėms konstrukcinėms suvirinimo konstrukcijoms ant linijinio bėgelio sumontuotas 6 ašių robotas padidina efektyvų pasiekiamumą, kad apimtų kelių metrų ilgio suvirinimo konstrukcijas neperkeliant ruošinio. Pridėjus 1 arba 2 ašių servo padėties nustatymo įrenginį, sukuriama 7 arba 8 ašių koordinuota sistema, kuri palaiko optimalų degiklio kampą sudėtingose ​​jungčių trajektorijose. Remiantis pramonės stebėjimais, šios daugiaašės koordinuotos ląstelės sudaro daugumą naujų sunkiųjų konstrukcijų suvirinimo įrenginių 2025 ir 2026 m.

Standartai ir kokybė

Konstrukciniam plienui pagrindinė kvalifikacijos sistema yra AWS D1.1 (Konstrukcinio suvirinimo kodeksas, plienas), kuriame apibrėžiami suvirinimo procedūrų specifikacijos (WPS) reikalavimai, suvirintojo (arba suvirinimo operatoriaus) kvalifikacija ir tikrinimo kriterijai. ISO 15614-1 apima lygiavertį Europos kvalifikacijos kelią. Abu standartai reikalauja ikigamybinių procedūrų kvalifikacijos įrašų (PQR), kuriuose dokumentuojami suvirinimo parametrai, pagrindinis metalas, užpildo metalas ir tikrinimo po suvirinimo rezultatai.

Praktiškai gerai sukalibruota robotinė MIG celė palaiko taškymosi rodiklį, mažesnį nei 0.5 % nusodinto svorio, o suvirinimo defektų rodiklį – gerokai mažesnį nei 1 %, palyginti su 5–8 %, kurie būdingi rankinėms MIG operacijoms. Pastovus roboto vielos išsikišimas, judėjimo greitis ir degiklio kampas pašalina pagrindinius žmogaus sukelto kintamumo šaltinius.

Pagrindiniai MIG suvirinimo robotų srityje apribojimai yra šilumos tiekimas ir iškraipymas plonose medžiagose, taškymosi valdymas (dėl kurio padidėja degiklio valymo ciklų skaičius ir taškymosi prevencijos medžiagų sąnaudos) ir tikslaus tvirtinimo įtaisų padėties nustatymo poreikis, nes procesas yra mažiau toleruojantis jungčių tarpų pokyčius nei lazerinis suvirinimas.

Vėjo jėgainių ir laivų blokų surinkimo darbams, kai plokščių storis yra nuo 8 iki 25 mm, o suvirinimo siūlių ilgis matuojamas metrais, robotinis MIG procesas išlieka pasirinkimo objektu. Žr. mūsų straipsnį apie Plieninių konstrukcijų suvirinimo robotai: sijos, kolonos ir plokštės (2026) dėl konstrukcijų gamybos ypatumų.

TIG/GTAW robotinis suvirinimas: tikslumas ir švara svarbiausioms jungtims

TIG suvirinimas, anksčiau žinomas kaip GTAW (dujinis volframo lankinis suvirinimas), naudoja nesudegantį volframo elektrodą, kad būtų sukurtas lankas, kuris išlydo pagrindinę medžiagą, su atskirai tiekiamu užpildymo strypu arba be jo. Šis procesas yra daug lėtesnis nei MIG, tačiau juo gaunamos suvirinimo siūlės be taškymosi, su minimaliais oksido intarpais ir paviršiaus apdaila, kuriai dažnai nereikia valymo po suvirinimo. Dėl šių savybių jis yra specifikacijos pasirinkimas aviacijos ir kosmoso, farmacijos, puslaidininkių ir maisto pramonės vamzdžių gamyboje, kur suvirinimo siūlių švara yra norminis arba saugos reikalavimas.

Pagrindiniai techniniai parametrai

Robotinio TIG suvirinimo greitis yra mažas: paprastai nuo 0.5 iki 1.5 kg/h naudojant rankinį užpildomą GTAW suvirinimą, iki maždaug 2 kg/h naudojant karštos vielos TIG konfigūracijas, kurios prieš patenkant į suvirinimo vonelę elektra įkaitina užpildo vielą. Praktinis plokštės arba sienelės storis orbitiniam ir robotiniam TIG suvirinimui yra nuo 0.5 iki 6 mm; galimi storesni profiliai, tačiau retai kada ekonomiški, palyginti su MIG užpildymo praėjimais.

