პირდაპირი პასუხი: ავზის ასამბლეას აქვს ნაკერების ორი ოჯახი, რომლებიც განსხვავებულად არის გადაწყვეტილი. ფილეტის ნაკერები, სადაც გამაგრების ელემენტები კედელს ხვდება, თავის ადგილზე მოჰყავთ ასამბლეის დახრით, რათა აუზი დამაგრდეს და მძივი თანაბრად ჩამოყალიბდეს. გრძელი თხელკედლიანი ნაკერები, როგორც წესი, შედუღებულია ნაწილის სტაციონარული მდგომარეობით და ჩირაღდნის მოძრავი მოძრაობით, სადაც მაკონტროლებელი ცვლადია სითბოს შეყვანა და პასუხი არის სეგმენტის თანმიმდევრობა და არა აღჭურვილობა. გამაგრების ელემენტებზე ფესვების წვდომა დგინდება აწყობის დროს და არა პროგრამირების დროს.
ვისთვის არის ეს: წარმოების ინჟინრები, რომლებიც განსაზღვრავენ რობოტურ შედუღებას თხელკედლიანი ავზებისა და კორპუსის შეკრებებისთვის გამაგრების ან ფარფლის პანელებით.
მოქმედების სფერო: ეს EVST სახელმძღვანელო დაწერილია ორი ცალკეული გადაღებული სადგურიდან: ერთი, სადაც პოზიციონერი ფარფლებიან კონსტრუქციას ხრის ფილეტის ნაკერების თავის ადგილზე დასაყენებლად და მეორე, სადაც თხელკედლიანი ავზის პანელი უძრავად რჩება, სანამ ჩირაღდანი გრძელი ნაკერების გასწვრივ მოძრაობს. ეს არის ორი განსხვავებული სადგური და ორი განსხვავებული სამუშაო ნაწილი, რომლებიც ერთად არის ნაჩვენები მიდგომების შესადარებლად და არა ერთი ხაზის ორი ნაბიჯის სახით.
სადაც ტრანსფორმატორის ავზის რობოტული შედუღება ორ პრობლემად იყოფა
თხელკედლიანი ავზის კონსტრუქციები და კორპუსები კედლის პანელებს შორის გრძელ ნაკერებს და კედელთან შეერთების ადგილას გამაგრების ან ფარფლების მქონე ნაკერებს ატარებენ. ორივეს განსხვავებული უკმარისობის რეჟიმი აქვს და ერთ ნაწილად არ უნდა დაიგეგმოს.
გრძელი ნაკერის მტერი დეფორმაციაა. ფილეტის სირთულე იმაში მდგომარეობს, მიაღწევს თუ არა ჩირაღდანი ფესვს. მათთან ერთნაირად მოპყრობა ნიშნავს, რომ ერთ-ერთი მათგანი ყოველთვის დაზიანებულია.
საცნობარო კადრებში ორივე ჩანს: ერთი სადგური ფარფლებიან კონსტრუქციას ხრის ფილეების თავის ადგილზე მოსათავსებლად; მეორე კი ავზის პანელს უძრავად ინახავს და ჩირაღდანს მისი გრძელი ნაკერების გასწვრივ ამოძრავებს.
ფილეები: დახარეთ კონსტრუქცია თავის პოზიციაზე
პირველ სადგურში პოზიციონერი მთელ კონსტრუქციას ისე ხრის, რომ ფილეები, რომლებიც სხვა შემთხვევაში ქვევით ან გვერდით იქნებოდა მიმართული, შედუღებად განლაგებულ მდგომარეობაში მოხვდეს.
დახრის ხარისხი ფიქსირებული რიცხვი არ არის; ის გეომეტრიასა და ფეხის საჭირო ზომას შეესაბამება. კუთხის დაყენების შემდეგ, რობოტზე წვდომა ხელახლა უნდა შემოწმდეს, განსაკუთრებით მჭიდროდ დაშორებულ ფარფლებს შორის.
პოზიციონერის ტევადობა განისაზღვრება მთლიანი ასამბლეისთვის და არა ერთი პანელისთვის, ხოლო დამაგრების სქემა დამოწმებულია ყველაზე ნაკლებად ხელსაყრელ კუთხით, რადგან სიმძიმის ცენტრი მოძრაობს ბრუნვის დროს.
