E roboterbaséiert Befestigungslayout ass net komplett, bis d'Tool all Bolzenpositioun verloossen an déi nächst mat sengem ganze Kierper erreeche kann. D'Erreeche vum Befestigungskopf léist nëmmen ee Punkt. Eng nëtzlech Iwwerpréiwung ënnerscheet den axialen Ulaf, den Zréckzéien an d'Ännerung vun der Orientéierung tëscht de Standuerter, an evaluéiert dann d'Verbindungsqualitéit mat Hëllef vun eenzelnen Ufuerderungen an Opzeechnungen.
Dat laangt Tool ass en Deel vum Layout
Um 00:06 Auer weist d'Video e laangt Befestigungsinstrument iwwer engem Gehäuse op engem Aarbechtsdësch. De Kierper vum Instrument an d'Geometrie vum Ëmgéigend vum Werkstéck sinn zesummen ze gesinn. D'Bild liwwert keng Dimensiounen, Bolzenspezifikatiounen oder e gemoossene Spillraum.
Fir e proposéierte Gehäuse, placéiert dat komplett installéiert Tool nieft all relevant Bolzenplaz an der Zeechnung. Bezitt och nobäi Niewebéi, Aussparungswänn a Befestigungsstrukturen. Wann eng Positioun zougänglech ass, behält dës Conclusioun nëmme fir déi tatsächlech ënnersicht Positioun an d'Konfiguratioun; eng aner Aussparung kann eng aner Approche erfuerderen.
D'Form vum Tool ass eng limitéiert Wiel
Beispiller fir d'Montage vun der Loftfaartindustrie vun Atlas Copco beschreift Offset an aner Toolarrangementer fir limitéierten Zougang, woubäi Zougangs- a Drehmomentbedarf d'Wiel beaflossen. Dëst sinn Beispiller aus enger spezifescher Industrie an engem Toolsortiment. Si sinn keng Empfehlungen fir dës Produkter um Roboter an dësem Video z'installéieren.
Déi nëtzlech Akafsfro ass, wéi eng komplett Werkzeugkonfiguratioun déi erfuerderlech Verbindung am verfügbare Raum erfëlle kann. D'Längt eleng ass keng Äntwert op dës Fro. Wann e proposéiert Werkzeug sech ännert, gehéieren seng Montage an äusserlech Form an déi erneiert Weeiwwerpréiwung souwéi säin Aarbechtsëmfeld.
Den Depart als separat Bewegung behalen
Wärend der Sequenz vun der éischter Statioun hiewt sech d'Tool ier et seng Aarbechtspositioun ännert. Eng Applikatiounsprüfung kann dës Ënnerscheedung benotzen fir d'Richtung vun der Réckzuchsféierung z'ënnersichen, ier den Iwwergank op eng aner Schraube berécksiichtegt gëtt. Wann eng Gehäuseeegeschaft eng Dréiung beschränkt, notéiert déi relevant Positioun an déi tëschtgehend Geometrie anstatt d'Instruktioun als allgemeng Ufro fir d'Upassung vum Wee ze loossen.
Um 00:33 Auer huet sech d'Vue op eng aner Aarbechtszell geännert, mat engem Roboter, deen sech ëm en anert Werkstéck beweegt. Et däerf net als eenzege Produktiounszyklus mat der Ouverturestatioun verbonne ginn. Déi zweet Vue erweidert d'Layoutdiskussioun, awer liwwert kee feelend Dréimomentresultat fir déi éischt.
Déi fréier Diskussioun iwwer d'Erreechbarkeet op verschiddene Aarbechtspunkten berücksichtegt, wéi déi genannt Positiounen vun enger Statioun d'Reechwäit beaflossen. D'Befestigung füügt eng méi lokal Fro bäi: wéi dat installéiert Tool all Verbindung erakënnt a verléisst, ier et tëscht dëse Positiounen reest.
Verbindungsbeweiser hunn ënnerschiddlech Inputen
Atlas Copco säin Guide fir d'Spanntechnik erkläert d'Roll vun der Reibung, dorënner och d'Schmierung, an der Bezéiung tëscht dem Unzéiemoment an der Klemmkraaft. Dës Bezéiung ass e Grond fir d'Verbindungsbedingungen mat der Unzéiefuerderung ze behalen. Et liwwert net d'Spezifikatioun fir d'Gehäuse, déi hei gewisen sinn.
Eng Bewäertung sollt dofir zwou Opzeechnunge ënnerscheeden. Déi geometresch Opzeechnung identifizéiert d'Positioun vun der Schraube, d'Konfiguratioun vum Werkzeug an d'An- an Ausgangsanordnung. D'Verbindungsopzeechnung weist d'Konditioune vum Befestigungselement an der Verbindung, dat erfuerderlecht Unzéieresultat an d'Verifizéierungsmethod un. E sanften Zougank oder eng Paus um Schraube kënnen déi lescht net ersetzen.
Wann een dës Froen getrennt hält, ass et méi einfach, e Virschlag fir en Tool ze iwwerpréiwen. E Bewäerter kann feststellen, ob en ongeléisten Punkt de physeschen Zougang, déi gewielten Zéieausrüstung oder Beweiser vum Verbindungsresultat betrëfft, ouni d'Roboterbewegung als Beweis fir all dräi ze behandelen. D'Opname weisen och keng kollaborativ Betribsbedingungen op; déi gehéieren zu der aktueller integréierter Applikatiounsbeurteilung.