Daugumai medžiagų kaip apsauginės dujos yra grynas argonas, o aliuminiui ir titanui – helio ir argono mišiniai, siekiant padidinti šilumos tiekimą ir judėjimo greitį. Dujų grynumo reikalavimai yra griežtesni nei MIG: drėgmės ar deguonies užterštumas, viršijantis pėdsaką, užteršia volframo elektrodą ir sukelia suvirinimo defektus, kurie vizualiai gali būti nematomi, bet pražūtingi eksploatuojant esant slėgiui ar nuovargio apkrovai.

Medžiagos tinkamumas

Robotinis TIG suvirinimas suvirina plačiausią bazinių metalų asortimentą iš visų lanko procesų. Austenitinis nerūdijantis plienas (304, 316L) yra labiausiai paplitęs pritaikymas farmacijos ir maisto perdirbimo pramonėje. Aviacijos ir kosmoso programose TIG naudojamas titano (Ti-6Al-4V), nikelio superlydinių (Inconel 625, 718) ir aliuminio konstrukcinėms jungtims, kurios turi atitikti nuovargio atsparumo reikalavimus. Šis procesas ypač vertingas plonasieniams vamzdžiams: orbitinės TIG sistemos užspaudžia vamzdį ir vienu judesiu pasuka degiklį 360 laipsnių kampu, užtikrindamos tolygų šaknies įsiskverbimą be atraminio žiedo.

Standartai ir kvalifikacija

Orlaivių TIG suvirinimas atitinka AWS D17.1 (Lydomojo suvirinimo orlaiviams ir kosmoso reikmėms specifikacijos) arba ASME IX skyriaus (Katilų ir slėginių indų kodekso) reikalavimus. Abu standartai nustato griežtą WPS dokumentaciją, išankstinio pašildymo ir tarpsluoksnių temperatūros kontrolę bei neardomosios kontrolės reikalavimus. Farmacijos ir maisto pramonės vamzdžiams paprastai taikomi ASME BPE (Bioprocesorinės įrangos) arba 3-A sanitariniai standartai, kuriuose nurodoma suvirinimo paviršiaus apdaila (Ra), vidinio skersmens siūlės aukštis ir plyšio geometrijos ribos.

Praktiškai perėjimas nuo rankinio prie robotinio TIG suvirinimo su aviacijos ir kosmoso vamzdžių pluoštais paprastai sutrumpina suvirinimo laiką vienai jungtiai 20–35 % ne todėl, kad lankas juda greičiau, o todėl, kad roboto pozicionavimas panaikina nustatymo laiką tarp jungčių ir operatoriaus poilsio intervalus, kurie kaupiasi per pamainą. Pakartojamumo nauda yra dar didesnė: robotinis TIG suvirinimas panaikina lanko pradžios ir pabaigos geometrijos skirtumus, kurie lemia daugumą rankinio TIG suvirinimo klaidų radiografinėje patikroje.

Pagrindinis robotinio TIG suvirinimo apribojimas yra ekonomiškas: mažas nusodinimo greitis reiškia dideles išlaidas vienam nusodinto metalo kilogramui. Jei anglinio arba mažai legiruoto plieno storis didesnis nei 6 mm, MIG suvirinimas yra daug ekonomiškesnis. TIG ekonomiškumas yra stipriausias tais atvejais, kai suvirinimo siūlės švarumo specifikacija arba medžiaga netoleruoja taškymosi, ir kai pakartotinio apdorojimo arba brokavimo kaina (pavyzdžiui, nebenaudojamas aviacijos ir kosmoso komponentas) yra didelė, palyginti su sutaupytu suvirinimo laiku perėjus prie MIG.