მიხედვით ISO 5817: 2023, ხარისხის დონეები განისაზღვრება ნაკლოვანების ტიპის მიხედვით, ამიტომ ფილეტის მოთხოვნა მითითებულია დონეზე ფეხის ზომასთან ერთად და არა როგორც გარეგნობის აღწერა.
| ნაკერების ოჯახი | სირთულის კონტროლი | სადგურის მიახლოება |
|---|---|---|
| გრძელი ნაკერები თხელი კედლის პანელებს შორის | სითბოს შეყვანა და დამახინჯება | ნაწილობრივ სტაციონარული, ჩირაღდნის მოძრაობები, სეგმენტირებული თანმიმდევრობა |
| ფილეტები, სადაც გამაგრების ელემენტები კედელს ხვდება | Root წვდომა და აუზის მხარდაჭერა | პოზიციონერი აწყობას პოზიციაში აბრუნებს |
| ფარფლის ან გამაგრების მკვრივი ინტერვალი | ჩირაღდნის ყელის გეომეტრია ნაპრალის საწინააღმდეგოდ | შემოწმებულია აწყობისას, პროგრამირებამდე |
| შერეული შეკრება ორივე ოჯახთან ერთად | სადგურებს შორის გადაჯდომა | სადგურების გაყოფა და მონაცემთა გადახედვის დაგეგმვა |
გრძელი ნაკერები: შეინარჩუნეთ ნაწილი უძრავად და გადაადგილეთ ფანარი
თხელკედლიან კორპუსზე ნაწილის დატრიალება შეიძლება უფრო ძვირი დაჯდეს, ვიდრე მისი შედუღება. ეს ნაკერები შესაფერისია ისეთი განლაგებისთვის, სადაც სამუშაო ნაწილი ადგილზე რჩება და რობოტი ან განტრი ნაკერზე ჩირაღდანს ატარებს.
ამ სადგურის კადრები მარტივად გამოიყურება; ინჟინერია დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ ნაწილდება სითბო ნაკერზე და არა თავად მოძრაობაზე.
ერთი გავლისას ბოლომდე შედუღებული თხელი პანელი ბრტყლად ვერ დარჩება. სეგმენტირება, გამოტოვებული თანმიმდევრობები და გავლის კონტროლი არის ის, რაც მას ამაგრებს, თანმიმდევრობისას ასევე უნდა იქნას გათვალისწინებული, თუ რომელი მხარეა პირველი შედუღებული, რადგან პირველი მხარე ექაჩება პანელს, მეორე კი მხოლოდ ნაწილობრივ აკომპენსირებს ამას.
ფესვების წვდომა გამაგრების ღეროებზე
იმ ადგილას, სადაც გამაგრების ელემენტი კედელს ხვდება, ჩირაღდანი ფესვამდე მიაღწევს თუ არა, დამოკიდებულია გამაგრების ელემენტებს შორის დაშორებაზე და ჩირაღდნის ყელის გეომეტრიაზე.
ეს უნდა შემოწმდეს აწყობის ეტაპზე და არა პროგრამის ჩაწერის შემდეგ. იმ შემთხვევებში, როდესაც დაშორების შეცვლა შეუძლებელია, შეიძლება დაგეხმაროთ უფრო თხელი ყელის ან ჩირაღდნის კუთხის შეცვლა, თუმცა ორივე შემთხვევაში მცირდება გამოსაყენებელი პარამეტრების ფანჯარა.
ფესვების შერწყმის არარსებობა ამ ოჯახის დამახასიათებელი დეფექტია და გარედან ყოველთვის არ ჩანს, ამიტომ მისი შეფასება ხდება დათვალიერებით და არა გარეგნობით.
მიხედვით ISO 17637: 2016ვიზუალური ტესტირება ხორციელდება წვდომის, განათებისა და ხედვის კუთხის განსაზღვრულ პირობებში, სწორედ ამიტომ, ფესვის მხრიდან წვდომა მნიშვნელოვანია როგორც შემოწმებისთვის, ასევე შედუღებისთვის.
მიხედვით ISO 13920: 1996, შედუღებულ კონსტრუქციაზე სიბრტყე და სისწორე მითითებულია ტოლერანტობის კლასებად, რაც წარმოადგენს იმ ფორმას, რომელიც უნდა მიიღოს თხელკედლიანი პანელისთვის დამახინჯების მოთხოვნამ.
არჩევანი ორ მიდგომას შორის
კონცენტრირებული ფილეტებით მყარი კონსტრუქციები ხელს უწყობს პოზიციურ დახრას. თხელი, გრძელი ნაკერით დომინირებული ნაწილები, სადაც დატრიალება ძვირია, ხელს უწყობს ნაწილის უძრავად შენარჩუნებას.
რეალური პროექტების უმეტესობას ორივე სჭირდება: ძირითადი გრძელი ნაკერების დასრულება ფიქსირებულ სადგურზე და ფილეტისებრი მკვრივი ქვეკონსტრუქციების დასრულება დახრის სადგურზე, მათ შორის გადატანით.
