პირდაპირი პასუხი: მონაკვეთის მოხრა და ხელახლა განთავსება იმიტომ ხდება, რომ ცივი ფორმირებისას იშლება ნაწილის განლაგების ადგილის ბრტყელი ზედაპირი. ამიტომ, თაღოვანი ხაზისთვის საჭიროა მეორე განლაგების ოპერაცია: ჩამოყალიბებული ნაწილი კვლავ მაგრდება მბრუნავ სამაგრზე, ხელახლა სწორდება მის რეალურ ფორმაზე და ბრუნავს ისე, რომ თითოეული ნაკერმა შედუღდეს თავის ადგილზე. მისი გამოტოვების შემთხვევაში, გზა მიუთითებს მონაცემს, რომელიც აღარ არსებობს.
ვისთვის არის ეს: წარმოების ინჟინრები და მენეჯერები, რომლებიც განსაზღვრავენ ავტომატიზირებულ ხაზებს მრუდი სტრუქტურული მონაკვეთებისთვის, როგორიცაა გვირაბის თაღოვანი ნეკნები, ჩარჩოები და მრუდი სხივები.
მოქმედების სფერო: ეს EVST სახელმძღვანელო ერთი გადაღებული ხაზიდან არის დაწერილი: სტრუქტურული მონაკვეთი მიეწოდება სიგრძის საკეტს, იხერხება, რამდენიმე გავლის შემდეგ ცივად ყალიბდება რკალის სახით, შემდეგ მაგრდება მბრუნავ სამაგრზე, სადაც რობოტი ადუღებს წრიული ნაკერებს. გამოყენებულია ამ ხაზის სამი სადგური. აქ არაფერია მითითებული გადაღებული ნამუშევრის ციკლის დროზე, დაბრუნების მნიშვნელობაზე ან მიღების შედეგებზე, რადგან არცერთი მათგანის წაკითხვა არ შეიძლება კადრებიდან.
სიგრძე და ჭრილი ზედაპირი ფორმირებამდე სწორდება
საცნობარო ხაზზე მონაკვეთი მიეწოდება ლილვაკებიანი კონვეიერის გასწვრივ სიგრძის საზღვრამდე და იხერხება სიგრძეზე, სანამ რამე სხვა მოხდება. ეს ჩვეულებრივ ჭრას ჰგავს და ადვილია მისი, როგორც დამხმარე ოპერაციის, განხილვა და არა შედუღების გადაწყვეტილების ნაწილად.
ასე არ არის. სიგრძე ამ ხაზზე ბოლო ცვლადია, რომლის იაფად გამოსწორებაც შესაძლებელია. ყოველი შემდგომი ოპერაცია ისეთ ნაწილზე მუშაობს, რომლის შეცვლაც უფრო რთულია, ამიტომ არათანმიმდევრული სიგრძე უფრო ქვემოთ კომპენსაციით შეიწოვება: დამატებითი გასწორება, დამატებითი დაფქვა, დამატებითი მორგების დრო ორ თაღოვან სეგმენტს შორის შეერთებაზე.
ჭრის ზედაპირის ხარისხსაც იგივე წონა აქვს. არათანაბარი ზედაპირი ნიშნავს, რომ ორ ჩამოყალიბებულ სეგმენტს შორის კონდახის შეერთება ხელით უნდა შეერთდეს და არა სამაგრით, ხოლო ხელით შეერთება სწორედ ისაა, რისი მოშორებაც ავტომატიზირებული ძაფის დანიშნულებაა.
მიხედვით ISO 5817: 2023შედუღებით შედუღებული შეერთებების ხარისხის დონეები განისაზღვრება არასრულყოფილების ზღვრების მიხედვით და არა გამოყენებული მეთოდის მიხედვით, ამიტომ მონაკვეთის მოხრა და გადატანა ფასდება მის მიერ წარმოქმნილი შეერთებით და არა თავად თანმიმდევრობით.
ფორმირება ხდება ეტაპობრივად და არა ერთი შტრიხით
მოსაღუნავი დანადგარი სწორ მონაკვეთს რკალში ერთი მოსმით არ აწვება. ის მონაკვეთს წინ მიიწევს და განმეორებით აწვება, რადიუსს ეტაპობრივად აშენებს, ხოლო საცნობარო კადრებში ნაჩვენებია იგივე მონაკვეთი, სადაც მრუდი თანმიმდევრულ ფანჯრებში ღრმავდება.
საფეხურები არსებობს, რათა მასალას მიჰყვეს. საბოლოო რადიუსამდე ერთი მოქმედებით დაჭერისას, ფლანგი მიდრეკილია დაჭმუჭნებისკენ, ხოლო ქსელი - ლოკალურად მოხრისკენ; რამდენიმე გავლაზე გადანაწილებული დეფორმაცია რჩება მონაკვეთის ასატან ფარგლებში.