Lazerinis robotinis suvirinimas: greitis ir tikslumas automobilių pramonei ir didelio masto siūlių darbams

Lazerinis robotinis suvirinimas fokusuoja didelės galios spindulį, paprastai iš šviesolaidinio lazerio šaltinio, į siaurą ruošinio paviršiaus vietą. Energijos tankis yra daug didesnis nei bet kurio lanko proceso metu, todėl sukuriamas gilus, siauras rakto skylės suvirinimo siūlas tokiu greičiu, kokio lanko procesai negali pasiekti. Siaura karščio paveikta zona (HAZ) ir mažas bendras šilumos tiekimas sumažina iškraipymus, todėl lazerinis suvirinimas dominuoja automobilių kėbulų gamyboje ir sparčiai plečiasi į akumuliatorių korpusų ir elektromobilių variklių statoriaus suvirinimą elektromobilių platformoms.

Pagrindiniai techniniai parametrai

Automobilių kėbulų plokščių (paprastai 0.8–1.5 mm storio didelio stiprumo plieno arba aliuminio) siūlių suvirinimo greitis, naudojant 4–6 kW galios šviesolaidinius lazerius, yra 4–10 m/min. Esant tokiam greičiui, glaudaus lakšto užpakalinės jungtys pasiekia visišką įsiskverbimą; persidengiančios jungtys yra šiek tiek lėtesnės. Nuotolinis lazerinis suvirinimas (skaitytuvo galvutė sumontuota ant roboto, spindulį valdo galvo veidrodėliai) gali pasiekti efektyvų kelio greitį, viršijantį 15 m/min., kai iš eilės susiuvamos kelios trumpos siūlės, nes juda spindulys, o ne robotas.

Dabartinėse instaliacijose dominuoja tokių tiekėjų kaip „IPG Photonics“, „Trumpf“, „Coherent“ ir „Raycus“ (vidutinės galios diapazonui) šviesolaidinių lazerių šaltiniai. Spindulio kokybė (M2 artima 1.0 šviesolaidinio lazerio atveju) lemia fokusavimo galimybes: tikslesnis fokusavimas reiškia didesnį galios tankį esant mažesnei bendrai galiai, o tai svarbu dirbant su plonasieniais gaminiais, kur dėl per didelės šilumos susidaro prapūtimas. Apsauginė optika ir proceso stebėjimas (atspindėtos šviesos jutikliai, plazmos srauto detektoriai) yra standartinės gamybos sistemų dalys.

Jungčių projektavimo reikalavimai

Lazerinis suvirinimas reikalauja didesnių jungčių pritaikymo reikalavimų nei MIG suvirinimas. Fokusuotas spindulys negali užpildyti tarpų, viršijančių maždaug 10–15 % medžiagos storio užpakalinėje jungtyje, be specialaus vielos padavimo ar osciliacijos. Todėl automobilių BIW įtaisų matmenų tolerancijos yra nuo ±0.1 iki ±0.2 mm, griežtesnės nei MIG įtaisų tolerancijos, kurios paprastai yra nuo ±0.5 iki ±1.0 mm. Užlaidų jungčių atveju prispaudimo jėga turi neleisti lakšto sluoksniams atsiskirti suvirinimo ciklo metu; net 0.1 mm tarpas gali sukelti nesulydymo poringumą jungties sąsajoje.

Kapitalo sąnaudos ir investicijų grąža

Pilnai įrengta robotinė lazerinio suvirinimo celė, įskaitant 4–6 kW galios šviesolaidinį lazerio šaltinį, spindulio tiekimo optiką, proceso stebėjimo sistemą, robotą, įtaisą ir apsauginį korpusą, vienos stoties BIW konfigūracijai paprastai kainuoja nuo 350 000 iki 500 000 JAV dolerių. Tai yra du tris kartus daugiau nei panašios MIG celės kapitalo sąnaudos. Investicijų grąža grindžiama ciklo greičiu, eksploatacinių medžiagų taupymu (nėra vielos, nėra taškymosi, minimalus dujų srautas) ir šlifavimo stočių po suvirinimo pašalinimu.

Praktiškai dviejų pamainų lazerinė BIW kamera, dirbanti 6 m/min. greičiu su durų plokščių siūlėmis, gali atsigauti per 18–24 mėnesius, palyginti su lygiaverte MIG kamera, įskaitant šlifavimo darbus po suvirinimo. Atsipirkimo laikotarpis dar labiau sutrumpėja linijose, kuriose dėl deformacijos atliekamas pakartotinis apdirbimas viršija 2 % detalių per pamainą – šią ribą MIG dažnai peržengia, kai storis mažesnis nei 1.5 mm.

