Akumuliatorių surinkimo direktoriams, automatizavimo planuotojams ir IATF 16949 kokybės vadovams akumuliatorių gamintojų, originalios įrangos gamintojų akumuliatorių dirbtuvių ir energijos kaupimo spintų gamyklų įmonėse.
Akumuliatorių surinkimo linija gyvuoja arba miršta, atsižvelgdama į du atitikties vartus. Aukštos įtampos elementai bijo elektrostatinės iškrovos – jiems reikalinga apsauga nuo ESD nuo pradžios iki galo, o originalios įrangos gamintojas (OEM) reikalauja VIN kodo ir dvigubo akumuliatoriaus serijos numerio, todėl atšaukimo metu galima nustatyti tikslią paveiktą partiją, o ne viso mėnesio produkciją. Klausimas dėl tvarkymo – AGV ar robotas – dažniausiai pateikiamas kaip logistinis pasirinkimas. Taip nėra. Pasirinkus vien AGV, neperžengsite nė vieno varto ribos.
Ką sunkiasvoris robotinis elementas atlieka akumuliatorių bloko surinkimo metu:
- Padėties tikslumas: ± 0.2 mm ant 300–500 kg PACK (palyginti su AGV ±10 mm)
- ESD: dviejų sluoksnių — korpuso įžeminimas ir griebtuvo antistatinė danga pagal IEC 61340
- Atsekamumas: VIN + akumuliatoriaus serijos numeris susietas su kiekvienu surinkimo veiksmu — atšaukimo apimtis valandomis
- Ciklas: 45-60 surinkimas (AGV logistika 60–90 s)
- Mišrus modelis: vizija + programų biblioteka automatinis atpažinimas
1. Tvarkymo klausimas yra atitikties klausimas
Kyla pagunda PACK tvarkymą laikyti svorio perkėlimu tarp stočių ir griebtis AGV, nes AGV perkelia sunkius daiktus. Tačiau du dalykai, kurie iš tikrųjų kontroliuoja akumuliatorių liniją, nėra logistika; tai ESD ir atsekamumas, ir tai vyksta patalpinimo metu, o ne transportavimo metu.
AGV pozicionuojasi ±10 mm tikslumu. Tai puikiai tinka PACK nugabenimui į stotį. Tai toli gražu nėra ±0.2 mm tikslumas, reikalingas įstatyti PACK į rėmą nesubraižant kameros ir neįtempiant šynos. Ir AGV fiksuoja kur vienetas nuėjo – ne kas su tuo buvo padarytaAGV architektūroje nėra nei tikslumo, nei veiksmų skaičiaus. Taigi tikrasis klausimas yra ne „AGV ar robotas“, o „kas praeina ESD ir VIN vartus“ – ir tai yra robotas, esantis montavimo etape.
2. ±0.2 mm išdėstymas ant 300–500 kg agregato
Vienas PAKUOTĖS RINKINYS sveria nuo trijų iki penkių šimtų kilogramų. Jam tvarkyti reikia tvirtumo. bei tikslumas – ir šie rodikliai paprastai yra kompromisas. Sunkiasvorį lankstinį robotą galima laikyti tiek su 500 kg kėlimo apkrova, tiek su pakartojamumu numetant jį iki ±0.2 mm. Būtent šis tikslumas leidžia griebtuvui švariai įstatyti PACK į rėmą – sulygiuojant su tvirtinimo taškais, šynų kontaktais ir jungčių pozicijomis be šoninių įbrėžimų, kurie kiltų taikant ±10 mm metodą aukštos įtampos mazge.
3. Dvisluoksnis ESD: korpusas ir griebtuvas, pagal IEC 61340
Vienas elektrostatinis iškrovimas vieno neteisingo įdėjimo metu gali sugadinti elementą. ESD apsauga dirbant su aukštos įtampos akumuliatoriais nėra viena įžeminimo juosta – ji yra dviejų sluoksnių:
- Kūno sluoksnisRoboto korpusas yra įžemintas nuo ESD, kuris išleidžia statinę elektrą iš konstrukcijos.