საფეხურების რაოდენობა და თითოეული საფეხურის დაჭიმვის სიხშირე დამოკიდებულია კვეთის პროფილსა და მასალაზე. პროფილისთვის ამ ნაკრების დადგენის შემდეგ, ის გამოიყენება ამ ზომის ყველა ნაწილზე, რაც გამოსავალს საკმარისად თანმიმდევრულს ხდის ერთი პროგრამით შესადუღებლად.
მიხედვით ISO 15614-1: 2017შედუღების პროცედურა კვალიფიცირდება პირობების განსაზღვრული დიაპაზონის მიხედვით და პრაქტიკაში ეს დიაპაზონი არის ის, რაც მონაკვეთის მოხრასა და გადაადგილებისას უნდა მოხდეს შემომავალი ნაწილის შიგნით შესანარჩუნებლად.
მონაკვეთის მოხრა და პოზიციონირება: რატომ მოძრაობს მონაცემი
ეს არის ის ეტაპი, რისთვისაც არსებობს სტატია. როგორც კი მონაკვეთი რკალის ფორმას მიიღებს, თავდაპირველად განლაგებული ბრტყელი ზედაპირი მასთან ერთად მოხრილი იქნება. ფორმირებამდე გამოყენებული საცნობარო გეომეტრია შემდგომში აღარ არსებობს.
ჩამოყალიბებული ნაწილის ამ ზედაპირზე განთავსება ნიშნავს ისეთ ზედაპირზე გასწორებას, რომელიც ნახაზს აღარ შეესაბამება. ეს შესაძლებელია და ერთ პროტოტიპზე ეს, როგორც წესი, წარმატებით ხერხდება, რადგან ერთი ნაწილის რეგულირება შესაძლებელია მანამ, სანამ ის სწორად არ გამოიყურება.
პარტიები განსხვავებულად იქცევიან და მიზეზი მათი რხევაა. მასალისა და გლინვის პარტიების ვარიაცია ნიშნავს, რომ ერთი და იგივე დაჭერის თანმიმდევრობა წარმოქმნის ოდნავ განსხვავებულ საბოლოო რადიუსებს, ამიტომ ნაწილებს შორის ნარჩენი სხვაობა რეალურია. უკვე დეფორმირებულ ზედაპირზე განთავსება ამ სხვაობას პირდაპირ ნაკერის პოზიციაში გადასცემს, რის გამოც მეორე განთავსება არჩევითი არ არის.
მიხედვით ISO 13920: 1996შედუღებული კონსტრუქციების ზოგადი ტოლერანტობები მითითებულია განსაზღვრული საცნობარო მახასიათებლების მიმართ; როდესაც თავად მახასიათებელი ფორმირებით იცვლება, ტოლერანტობის ჩარჩო ხელახლა უნდა დადგინდეს და არა ვივარაუდოთ.
ხელახლა დამაგრება და ნაკერის თავის ადგილზე გადაქცევა
ჩამოყალიბებული მონაკვეთი გადადის მბრუნავ სამაგრზე, მაგრდება, ხელახლა გასწორდება მის რეალურ ფორმაზე და ტრიალდება ისე, რომ შესადუღებელი ნაკერი ხელსაყრელ მდგომარეობაში მოთავსდეს.
შედუღების პოზიციაში შედუღება უფრო სტაბილურია, ვიდრე უხერხული კუთხით ნაკერზე ხელის დაჭერა: წყლის გათბობა უფრო ადვილია და მძივების ფორმირება შეერთების გასწვრივ უფრო განმეორებადია. სამაგრი არსებობს იმისთვის, რომ სამუშაო ჩირაღდნამდე მიიტანოს და არა იმისთვის, რომ ნაწილი უძრავად შეინარჩუნოს რობოტის მიერ კომპენსაციის შესრულებისას.
ხაზზე აღჭურვილობის თანმიმდევრობა აქედან გამომდინარეობს. მბრუნავი სამაგრი მოთავსებულია მოსაღუნავი მანქანის შემდეგ და არა მის წინ, რადგან მისი დანიშნულებაა ნაწილის მითითება ისეთად, როგორიც ის ახლაა და არა ისეთად, როგორიც იყო მაშინ, როდესაც ის სწორი იყო.
თაღოვანი ხაზის გადაწყვეტილების ცხრილი
ამ თანმიმდევრობით მიღებული გადაწყვეტილებები განაცხადის განხილვის შედეგია და თითოეული მათგანი კატალოგის ნაცვლად, მომხმარებლის ნახაზებისა და ნაწილების საფუძველზე წყდება.
