Lauko oro kondicionierių plokščių štampavimo robotai: 4 robotų linijos vaizdo įrašas
Oro kondicionierių išorinės plokštės yra didelės, plonos išvaizdos dalys. Jos apima ventiliacijos žaliuzes, tvirtinimo angas, sulenktus kraštus ir matomus paviršius, kurie turi išlikti švarūs juos perforuojant, lenkiant, perkeliant, tikrinant ir pakuojant ant paletių. Žemiau esančiame vaizdo įraše parodyta robotų padedama štampavimo linija, sudaryta iš dviejų sunkių presų, keturių perkėlimo robotų, dvigubo griebtuvo ir vizualinio pozicionavimo, skirta nepertraukiamai prietaisų lakštinio metalo gamybai.
Įprasta lauko plokščių gamybos linija prasideda nuo ričių išlyginimo ir ruošinių paruošimo, tada pereinama prie CNC perforavimo, žaliuzių formavimo, presavimo, lenkimo, tikrinimo, roboto sudėjimo į krūvą ir apvyniojimo. Gamybos planavimo metu roboto perkėlimo ciklas turi būti sinchronizuotas su preso eiga, saugos blokavimu, matricos atstumu ir tolesniu paletizavimo ritmu. Platesnį robotų pasirinkimą panašiose prietaisų linijose žr. EVSINT. pramoniniai robotai pagal ašį Kategorijos.
Linijų išdėstymas ir proceso srautas
Linija sukurta stabiliam lakštų perkėlimui. Didelės plokštės yra mažo standumo ir plataus paviršiaus sąlyčio ploto, todėl kiekvienas perkėlimo taškas turi užkirsti kelią įlinkimui, slydimui ir paviršiaus įbrėžimams. Įprastame išdėstyme vienas robotas naudojamas ruošinių pakrovimui, du robotai perkėlimui iš preso į presą ir vienas robotas iškrovimui arba paletizavimui. Celėje taip pat gali būti CNC perforavimas, revolverinis presas, presavimo stabdys, žaliuzių matricų stotis, vaizdo tikrinimo stotis ir palečių konvejeris.
Ploniems metalo lakštams perkėlimo logika dažnai yra svarbesnė nei nominalus roboto greitis. Robotas turi įeiti į preso langą tik tada, kai presas yra visiškai atidarytas ir užfiksuotas saugioje padėtyje. Tada jis paima detalę, išvalo štampo sritį, pasuka plokštę į kitą orientaciją ir įdeda ją į kitą įrankį, neatsitrenkdamas į kampą. Prieš diegimą ši seka turėtų būti patvirtinta neprisijungus atliekamu modeliavimu.
CNC perforavimas, žaliuzės ir presavimas
CNC revolverinis perforavimas tvarko tvirtinimo angas, aušinimo angas, kreipiamąsias angas ir žaliuzes. Perforavimo seka turėtų išlaikyti padėties nustatymo atskaitos taškus stabilius: pirmiausia kreipiamosios angos, toliau funkcinės angos ir galiausiai išorinis kontūras. Jei seka per anksti sunaikina atskaitos kraštą, tolesnis lenkimas ir perdavimo tikslumas gali skirtis visoje partijoje.
Žaliuzių matricoms reikalinga atidi priežiūra. Dėl blankaus žaliuzių matricos krašto palaipsniui deformuojasi mentė, auga šerpetojančios dalelės ir atsiranda matmenų kitimas, kurių gali nebūti matyti pirmosiose detalėse. Matavimo žingsnių skaičiumi pagrįstas matricos eksploatavimo laiko registravimas ir vizualinė patikra po žaliuzių stoties sumažina partijų defektų riziką. Linijoms, kuriose robotai perkelia plokštes tarp mašinų, EVSINT... valdymo robotas paraiškos yra svarbios nuorodos.
Robotų griebtuvai ir vizualinis pozicionavimas
Lauko plokštėms reikalingi lengvi, bet standūs galiniai efektoriai. Vakuuminiai siurbtukai paskirsto jėgą platesniame plote, o šoniniai kreiptuvai arba minkšti pozicionavimo pirštai neleidžia slysti šonu greitėjimo metu. Vakuuminė grandinė turėtų turėti zoninį valdymą, slėgio stebėjimą ir nuotėkių aptikimą. Jei siurbtukas praranda vakuumą, PLC turėtų sustabdyti ciklą, kol plokštė nepasiekia preso lango.
