Šaltinis: Ebay
Kai pirmą kartą buvo išrasti SCARA robotai, jie turėjo būti tik tokie surinkimo robotai iš čia ir kilo pavadinimas Selective Compliance Assembly Robot. Tačiau nuo to laiko jie tapo daugybe funkcijų ir dizaino. Todėl dabar jie vadinami selektyvaus atitikties šarnyriniais robotais.
Siekdami pasinaudoti originalaus „Scara“ roboto dizaino pranašumais, „Scara“ robotų gamintojai sukūrė dviejų rankų skara robotą. Jei norite jį pridėti prie savo gamybos linijos, štai ką reikia žinoti apie dviejų rankų skara robotus.
Kas yra dviejų rankų Scara robotas?
Šaltinis: Pinterest
Dviejų rankų „Scara“ robotas yra vienas robotas, turintis 2 „scara“ robotines rankas, pritvirtintas ant vieno pagrindo. Jie imituoja žmogaus rankų judesius, nes gali dirbti savarankiškai arba koordinuoti užduotis.
Dviejų rankų SCARA roboto savybės
Palyginti su įprastu „scara“ robotu, dviejų rankų „scara“ robotas turi unikalių savybių ir galimybių. Jie apima:
Kirviai
Šaltinis: Slideshare
Šiuo metu kiekviena dviejų rankų skara robotų ranka yra a 4 ašių roboto ranka.
Rankos siekimas
Dabartiniai dviejų rankų scara robotų modeliai pasiekia nuo 150 mm iki 550 mm. Tai leidžia jiems padengti didelį darbo voką įvairioms užduotims atlikti.
Kompaktiškas dizainas
Dvi dviejų rankų skara roboto rankos yra sujungtos į vieną pagrindą, pritvirtintą ant vežimėlio. Tai kompaktiškas dizainas, kuris užima tik tiek vietos, kiek vienas žmogus. Vis dėlto, skiriant vietą robotui žmonių atžvilgiu, patartina atsižvelgti į rankos ištiesimą.
Naudingoji apkrova
Kiekvienai rankai paskirstoma vienoda naudingoji apkrova kitai. Dėl šios priežasties, kai viena ranka dirba atskirai, ji turi mažesnę apkrovą nei tada, kai abi rankos koordinuojasi. Pavyzdžiui, jei kiekvienos rankos naudingoji apkrova yra 2 kg, kai jie dirba kartu, jie gali atlaikyti 4 kg svorį. Šiuo metu rinkoje esančių modelių naudingoji apkrova yra nuo 2 iki 3 kg.
Bendradarbiavimo ypatybės
Šaltinis: robotics.org
Dviejų rankų scara robotai yra skirti dalytis savo darbo aplinka su žmonėmis. Šiuo tikslu jie turi įmontuotus susidūrimo jutiklius, kad aptiktų kliūtis. Kai darbuotojas ar pašalinė kliūtis patenka į jo darbo apvalkalą, jutikliai sustabdo roboto rankas. Rankos taip pat pagamintos iš minkštos medžiagos, kuri sumažina susidūrimo poveikį.
Lengvas mokymas ir programavimas
Kad būtų lengviau nustatyti, dviejų rankų „Scara“ roboto ranką galima išmokyti naudojant planšetinio kompiuterio programinę įrangą. Programinė įranga turi standartinį operacijų sąrašą, kurį suaktyvinus nukreipiamas robotas atlikti tam tikras užduotis.
Paimkite, pavyzdžiui, kad darbuotojas nustato dviejų rankų skara robotą vartams pjauti. Jie:
- Pastatykite robotą reikiamoje darbo vietoje
- Pasirinkite programą „Vartų pjovimas“.
- Įveskite procedūros išmatavimus
Įvedus parametrus, robotas viso proceso metu vadovausis programine įranga. Jei parametrai bus pakeisti, robotas atitinkamai pakeis savo įrankius.
Lengvas montavimas
Kompaktiškas dviejų rankų „Scara“ robotas sumontuotas ant nešiojamo vežimėlio. Tai leidžia robotą pastatyti visur, kur jo reikia gamybos linijoje ir taip pat lengvai perkelti. Arba robotą galima nuimti nuo vežimėlio ir, kur reikia, prijungti naudojant kabelius.
Dviejų rankų pramoninių robotų taikymas
Šaltinis: denso-wave.com
Dvigubo scara roboto ranka gali būti naudojama įvairiose pramoninėse operacijose, įskaitant:
Kokybės kontrolė
Dviejų rankų skara robotai gali būti naudojami kaip medžiagų krovimo robotai kartu su regėjimo tikrinimo procedūromis FPC plokštės ir panašius daiktus. Tai veikia taip:
- Viena iš roboto rankų yra su skaitytuvu
- Abi rankos parenka ir padeda FPC ant skaitytuvo plokštės
- Ranka su skaitytuvu atlieka regėjimo patikrinimą
- Abi rankos pakelkite FPC nuo skaitytuvo plokštės
Šio tipo robotai taip pat buvo sėkmingai pritaikyti bandant jutiklinius ekranus ir kompiuterių klaviatūras, naudojant tinkamus galutiniai veiksniai.
Automatinis ženklinimas
Šaltinis: irls.hk
Šioje programoje viena roboto ranka paima ženklinamą gaminį ir padeda jį ant centrinio paviršiaus. Antroji rankena paima etiketę iš dozavimo mašinos ir uždeda ją ant gaminio. Tada pirmoji grupė grąžina pažymėtą produktą į dėklą ir surenka kitą, kol bus paženklinta visa partija.
PCB dalių surinkimas
Šaltinis: etftrends.com
PCB plokštes reikia atsargiai tvarkyti montuojant dalis, kad netrukdytų kitiems komponentams. Dviejų rankų scara robotas tai pasiekia nepriekaištingai. Tai veikia taip:
Pirmoji svirtis surenka montuojamas dalis naudojant galinį efektorių
Roboto rankos jutiklis tikrina, ar yra lankstumas PCB dalis kad suprastumėte, kur jį įdėti
Dėjimo metu antroji rankena nukreipia pirmąją svirtį ir laiko ją vietoje, kad užbaigtų montavimą
Išvada
Dviejų rankų skara roboto galimybės tikrai puikiai papildo robotikos pramonę. Tikėtina, kad jie gana greitai išpopuliarės dėl savo miklumo ir daugybės pritaikymų. Taip pat bus įdomu pamatyti, kokios naujos funkcijos pramoninių robotų gamintojai sugalvos eiti į priekį.
Taip pat perskaitykite:
Tapybos kabina | Purškimas robotu | Automobilių dalių dažymas
Dažymo robotas Kaina|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
