EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 9 ივნისი
წერტილოვანი შედუღება აერთებს 3 მმ სისქის გადაფარვის მქონე ლითონის ფურცლებს, რაც ფართოდ გამოიყენება ავტომობილის თეთრ კორპუსში. MIG (GMAW) ამუშავებს მაღალი დეპონირების რკალურ შედუღებას 1-დან 25 მმ-მდე სტრუქტურულ ფოლადსა და ალუმინზე. TIG (GTAW) მოიცავს ზუსტ რკალურ შედუღებას 6 მმ-ზე ნაკლები სისქის თხელ ან ეგზოტიკურ მასალებზე (უჟანგავი ფოლადი, ალუმინი, ტიტანი). თითოეული მათგანი შეესაბამება რობოტის განსხვავებულ დატვირთვას, ციკლის დროს და ხარისხის რეჟიმს. შერჩევა დამოკიდებულია ნაწილზე და არა პროცესზე.
სამი პროცესი, სამი წარმოების მოდელი
წერტილოვანი, MIG და TIG ერთი და იგივე ოპერაციის სამი სახეობა არ არის. ეს სამი განსხვავებული წარმოების მოდელია, რომლებსაც საერთო სიტყვა „შედუღება“ აქვთ. წერტილოვანი შედუღების რობოტი წერტილოვან შედუღებას ახდენს გადაფარებულ ფურცელზე. MIG რობოტი მაღალი დალექვის დროს უწყვეტ ბურთულებს აწყობს. TIG რობოტი კი ვიწრო, კონტროლირებად ბურთულებს აწყობს, სადაც მეტალურგია სიჩქარეზე მნიშვნელოვანია. რობოტის დატვირთვა, ენერგიის წყარო, უჯრედის განლაგება და ოპერატორის უნარების პროფილიც კი სამივე შემთხვევაში განსხვავებულია.
6-ღერძიანი შედუღების რობოტების მძიმე ინდუსტრიაში ინტეგრირების უფრო ფართო ხედვისთვის იხილეთ EVST სახელმძღვანელო. შედუღების რობოტები MIG, TIG და წერტილოვანი პროცესებისთვისეს სტატია თავად პროცესის შედარებას ეხება.
პროცესების შედარების ცხრილი
| ატრიბუტი | ლაქა (RSW) | MIG (GMAW) | TIG (GTAW) |
|---|---|---|---|
| როგორ ხდება ობლიგაციის გაფორმება | ფურცლების დამჭერი ორი ელექტროდის მეშვეობით დენის წინააღმდეგობის სითბო | უწყვეტი რკალი მოხმარებული მავთულით, როგორც შემავსებელი | უწყვეტი რკალი არამოხმარებადი ვოლფრამის ელექტროდიდან, შემავსებელი ცალკე ემატება |
| შემავსებელი მასალა | არა | მოხმარებადი მავთული (მყარი ან ფლუს-გირვანქა) | ცალკე ღერო, რომელსაც ხელით ან ცივი/ცხელი მავთულით კვებავთ |
| დამცავი | არცერთი (რკალის გარეშე) | ინერტული/აქტიური აირი (Ar, CO₂, Ar+CO₂ ნარევები) | ინერტული აირი (Ar, Ar+He ნარევები) |
| მასალის დიაპაზონი | ნახშირბადოვანი ფოლადი, HSLA, ზოგიერთი ალუმინი (რთულია) | ნახშირბადოვანი ფოლადი, უჟანგავი ფოლადი, ალუმინი, სპილენძის შენადნობები | უჟანგავი ლითონები, ალუმინი, ტიტანი, ნიკელის შენადნობები, ეგზოტიკური ლითონები |
| სისქის დიაპაზონი | 0.5 – 3 მმ ფურცლის წყვილები | 1 – 25 მმ (მრავალჯერადი გავლის შემდეგ) | ტიპიური 0.5 – 6 მმ, შეიძლება გასქელდეს მრავალგამტარიანი ფილტრაციით |
| სახსრის ტიპი | მხოლოდ გადაფარვის (გადაფარვის) სახსრები | დუნდულა, ფილე, წელი, T, კიდე — სრული დიაპაზონი | კონდახი, ფილე, ლაპი, T - სრული დიაპაზონი, განსაკუთრებით ღარიანი შედუღება |
| დეპონირების მაჩვენებელი | N/A (წერტილი-წერტილი) | 1 – 10 კგ/სთ | 0.2 – 1 კგ/სთ |
| ციკლი თითო სახსარზე | 0.5 – 2 წამი თითო ადგილზე | წამები ხაზოვან სმ-ზე | ნელი, მრავალჯერადი გავლის მქონე სქელი სახსრებისთვის |
| სითბოს შეყვანა | ძალიან მოკლე, ძალიან ლოკალიზებული პულსი | საშუალოზე მაღალი | დაბალიდან საშუალომდე, მაღალი კონტროლირებადობით |
| დამახინჯების რისკი | დაბალი (მცირე სიცხით დაზარალებული ზონა) | საშუალოდან მაღალამდე, განსაკუთრებით გრძელ ნაკერებზე | დაბალი (კონტროლირებადი სითბოს შეყვანა) |
| რობოტის ტიპური დატვირთვა | 165 – 350 კგ (იარაღი + მკლავი) | 6 – 20 კგ (ჩირაღდანი) | 6 – 12 კგ (ჩირაღდანი) |
