Jų yra begalė robotų tipai kurie naudojami pramoniniais tikslais. Tokie vaidmenys kaip dažymas, suvirinimas, rinkimas ir išdėstymas, be kita ko, buvo atliekami žmonėms, tačiau tai sulėtino produktyvumą. Žmonės neturi jėgų tęsti be pertraukos, ir tai yra viena iš priežasčių, paskatinusių žmones pereiti prie automatizavimo.
Tarp daugybės automatizuotų pramoninių mašinų rūšių ypatingą vietą jose užima portaliniai robotai. Ištirsime, kas yra portaliniai robotai, kaip jie naudojami gamyboje ir kaip jie lyginami su kitomis mašinomis.
Kas yra portaliniai robotai?
Šaltinis: Pinterest
Portalinis robotas yra mašina, sudaryta iš manipuliatoriaus, sumontuoto ant viršutinės sistemos, kuri operacijų metu leidžia linijiškai judėti plokštuma. Taip pat vadinami Dekarto arba tiesiniais, portaliniai robotai daugiausia skirti rinkimo ir padėti operacijoms, tačiau gali būti naudojami ir daugeliui kitų vaidmenų.
Portaliniai robotai suteikia tam tikrų pranašumų, kuriems neprilygsta daugelis kitų robotų tipų. Šie pranašumai apima šiuos privalumus.
Jie eina nuspėjamu keliu, o tai leidžia lengvai supaprastinti funkcijas ir sukurti vienodus produktus linijos pabaigoje.
Juos taip pat lengva programuoti, nes juosta atlieka tik vieną judesį. Paprasčiau tariant, sistema, kuria jie remiasi, yra X, Y, Z koordinačių, kuri yra pati paprasčiausia sistema.
Grindų plotas neturi įtakos portaliniams robotams. Galite turėti mažiausią grindų plotą, bet vis tiek turėsite funkcionalius portalinius robotus, nes juos bus galima pritvirtinti virš galvos.
Jie turi didelį padėties tikslumą, o tai padidina jų greitį ir funkcionalumą.
Jie turi dvi rankas, kai kuriose jų yra daugiau, o tai padeda jiems atlikti daugiau darbų tuo pačiu metu. Tai taupo laiką ir padvigubina gamybą.
Jas galima perkelti į bet kurią kitą gamyklos dalį neišmontuojant dalių. Viskas, ko jums reikia perkelti, yra lėktuvai, laikantys juos iš viršaus, ir jūs greitai pradėsite veikti.
Galite naudoti vieną valdiklį, kad vienu metu valdytumėte kelis portalinius robotus su sinchronizuotais judesiais. Dėl to jie puikiai tinka kartojamoms užduotims, kurios gali pašalinti darbo krūvius per kelias minutes.
Gantry robotų taikymas
Šaltinis: Pinterest
Kaip ir dauguma robotų tipų, portaliniai robotai yra skirti tam tikriems vaidmenims gamybos erdvėje. Šie vaidmenys lemia, kokio dydžio gali būti portaliniai robotai, tačiau dažniausiai jie yra maži. Toliau pateikiamos kelios dažniausiai naudojamos portalinių robotų programos.
Išsirinkite ir padėkite: Pasirinkite ir padėkite yra mažų ir didelių daiktų rinkimo ir padėjimo iš vienos vietos į kitą procesas. Tai pasikartojanti užduotis, kuri gali sutaupyti energijos iš žmogaus, tačiau ją greičiau ir efektyviau gali atlikti portaliniai robotai, galintys judėti pirmyn ir atgal akinančiu greičiu. Naudojant portalinius robotus visiškai pašalinama rizika būti prispaustiems nuo didelių krovinių.
Tikslus taškinis suvirinimas: tai yra tam tikra forma pramoninis suvirinimas kuris sujungia dvi dalis kartu su vestuvėmis, kurios sutelktos viename rūmuose, kad sukurtų vienodumo iliuziją ir atsikratytų jokių suvirinimo įrodymų. Tam reikalingas labai tikslus robotas, o portaliniai robotai yra vieni iš nedaugelio, kurie tinka šiam tikslui.
Mašinos valdymas: Mašinų valdymas yra atitinkamai gatavų gaminių ir žaliavų pakrovimas ir iškrovimas. Tai intensyvi užduotis, dėl kurios galima susižaloti ir sugadinti gaminius. Kita vertus, portaliniai robotai gali susidoroti su šia užduotimi nieko nepadėdami ir nenumesdami atitinkamų prekių.
Dalies surinkimas: automobilių pramonėje ne visos dalys surenkamos toje pačioje vietoje. Gležnos ir mažesnės dalys paprastai tvarkomos kituose rūmuose, kad būtų gabenamos tik tada, kai viskas bus paruošta. Šios mažesnės dalys turi būti pagamintos pagal tikslius matmenis be jokių ribinių klaidų. Vieninteliai tiksliai ir greitai gali atlikti šią užduotį laiku.
Pakavimas: Pakavimas yra procesas, kuriam reikalingas greitis ir tikslumas. Anksčiau žmonės su tuo susitvarkydavo, bet tai niekada nebuvo pakankamai greita. Naudojant portalinius robotus, procesas ne tik paspartėjo, bet ir sandarinimas daug geresnis nei anksčiau, užtikrinant, kad turinys būtų saugiai laikomas ir apsaugotas nuo bet kokio galimo užteršimo.
Sukrovimas: krovimas yra produktų sukrovimas į tvarkingą krūvą, paruoštą transportuoti. Baigus gamybą ir pakavimą, gatavus gaminius reikia išdėstyti taip, kad juos būtų lengva pakrauti į laukiančius sunkvežimius. Tam reikia pusiausvyros ir gebėjimo tiksliai įvertinti atstumą, ką tik portaliniai robotai gali įveikti be jokio šurmulio.
Staklės: Staklės yra procesas, kai metalai ir kitos medžiagos yra pjaustomi, šlifuojami, graviruojami, gręžiami arba karpomi, kad būtų suformuotos naujos formos. Tai intensyvus darbas, kuriam taip pat reikia didelio tikslumo, kad būtų sumažintas švaistymas. Portaliniai robotai aprūpinti regėjimo technologija, leidžiančia prireikus atlikti reikiamus pjūvius.
Dozavimas: Tai yra produktų išleidimo procesas gamybos metu. Tai naudinga, kai reikia pakuoti, o portaliniai robotai gali tiksliai supilti skysčius ir kitas kietas medžiagas į atitinkamas talpyklas, nieko neišpildami ant grindų.
Išvada
Portaliniai robotai yra įvairių dydžių ir formų, ir tai yra patys universaliausi pramoniniai robotai, su kuriais kada nors teko susidurti. Galite pakeisti jų vaidmenis nepatirdami daug problemų. Jei galvojate savo gamykloje įrengti portalinius robotus, bet nesate tikri, kokiu keliu pasirinkti, tada Peržiūrėkite mūsų svetainę ir mūsų ekspertų komanda atsakys į visus rūpimus klausimus.