Procesų palyginimo lentelė

4 žingsnių proceso atrankos sprendimų medis

Atvejo analizės sprendimai: keturios paraiškos, trys procesai

1 atvejis: Vėjo jėgainės pagrindo žiedas (MIG/MAG)

Vidurio Europoje įsikūrusi vėjo jėgainių mazgų gamintoja susidūrė su pasikartojančia kliūtimi, susijusia su pagrindinių žiedų suvirinimu: 20 mm storio S355 konstrukcinis plienas, 8–12 metrų ilgio suvirinimo siūlės vienam žiedui ir trijų žiedų per pamainą gamybos tikslas. Rankinis MIG suvirinimas buvo lėtas ir suvirinimo atnaujinimo taškuose sukeldavo lanko nutrūkimo defektus. Sprendimas buvo ant portalo montuojama robotinė MIG kamera su tandeminės vielos degikliu, užtikrinančiu 9–11 kg/h nusodinimo greitį ir suderintu su ant grindų montuojamu rotaciniu padėties nustatymo įrenginiu. AWS D1.1 procedūros kvalifikacija buvo atlikta per keturias savaites. Produktyvumas padidėjo 2.4 karto, palyginti su rankiniu pradiniu lygiu, o radiografinių defektų rodiklis sumažėjo nuo 4.2 % iki 0.3 %.

2 atvejis: Orlaivių kuro vamzdžių rinkinys (TIG/GTAW)

Titano kuro vamzdžių mazgus civilinei aviacijai gaminantis pirmos pakopos aviacijos tiekėjas reikalavo suvirinimo siūlių kvalifikacijos pagal AWS D17.1 A klasę (aukščiausią kokybės lygį). Sienelės storis buvo 1.2 mm Ti-6Al-4V. Rankinis TIG suvirinimas leido gauti priimtinus suvirinimo siūles, tačiau lanko uždegimo poringumas ir volframo intarpai lėmė 6 % radiografinių atmetimo rodiklių ir dideles pakartotinio apdorojimo darbo sąnaudas. Robotizuota TIG celė su orbitiniu spaustuku ir vidiniu argono prapūtimu sumažino atmetimo rodiklius iki mažiau nei 0.5 %, atitinkant A klasės kriterijų. Ciklo laikas vienai jungtiai sutrumpėjo 28 %, nes nereikėjo rankinio nustatymo tarp jungčių.

3 atvejis: Automobilio durelių skydelis (lazeris)

Pirmos pakopos kėbulų tiekėjui, presuojančiam durų plokštes iš 1.0 mm storio DP600 dvifazio plieno, reikėjo suvirinti specialiai pritaikytas tuščias siūles 240 plokščių per pamainą greičiu. MIG suvirinimas būtų reikėjęs šlifavimo po suvirinimo, kad atitiktų B klasės paviršiaus kokybę A klasės matomam paviršiui; TIG būtų buvęs per lėtas. Nuotolinio lazerinio suvirinimo celė, naudojanti 5 kW šviesolaidinį lazerį su galvo skaitytuvo galvute, pasiekė 7.5 m/min efektyvų siūlės greitį, sukūrė plokščią suvirinimo siūlę, kuriai nereikėjo šlifavimo, ir atitiko ISO 5817 B klasės geometrinius reikalavimus. Kapitalo sąnaudos atsigavo per 22 mėnesius, palyginti su MIG su šlifavimu alternatyva.