Vizualinis padėties nustatymas yra naudingas ruošiant ruošinius, įvedant juos į presą ir dedant palečių dėžę. 2D kamera gali patikrinti plokštės poslinkį ant konvejerio, kompensuoti roboto paėmimo koordinates ir patvirtinti, ar plokštė įstatyta į matricą. Didesnėms plokštėms gali prireikti kelių padėties nustatymo funkcijų, nes vienas atskaitos taškas neužfiksuoja plokštės poslinkio.
Lenkimas, atlenkimas ir paviršiaus apsauga
Plokščių lenkimas paprastai apima kraštų flanšus, ventiliacijos srities sutvirtinimą ir drenažo elementus. Atbulinės eigos kontrolė yra pagrindinis inžinerinis klausimas. Nerūdijančio plieno ir cinkuotos skardos atbulinės eigos spyruoklumas gali skirtis priklausomai nuo partijos, todėl prieš pradedant pilną gamybą, pirmojo gabalo patikrinimo rezultatai turėtų būti įtraukti į staklių programą.
Paviršiaus apsauga turėtų būti laikoma gamybos linijos reikalavimu, o ne operatoriaus įpročiu. Pritvirtinkite prikalimo volelius prieš perforavimą, nuvalykite matricų paviršius, naudokite minkštas griebtuvo sąlyčio medžiagas, mūvėkite pirštines be pudros ir atskyrimo plokštes paletavimo metu – visa tai sumažina matomus defektus. Prieš sukraunant krūvą atliekama patikra internetu gali atskirti NG plokštes, kol jos nepaslydo paletės viduje.
Paletavimas ir keitimas
Po formavimo robotas turėtų sukrauti plokštes sluoksnių skirtuvais, kad būtų išvengta metalų trinties. Vaizdu valdomas paletizavimo etapas gali kompensuoti paletės poslinkį ir išlaikyti kraštų lygiavimą. Tolesniam krovimo sistemų palyginimui EVSINT taip pat teikia paletavimo robotas paraiškos nuorodos.
Kintamosios srovės gaminių šeimos dažnai keičiasi, todėl įrankiai, robotų programos, griebtuvai ir palečių modeliai turėtų palaikyti parametruotą perjungimą. Praktinis tikslas yra pakeisti skydo dydžio, programos ir griebtuvo nustatymus be ilgo rankinio pakartotinio mokymo. Automatinis įrankių keitimas ir standartizuotas štampo padėties nustatymas gali sutrumpinti perjungimo laiką, kai daugelis lauko įrenginių modelių naudoja vieną liniją.
Inžineriniai patikrinimai prieš diegimą
Prieš pirkdami arba integruodami štampavimo roboto liniją, patikrinkite plokštės matmenis, lakšto storį, paviršiaus apdailos reikalavimus, matricos atidarymo aukštį, preso saugos signalus, žaliuzių kokybės kriterijus, roboto siekio kontūrą, griebtuvo svorį, vakuumo patikimumą, ciklo laiko ribą ir palečių apsaugos metodą. Norėdami gauti išsamesnės informacijos apie celės integraciją, žr. EVSINT. procesų automatizavimo sistema galimybes.
Reikia panašaus automatizavimo projekto ar robotų sistemos? Jei planuojate prietaisų lakštinio metalo štampavimo, tvarkymo ar paletizavimo projektą, susisiekite su EVST. Mūsų komanda gali padėti peržiūrėti procesus, pasirinkti robotus, planuoti saugą ir atitiktį reikalavimams, projektuoti griebtuvus ir juos integruoti. El. paštas sales@evsint.com arba susisiekite su mumis per EVSINT kontaktas.
DUK
Ką automatizuoja lauko oro kondicionierių plokščių štampavimo robotų linija?
Jis automatizuoja lakštų perkėlimą tarp perforavimo, presavimo, lenkimo, tikrinimo ir paletavimo etapų, skirtų dideliems ploniems oro kondicionierių lauko skydams.
Kodėl dvigubi griebtuvai yra naudingi perkeliant medžiagą iš vienos preso į kitą?
Dvigubi griebtuvai leidžia vienam robotui paimti gatavą plokštę, tuo pačiu metu ruošiant kitą ruošinį arba tarpinę detalę, taip sumažinant prastovos laiką tarp presavimo judesių.
Ką reikėtų patikrinti prieš diegiant plonų plokščių robotų apdirbimą?
Patikrinkite plokštės standumą, paėmimo padėtį, vakuuminį saugumą, preso atidarymo signalus, matricos tarpą, žaliuzių kokybę, spyruoklinio kompensavimo funkciją, paviršiaus apsaugą ir palečių skirtuvo konstrukciją.