- Griebtuvo sluoksnisGriebtuvo gale yra įdėta antistatinė danga, todėl sąlyčio paviršius, kuris liečiasi su PACK, pats savaime yra išsklaidantis elektrą.
Kartu su antistatinėmis grindų dangomis stotyje tai atitinka IEC 61340 standartą. AGV transportavimo sistemos paprastai neturi tokios daugiasluoksnės apsaugos – tai antra priežastis, kodėl tik logistikai skirta architektūra neatitinka atitikties reikalavimų.
4. VIN atsekamumas: susietas su veiksmu, o ne su vieta
Praėjus aštuoniolikai–dvidešimt keturiems mėnesiams po pristatymo, dėl garantijos prašymo arba gedimo vietoje kyla klausimas dėl atšaukimo: kurie įrenginiai yra paveikti? Jei jūsų įrašuose užfiksuota tik tai, kad PACK praėjo per degalinę, atšaukimo apimtis išsiplečia iki visos partijos ar mėnesio – tai didžiulė rizika. Susiekite VIN kodą ir akumuliatoriaus serijos numerį su... kiekvienas surinkimo veiksmas – sukimo momentas, išdėstymas, jungtis – ir atšaukimo apimtis susiejama iki faktiškai paveiktų įrenginių, kuriuos galima užklausti valandomis. Šį veiksmo susiejimą robotas atlieka dirbdamas; AGV vietos žurnalas to negali.
5. Tinkama architektūra: AGV ir robotas, suskirstyti pagal darbą
Sąžiningas atsakymas nėra „pakeisti AGV robotu“. Tai darbo pasidalijimas:
- AGV Tvarko tarpstočių logistiką – perkelia PACK ir modulius tarp langelių ±10 mm tikslumu, 60–90 s greičiu.
- Robotas Atlieka tikslų ir reikalavimus atitinkantį darbą kiekvienoje stotyje – ±0.2 mm išdėstymas, dvisluoksnis ESD, VIN įrišimas kiekvienam veiksmui, 45–60 s.
Pakeiskite vieną kitu ir nepavyks atlikti nė vieno darbo: AGV negali tiksliai pastatyti daiktų, o robotas neturėtų važinėti po parduotuves kaip transporteris. Kiekvienas pagal savo stipriąsias puses.
6. Skaičiai
| dimensija | AGV | Sunkiasvoris robotas |
|---|---|---|
| Pakuotės svoris | 500 kg | 300-500 kg |
| Padėties | ± 10 mm | ± 0.2 mm |
| ciklas | logistika 60–90 s | surinkimas 45–60 s |
| ESD apsauga | paprastai nėra | dvisluoksnis (korpusas + griebtuvas) |
| VIN atsekamumas | tik žurnalų vieta | prisirišęs prie kiekvieno veiksmo |
| Mišrus modelis | kelio jungiklis | regėjimas + programos automatinis atpažinimas |
7. Tai pratęsia po surinkimo
Ta pati AGV ir roboto architektūra taikoma ir nebenaudojamų akumuliatorių kaskadiniam naudojimui: regėjimo sistema identifikuoja PACK modelį, robotas išima modulius ir rūšiuoja juos pagal rūšį į antrinio naudojimo arba išmontavimo ir perdirbimo srautus. Akumuliatorių gamintojai, originalios įrangos gamintojų akumuliatorių dirbtuvės ir energijos kaupimo spintų gamyklos – visi jie stovi ant to paties pagrindo – tikslaus išdėstymo ir dvigubo atitikties – nesvarbu, ar linija gamina PACK, ar juos ardo.