| გადაწყვეტილება | დასახლდა | რა მოხდება, თუ გამოტოვებთ |
|---|---|---|
| სიგრძის გაჩერება და მოჭრილი სახე | ნახაზის სიგრძე, სეგმენტებს შორის შეერთების ტიპი | კომპენსაცია გროვდება ყოველ შემდგომ სადგურზე |
| დაჭერის თანმიმდევრობა | მონაკვეთის პროფილი, მასალა, დასაშვები ადგილობრივი დეფორმაცია | დაჭმუჭნული ფლანგები ან მოღუნული ქსელები საბოლოო რადიუსზე |
| მეორე ლოკალიზაციის ოპერაცია | ფაქტობრივი ჩამოყალიბებული გეომეტრია, ზამბარისებური გავრცელება პარტიაზე | შედუღების გზა, რომელიც მითითებულია აღარარსებულ მონაცემზე |
| ინდექსის პოზიციები მატჩზე | თაღის გარშემო ნაკერის განლაგება, პროცესისთვის მისაღები დამოკიდებულება | ნაკერები არასწორად არის შედუღებული, მძივი არათანმიმდევრულია |
| ინსპექტირების პუნქტები | ხარისხის დონე, რადიუსის ტოლერანტობა ნახაზიდან | გადახრა აღმოჩენილია აწყობის დასრულების შემდეგ |
რასაც კადრები ვერ აჩვენებს
რადიუსის ტოლერანტობა, უკუქცევის მნიშვნელობა და თითოეული საჭის ნაბიჯის წინსვლა მოძრავ სურათზე არ ჩანს. ისინი ნახაზიდან და სახელოსნოში არსებული გაზომვებიდან მომდინარეობს.
შედუღების ხარისხის დონე, შემოწმების შედეგები და თაღების პარტიის მისაღებია თუ არა, ასევე აღემატება ვიდეოჩანაწერის ფარგლებს. ISO 5817 განსაზღვრავს შედუღებული შეერთებების ხარისხის დონეებს, ხოლო ISO 17637 მოიცავს ვიზუალურ ტესტირებას; არცერთი მათგანი არ წყდება სადგურის მუშაობის დაკვირვებით.
აქ გამოყენებული სამი სეგმენტი წარმოადგენს ერთი ხაზის სამ სადგურს და არა სამ ხაზს და ისინი ერთად არის ნაჩვენები, რათა ოპერაციებს შორის თანმიმდევრობა გასაგები იყოს.
EVST-ის მუშაობის თანმიმდევრობა ყოველ ჯერზე ერთი და იგივეა: სიგრძისა და მოჭრილი ზედაპირის დაფიქსირება, დაპრესილი თანმიმდევრობის დადგენა, შემდეგ კი ნებისმიერი ნაკერის შედუღებამდე მონაცემთა ბაზის ხელახლა დადგენა.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რატომ არ შეიძლება ნაწილის უბრალოდ შედუღება მოხრის შემდეგ?
რადგან ზედაპირი, საიდანაც ის იყო განთავსებული, მოხრის ოპერაციის შედეგად შეიცვალა ფორმა. ფორმირებისთანავე შედუღება ნიშნავს, რომ ტრაექტორია მითითებულია იმ გეომეტრიაზე, რომელიც აღარ არსებობს ნაწილზე.
ყველა პარტიისთვის აუცილებელია სპრინგბექის გაზომვა?
ის საკმარისად კარგად უნდა იყოს ცნობილი ტოლერანტობის ზოლის დასადგენად. მასალა და მოძრავი პარტიის ვარიაცია ცვლის მას, ამიტომ ერთხელ აღებული და განუსაზღვრელი ვადით ხელახლა გამოყენებული მნიშვნელობა პარტიებს შორის რყევის ჩვეულებრივ წყაროს წარმოადგენს.
შეუძლია თუ არა ერთ ფიქსაციას რამდენიმე რადიუსის დამუშავება?
ხშირად კი, თუ დამაგრების წერტილები ისე იქნება შერჩეული, რომ ოჯახის ყველა რადიუსში მასალა იყოს. ლოკატორები იცვლება, ხოლო სამაგრი კორპუსი - არა.
მბრუნავი მოწყობილობა ყოველთვის აუცილებელია?
ყოველთვის არა, მაგრამ ის ადგილი, სადაც ნაკერი გადის მონაკვეთს, არის ის, რაც საშუალებას იძლევა თითოეული სექტორი შედუღდეს კონკრეტულ პოზიციაზე და არა იმ პოზიციაზე, რომლის მიღწევაც მკლავს შეუძლია.
პროექტის შეყვანა განაცხადის განხილვისთვის
თაღის ხაზის შესაფასებლად, EVST განაცხადის მიმოხილვა იხსნება შემდეგი შეყვანებიდან:
- განყოფილების პროფილი, მასალა და სიგრძე თითოეული ნაწილისთვის
- რადიუსის მოთხოვნა და დასაშვები ტოლერანტობა
- არსებული ხერხისა და მოხრის აღჭურვილობა და როგორ არის დაყენებული სიგრძე
- ნაკერის განლაგება, ხარისხის დონე და გამომავალი სამიზნე
გამოგვიგზავნეთ მონაკვეთის ზომა, რადიუსის საჭიროება და პარტიის ზომა და ჩვენ თქვენს ნახაზზე დავამუშავებთ ჭრას, ფორმირებას და მეორე განლაგების ოპერაციას. დაკავშირებული ლიტერატურა: დიდი სამუშაო ნაწილის რობოტული შედუღების პოზა და მიღწევა, გრძელი ნაწილების თავისა და კუდის პოზიციონერები.