By EVST redakcijos komanda · Apžvalgą pateikė EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. spalio 12 d. · Redakcijos politika · Pataisų politika · Sąlygos
Šioje šlifavimo kameroje rotacinis įtaisas su geltonais A, B ir C skirtukais tiekia cilindrinius domkratų komponentus stacionariam robotui. Kiekvienas žymėjimas perkelia kitą įtvirtinimo padėtį į roboto darbo diapazoną. Įrankis priartėja prie ruošinio, jį paliečia, atsitraukia, tada pasiekia žemesnę padėtį link priekio prieš kitą žymėjimą.
Vertinate panašią dalį? Atsiųskite mums brėžinį, tvirtinimo detalių koncepciją, apdorojamus paviršius ir dienos rezultatus., ir mes padėsime nustatyti prieigos, indeksavimo ir bandomųjų versijų žemėlapį.
Perskaitykite langelį teisinga tvarka
Geltoni skirtukai leidžia lengvai matyti rodyklės pozicijas. Sukamasis įtaisas keičia orientaciją ir kiekvieną užfiksuotos detalės poziciją robotui perduoda nuosekliai. Matoma seka yra tokia:
- Įtvirtinimas indeksuojamas į naują orientaciją.
- Robotas artėja prie cilindrinio ruošinio galinėje padėtyje ir jį paliečia.
- Įrankis pasitraukia iš tos padėties.
- Robotas pasislenka į žemesnę poziciją priekio link, vėl paliečia paviršių ir atsitraukia.
- Įtvirtinimas vėl indeksuojamas panašiam ciklui.
Šviesus taškas, matomas šalia darbo zonos, yra darbo lemputė, o ne suvirinimo lankas. Seka yra šlifavimo operacija, kurioje robotas atlieka du skirtingus judesius aplink indeksuotą įtaisą.
Indeksavimas apibrėžia, kada robotas gali įeiti
Sukamasis įtaisas pagerina prieigą, nes leidžia atlikti kelias padėtis aplink vieną ašį, tačiau sukuriama bendro judėjimo zona. Robotas turėtų įeiti tik tada, kai įtaisas pasiekia nurodytą padėtį ir patvirtinama spaustuko būsena. Įtaisas turėtų indeksuotis tik tada, kai robotas ir įrankis išvalys išvalytą tūrį.
Šis paspaudimas yra daugiau nei programos uždelsimas. Tvirta koncepcija apibrėžia teigiamas sąlygas, kad įtaisas būtų pozicijoje, paruoštas spaustukui ir robotas būtų laisvas. Ji taip pat apibrėžia, kas vyksta po sustojimo: sistema turi žinoti, kuris indeksas yra ir ar įrankis yra saugiai už įtaiso kontūro ribų, prieš kuriai nors ašiai atnaujinant judėjimą.
Dviems kontaktiniams regionams reikia dviejų klirenso tyrimų
Galiniai ir priekiniai apatiniai kontaktai naudoja skirtingas priartėjimo kryptis. Laisvas maršrutas už pertvaros gali priartinti riešą, žarną ar įrankio korpusą prie įtaiso, kai robotas leidžiasi į priekį. Juos laikykite atskirais prieigos tyrimais, net jei jie priklauso vienam proceso receptui.
| Kontaktinis regionas | Matomas judesys | Inžinerinis patikrinimas |
|---|---|---|
| Galinė padėtis | Priartėjimas, kontaktas ir atsitraukimas už pertvaros | Skirstytuvo atstumas, riešo padėtis ir atsitraukimo kelias |
| Priekinė apatinė padėtis | Žemesnis priartėjimas, kontaktas ir atsitraukimas arčiau priekio | Įrankio korpuso ir žarnos tarpas, jungties kraštas ir tvirtinimo kraštas |
| Indekso perkėlimas | Geltonas daliklis ir šviestuvas sukasi | Roboto išvalymo zona, padėties patvirtinimas ir paleidimo iš naujo logika |
Gofruota žarna taip pat priklauso apvalkalo patikrinimui. Jos maršrutas keičiasi sukant riešus, todėl aiškus įrankio antgalis savaime neįrodo, kad visas mazgas yra švarus.
Įrenginio vieta nustatoma prieš kelio patikslinimą
Šlifavimo jėgos veikia per detalę į spaustuvą ir tvirtinimo įtaisą. Ląstelės koncepcija turėtų tolygiai pozicionuoti ruošinį, neleisti judėti sąlyčio metu ir palikti reikiamą sritį prieinamą. Skirstytuvas gali apsaugoti arba atskirti pozicijas, tačiau jo aukštis ir krašto padėtis taip pat riboja roboto veikimo principą.
Pradėkite bandymus su reprezentatyviomis dalimis ir numatytu tvirtinimo elementu. Patikrinkite indekso pakartojamumą proceso padėtyje, tada užprogramuokite galinius ir priekinius apatinius maršrutus. Lėtai paleiskite juos stebėdami įrankio korpusą, riešą, žarną, spaustuką ir pertvarą. Tik po to, kai judėjimas ir kontaktas yra stabilūs, proceso komanda turėtų nustatyti konkrečiai programai būdingus parametrus ir priėmimo patikras.
Kai šis susitarimas tinka
Šis išdėstymas naudingas, kai vienas sukamasis įtaisas gali pateikti kelias įtvirtinimo pozicijas ir kiekvienai detalei reikalinga pakartotinė roboto prieiga iš daugiau nei vienos krypties. Jį reikia toliau tobulinti, kai detalės variacijos keičia sąlyčio vietą, pertvara blokuoja reikiamą priėjimą, žarnos negalima nukreipti per visas riešo padėtis arba šiukšlių tvarkymui ir patikrinimui reikalinga papildoma įranga.
Ką siųsti įvertinimui
- Detalių brėžiniai ir paviršiai arba sritys, kurias reikia šlifuoti.
- Siūloma spaustuko ir sukamojo tvirtinimo geometrija.
- Reikalingos indekso pozicijos ir įkėlimo būdas.
- Informacija apie įrankių ir procesų tiekėjus.
- Priėmimo kriterijai, išvesties tikslas ir laisva langelių erdvė.
- Šiukšlių surinkimo, apsaugos ir patikrinimo reikalavimai.
Susisiekite su EVST arba rašykite el. paštu sales@evsrobot.com su šiais duomenimis, kad gautumėte pradinį celės ir bandomojo plano variantą.
Šiame straipsnyje aprašoma šio tipo langelių matoma seka ir projektavimo patikros. Įrankio pasirinkimas, sąlyčio paviršius, proceso nustatymai, apdaila ir gamybos našumas turi būti patvirtinti naudojant faktinę detalę ir įrangą.