8. Šis sprendimas tinka ne visiems
Robotų išdėstymo kamera atsiperka, kai šios dalys veikia kartu:
- Svarbus ir pakuotės svoris, ir tikslumas — sunkūs įrenginiai, kuriems vis dar reikia ±0.2 mm sandarinimo
- ESD atitiktis yra užtikrinama (IEC 61340) ir vienkartinis iškrovimas yra brangus
- VIN lygio atsekamumas yra privalomas dėl originalios įrangos gamintojo (OEM) arba atšaukimo poveikio
- Mišrus modelis arba didelis tūris kuris pateisina langelio išdėstymą, o ne rankinį išdėstymą
Lengviems, mažai tiksliems ir nesekamiems krovinių tvarkymo darbams to nereikės – užteks AGV arba rankinio tvarkymo. Architektūrą pritaikykite prie vartų, pro kuriuos iš tikrųjų reikia praeiti.
9. Trys klaidos, dėl kurių nepavyksta dislokuoti
1 klaida: AGV pirkimas „tvarkymo automatizavimui“. AGV sprendžia logistiką, o ne išdėstymo, ESD ar VIN vartų problemas. Automatizuosite transportą ir vis tiek neatitiksite atitikties reikalavimų. Pasirinkite robotą išdėstymo etapui.
2 klaida: vieno sluoksnio ESD. Kūno įžeminimas be išsklaidymo griebtuvo (arba atvirkščiai) palieka iškrovos kelią į elementą. Sukurkite abu sluoksnius ir stoties grindis, kad iš tikrųjų atitiktų IEC 61340 standartą.
3 klaida: Vietos, o ne veiksmo registravimas. Stoties lygio žurnalas negali apimti atšaukimo apimties. Susiekite VIN ir akumuliatoriaus serijos numerį su kiekvienu surinkimo veiksmu nuo paleidimo, kitaip atsekamumo vartai liks atidaryti.
10. DUK
K: Kodėl AGV negali pati surinkti elektromobilio akumuliatorių bloko?
A: AGV padėties nustatymo tikslumas yra ±10 mm – logistikai tai tinka, bet ne PACK įdėjimui, kuriam reikia ±0.2 mm. Tinkama architektūra yra AGV tarpstočių logistikai ir šarnyrinis robotas tiksliam išdėstymui. Vieno pakeitimas kitu nepavyksta atlikti abiejų užduočių.
K: Kaip iš tikrųjų pasiekiama apsauga nuo ESD?
A: Dvisluoksnis pagal IEC 61340 – roboto korpusas yra įžemintas nuo ESD, o griebtuvas turi įdėtą antistatinę dangą kartu su antistatinėmis stoties grindimis. AGV paprastai neturi tokios sluoksniuotos apsaugos.
K: Kaip VIN atsekamumas riboja atšaukimo riziką?
A: Susiejus VIN kodą ir akumuliatoriaus serijos numerį su kiekvienu surinkimo veiksmu, o ne tik su degalinės vieta, atšaukimo užklausa per kelias valandas išsprendžia faktiškai paveiktų įrenginių problemą, o ne visos partijos problemą.
K: Kokį tikslumą pasiekia sunkiasvoris robotas ant 500 kg PACK?
A: ±0.2 mm, palyginti su AGV ±10 mm – pakankamai tikslus, kad PACK būtų galima įstatyti į rėmą nesubraižant elementų ir neįtempiant šynų.
K: Ar tai gali apdoroti mišrių modelių linijas?
A: Taip – vaizdo atpažinimo funkcija ir programų biblioteka perjungia modelius per kelias minutes, o fiksuoto tvirtinimo AGV kamera to padaryti negali.
Reikia akumuliatorių linijos architektūros tyrimo arba ESD / VIN atitikties plano? Susisiekite su mumis naudodami žemiau esančią formą.
Reikia panašaus automatizavimo projekto?
Jei Jums reikia panašių produktų ar projektų paslaugų, susisiekite su mumis. Mes suteiksime ekspertų pagalbą vertinant procesus, peržiūrint išdėstymą ir planuojant sprendimus.