4 atvejis: Laivo bloko mazgas (MIG/MAG)

Laivų statykla, automatizavusi 10–16 mm storio AH36 jūrinio plieno blokinių plokščių suvirinimą, naudojo portalinę robotų sistemą su 12 m ilgio tiesiu takeliu. Plokščių matmenys siekė 8 m × 4 m, gerokai viršydami fiksuoto pagrindo roboto pasiekiamumą. Robotizuota MIG kamera atliko dviejų eigų kampinius suvirinimo siūles 0.6 m/min greičiu ant 10 mm plokštės, o uždarymo eigai buvo naudojamas tandeminės vielos degiklis. Palyginti su rankiniu panardintu elektrodu atliekamu panašių jungčių suvirinimu, deformacija sumažėjo 30 %, nes robotinis MIG procesas leido griežčiau kontroliuoti šilumos tiekimą eiga po eigos. Sprendimas atitiko „ClassNK“ ir „Bureau Veritas“ laivų statybos suvirinimo procedūrų reikalavimus.

Hibridinės konfigūracijos: kai vieno proceso nepakanka

Keliuose gamybos scenarijuose procesai turi būti derinami vienoje roboto ląstelėje arba dviejų stočių linijoje.

Lazerinio lanko hibridinis suvirinimas (LAHW)

LAHW technologija toje pačioje degiklio galvutėje išdėsto šviesolaidinio lazerio fokusavimo tašką ir MIG/MAG lanką 3–5 mm atstumu vienas nuo kito. Lazeris išgręžia rakto skylutę, o lankas užpildo už jos užpildomuoju metalu. Rezultatas – 3–5 m/min. suvirinimo greitis, kai plokštės storis yra 8–25 mm, o tai gerokai viršija tai, ką pasiekiama naudojant kiekvieną procesą atskirai, užtikrinant tokią pačią kokybę. Suvirinimo galimybės pagerėja, palyginti su metodu, naudojamu tik lazerį, nes lankas toleruoja iki 1 mm sujungimo tarpo svyravimus. LAHW technologija yra populiari laivų statyboje, vamzdynų ir sunkiųjų konstrukcijų srityje, kur storų plokščių vieno etapo rakto skylutės suvirinimas neįmanomas lazeriu, kurio galia mažesnė nei 20 kW.

Dviejų degiklių MIG-TIG elementai

Kai kurie gamintojai toje pačioje roboto programoje atlieka TIG suvirinimo šaknies pravedimą, o po to iš karto seka MIG suvirinimo užpildymo ir uždarymo pravedimai, naudodami degiklio keitiklį, sumontuotą svirties gale. Tai įprasta slėginių indų ir sunkių vamzdžių gamyboje, kur šaknis turi atitikti ASME IX radiografinius reikalavimus (kuriuos lengviau pravesti naudojant švarų TIG suvirinimą), tačiau bendras suvirinimo laikas turi išlikti konkurencingas. Degiklio keitimas vienai jungčiai pailgina suvirinimo laiką 8–15 sekundžių, o tai reikia palyginti su pakartotinio apdorojimo išlaidomis, kurias sumažina aukštesnė TIG suvirinimo šaknies kokybė.

Tiems, kurie vertina dviejų degiklių arba hibridinių elementų konfigūracijas, 10 geriausių suvirinimo robotų prekių ženklų (2026 m.) Vadove pateikiamas tiekėjų palyginimas, įskaitant integratorius, turinčius patirties daugiaprocesėse ląstelėse. Robotinis suvirinimas automobilių gamyboje: standartai ir atvejų analizės Straipsnyje aptariami lazerinio lanko hibridiniai taikymai korpuso baltame kontekste.

Robotų platformos aspektai visuose trijuose procesuose

Proceso pasirinkimas daro įtaką roboto pasirinkimo kriterijams labiau, nei dauguma inžinierių tikisi.

MIG suvirinimui 6 ašių robotas, kurio naudingoji apkrova yra 6–10 kg, tvarko daugumą degiklių ir kabelių paketų. Pagrindinė specifikacija yra trajektorijos tikslumas esant apkrovai: IK interpoliuota trajektorijos paklaida lenktose jungtyse esant proceso greičiui turėtų būti mažesnė nei ±0.2 mm. Suvirinimo specialistas originalios įrangos gamintojas (OEM) pateiks robotus su riešo konstrukcijomis, optimizuotomis degiklio kabelio tiesimui, sumažinant kabelio nuovargį ir išlaikant pastovų vielos išsikišimą. EVST QJR6-1400H ir QJR6-2000H variantai, specialiai sukurti lankinio suvirinimo reikmėms, tai išsprendžia tuščiaviduriu riešo ir kabelio valdymu, tinkamu nuolatinio veikimo MIG suvirinimui. Šios svirtys paprastai poruojamos su EVS AI suvirinimo sistema, kuri papildo savarankiškai besimokančią suvirinimo parametrų optimizavimo ir 3D regėjimo pagrindu veikiančios siūlės sekimo funkciją.