გადაწყვეტილება ნაწილის სტრუქტურასა და პარტიის ზომას ეფუძნება და არა აღჭურვილობის ბრენდს. ჯერ ნაკერები დააკლასიფეთ, შემდეგ აირჩიეთ სადგურის ტიპი და გადატანა დაგეგმეთ, რადგან ნაწილის აწევის, დაყენებისა და ხელახლა დაყენების წესი განსაზღვრავს მეორე სადგურზე ჩატვირთვის დროს.
რასაც კადრები ვერ ადასტურებს
ფირფიტის სისქე, აწყობის უფსკრული, ფაქტობრივი სითბოს შეტანა და შედეგად მიღებული დამახინჯება არცერთ ჩარჩოში არ ჩანს; ისინი პროცედურის სპეციფიკაციიდან და გაზომვიდან გამომდინარეობს.
შიდა შედუღების ხარისხი იგივეა: კარგად ფორმირებული თავსახური არ ადასტურებს, რომ ფესვი შედუღებულია. ISO 15614-1 მოიცავს ამ პრეტენზიების პროცედურის კვალიფიკაციას.
აქ გამოყენებული ორი სეგმენტი მომდინარეობს ორი ერთმანეთთან დაუკავშირებელი სადგურიდან და ორი განსხვავებული სამუშაო ნაწილიდან და არა ერთ ხაზზე ორი ოპერაციიდან.
EVST-ის მუშაობის თანმიმდევრობა ყოველ ჯერზე ერთი და იგივეა: ნაკერების კლასიფიკაცია, იმის გადაწყვეტა, თუ რომელი ოჯახი იქნება მობრუნებული პოზიციაზე და შემდეგ სადგურებს შორის გადატანის დაგეგმვა.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რატომ არ უნდა დახაროთ ავზის პანელებიც?
რადგან დიდი თხელკედლიანი პანელის დამუშავება დროს მოითხოვს და თავისთავად დეფორმაციის რისკს. სადაც ნაკერი გრძელია და ნაწილი მოქნილი, მისი უძრავად შენარჩუნება და ჩირაღდნის მოძრაობა, როგორც წესი, უფრო იაფი და სტაბილური გამოსავალია.
რა აკონტროლებს დისტორსიას გრძელ, თხელკედლიან ნაკერებზე?
სეგმენტების თანმიმდევრობა პარამეტრებზე მეტია. თანმიმდევრობების გამოტოვება, მხარეების მონაცვლეობა და გასასვლელებს შორის კონტროლი სითბოს ავრცელებს; ერთი უწყვეტი გავლა მას კონცენტრირებს და პანელი ბრტყლად არ დარჩება.
როგორ გავიგო, ჩირაღდანი ფილეს ფესვს აღწევს თუ არა?
აწყობის ეტაპზე გამაგრების ფენის დაშორების შემოწმებით ჩირაღდნის ყელის გეომეტრიასთან მიმართებაში. თუ ის არ ჯდება, არსებობს ვარიანტები, როგორიცაა უფრო თხელი ყელი, ჩირაღდნის კუთხის შეცვლა ან დიზაინის შეცვლა - ეს ყველაფერი პროგრამირებამდე უფრო იაფია.
ფილეტის ნაკერებისთვის დახრილი პოზიციონერი აუცილებელია?
ყოველთვის არა, მაგრამ სწორედ ეს საშუალებას იძლევა აუზის საყრდენი. მის გარეშე, არახელსაყრელ მდგომარეობაში მყოფი ფილეები უნდა შედუღდეს ისეთ პოზიციებზე, რომლებიც ავიწროებს პარამეტრის ფანჯარას და ართულებს თანმიმდევრულობას.
პროექტის შეყვანა განაცხადის განხილვისთვის
ავზ-სტრუქტურის შედუღების სადგურის დასაგეგმად, EVST განაცხადის მიმოხილვა იხსნება ამ შეყვანებიდან:
- ავზის ნახაზები კედლის სისქით, გამაგრების შუალედებით და განაწილებით
- ნაკერების სია დაყოფილია გრძელ ნაკერებად და ფილეებად, ფეხის საჭირო ზომებით
- სიბრტყისა და დამახინჯების მიღების მოთხოვნები
- არსებული პოზიციონერის ტევადობა, რხევის დიამეტრი და ოფსეტის შესაძლებლობა
გამოგვიგზავნეთ ავზის ნახაზები და ფირფიტის სისქე, ჩვენ კი გამოვყოფთ ნაკერების ოჯახებს და შემოგთავაზებთ სადგურის გაყოფას შესაბამისი შედუღების თანმიმდევრობით. დაკავშირებული საკითხავი: ავტომატური შედუღების სისტემის გადაწყვეტილებები, გრძელი ფურცლის ჭრის ავტომატიზაციის მიღება.