TIG suvirinimo atveju svarbiausia roboto specifikacija yra trajektorijos lygumas esant mažam greičiui (nuo 50 iki 150 mm/min.). Daugelyje standartinių robotų dėl pavarų dėžės užsikimšimo, kuris pablogina TIG suvirinimo siūlės geometriją, labai mažu greičiu pasireiškia greičio svyravimai. Prieš pasirenkant TIG robotinę celę, svarbu pasirinkti robotą su harmoninėmis pavaros jungtimis arba patvirtinti mažo greičio trajektorijos bandymo duomenis iš originalios įrangos gamintojo.

Lazeriniam suvirinimui robotas neša tik optikos galvutę ir apsauginį dangtelį: keliamoji galia paprastai yra nuo 6 iki 15 kg. Padėties pakartojamumas nuo ±0.05 iki ±0.1 mm yra svarbesnis nei neapdorota naudingoji galia, nes lazerio fokusavimo taško skersmuo yra nuo 0.3 iki 0.6 mm, o 0.2 mm padėties paklaida perkelia spindulį nuo jungties centrinės linijos. Nuotolinis lazerinis suvirinimas galvo skaitytuvu keičia roboto trajektorijos tikslumą ir spindulio judrumą, tačiau robotas vis tiek turi nustatyti skaitytuvo galvutę savo skenavimo lauke su pakankamu pakartojamumu.

Tiekėjai, apimantys visą naudingosios apkrovos spektrą – nuo ​​bendradarbiaujančių robotų naudingosios apkrovos lengvoms degiklių konfigūracijoms iki sunkiųjų pramoninių rankenų, skirtų portalams ir pozicionierių integruotoms ląstelėms, – suteikia integratoriams lankstumo pritaikyti roboto dydį prie suvirinimo taikymo, nekeičiant originalios įrangos gamintojų (OEM) ekosistemų. EVST produktų linija apima šį diapazoną, o gamyba yra sertifikuota pagal IATF16949, o visos robotų serijos yra sertifikuotos pagal CE/SGS/TUV trečiųjų šalių sertifikatus.

Dažnai užduodami klausimai

Pagrindiniai skirtumai

Renkantis tarp MIG, TIG ir lazerinio robotinio suvirinimo, klausimas nėra tas, kuris procesas yra geriausias teoriškai. Tai klausimas, kuris procesas geriausiai atitinka konkrečios programos medžiagą, storį, kokybės klasę ir našumo reikalavimus.

MIG/MAG išlieka ekonomiškai efektyviu standartiniu metodu konstrukcijų ir sunkiųjų gaminių, kurių storis viršija 1.5 mm, darbams, kai deformacijos tolerancijos yra vidutinės, o nusodinimo greitis didina našumą. TIG yra neginčijamas pasirinkimas, kai medžiagų savybės ar kokybės standartai reikalauja nulinės taškymosi ir didelio metalurginio švarumo, neatsižvelgiant į našumo nuostolius. Lazerinis suvirinimas pateisina savo kapitalo priedą didelio masto plonasluoksnių gaminių srityje, kur svarbi ir deformacijos kontrolė, ir ciklo greitis, pirmiausia automobilių kėbulų konstrukcijoms ir elektromobilių akumuliatorių mazgams.

Hibridinės konfigūracijos, nesvarbu, ar tai būtų LAHW storų plokščių greičiui, ar dviejų degiklių MIG-TIG, skirtas kritinei šaknies kokybei, egzistuoja būtent tais atvejais, kai vienas procesas negali patenkinti visų reikalavimų vienu metu. Išankstinis kompromisų supratimas prieš pasirenkant celę yra tai, kas skiria pelningą investiciją į suvirinimo automatizavimą nuo brangaus perprojektavimo.

Paskutinį kartą atnaujinta: 6 m. Gegužės 2026 d