| ოპერატორის საჭირო უნარები | ქვედა (წერტილოვანი ოპერაცია) | საშუალო (პარამეტრების დაყენება, გაზის კონტროლი) | უფრო მაღალი (პარამეტრების დაყენება, დინამიური კონტროლი, ვოლფრამის გასახდელი) |
| შესაფერისი | თეთრკანიანი კორპუსი, თეთრი ტექნიკა, ელექტრო კორპუსები | კონსტრუქციული ფოლადი, სამშენებლო ტექნიკა, მძიმე კონსტრუქციები | წნევის ჭურჭელი, უჟანგავი ფოლადის, საკვები/ფარმაცევტული, აერონავტიკის, თხელლიანდაგიანი |
როდესაც თითოეული პროცესი სწორი არჩევანია
აირჩიეთ წერტილოვანი შედუღება, როდესაც
ნაწილი წარმოადგენს ნახშირბადოვანი ფოლადის ან HSLA-ს ორ ან მეტ ფურცელს, თითოეული 0.5-დან 3 მმ-მდე სისქით, რომლებიც შეერთების ადგილას ერთმანეთს გადაფარავენ. მოცულობა ამართლებს ტანდემურ ან მრავალსადგურიან რობოტულ ხაზებს. ხარისხის მოთხოვნაა თითოეულ წერტილზე სიმტკიცე და მიკვლევადობა და არა უწყვეტი ნაკერის იერსახე. მაგალითები: თეთრად შეღებილი კორპუსი, სარეცხი მანქანის დოლურები, მაცივრის კარადები, ტრანსფორმატორის კორპუსები, მართვის პანელები.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, ერთი ავტომობილის თეთრ კორპუსს შეუძლია 200-დან 400-მდე წერტილოვანი შედუღების გავლა 4,000-დან 5,000-მდე ცალკეული ფურცლის შეხების წერტილზე. რობოტიზაციის ეკონომიკური არგუმენტი ეფუძნება ნედლეულის ციკლების რაოდენობას და არა შედუღების სირთულეს.
აირჩიეთ MIG (GMAW) როდესაც
ნაწილი დამზადებულია 1-დან 25 მმ-მდე ფოლადის ან ალუმინისგან, ხაზოვანი ნაკერებით, რომლებიც იზომება სანტიმეტრებში ან მეტრებში. დალექვის სიჩქარეს მნიშვნელობა აქვს. შეერთების გეომეტრია იმდენად განსხვავდება, რომ რკალზე დაფუძნებულ პროცესს შეუძლია მცირედი ვარიაციის ათვისება. მაგალითები: ექსკავატორის ბუმები, თვითმცლელი სატვირთო მანქანების საწოლები, ტრაქტორის შასი, კონსტრუქციული სხივების დამზადება, მილების კოჭის სამუშაოები, სასოფლო-სამეურნეო იარაღები, გემის ბლოკები (ხაზოვანი ლიანდაგით მისადგომი ადგილისთვის).
MIG მოიცავს მძიმე მრეწველობაში რკალური შედუღების რობოტების მონტაჟის დაახლოებით 70 პროცენტს, რადგან ის შეესაბამება ყველაზე გავრცელებულ წარმოების მოდელს: კონსტრუქციული ფოლადის შედუღებული მასალები, საშუალოდან სისქის ფირფიტა, გრძელი ნაკერები, გამტარუნარიანობაზე ორიენტირებული ეკონომიკა.
აირჩიეთ TIG (GTAW) როდესაც
ნაწილი დამზადებულია უჟანგავი ფოლადისგან, ალუმინისგან, ტიტანისგან ან ნიკელის შენადნობისგან 0.5-დან 6 მმ-მდე დიაპაზონში. შედუღების შემოწმება მოხდება კოდის მიხედვით (ASME სექცია IX, ISO 15614, AWS D17 აერონავტიკისთვის). სითბოს ზემოქმედების ქვეშ მყოფი ზონის მეტალურგიული მთლიანობა განსაზღვრავს მის წარმატებას ან წარუმატებლობას. მაგალითები: წნევის ჭურჭლები, თბოგადამცვლელები, სანიტარული უჟანგავი მილსადენები, ალუმინის ნავის კორპუსები, აერონავტიკის საჰაერო კორპუსის ქვეშეკრებები, ბირთვული კომპონენტები.
TIG მეთოდი ხაზოვან მეტრზე უფრო ნელი და ძვირია, ვიდრე MIG, თუმცა ის ერთადერთი არჩევანია, როდესაც ნაწილის შემოწმება რენტგენოგრაფიით ან ულტრაბგერითი მეთოდებით მოხდება და მეტალურგია დაუნდობელია.
ხშირი არასწორი არჩევანი
მძიმე ინდუსტრიის შედუღების უჯრედების პროექტებში განმეორებით სამი ნიმუში ჩნდება, რომლებიც არასაკმარისად ეფექტურია.
- TIG-ის მითითება, თუ როდის იქნება MIG შესაფერისი. მყიდველი TIG-ს ირჩევს, რადგან შედუღებული ნაწილები „უფრო ლამაზად გამოიყურება“ ან იმიტომ, რომ მომწოდებლის საცნობარო სიაში უჟანგავი ფოლადისგან დამზადებული ნაწილებია. თუ ნაწილი ნახშირბადოვანი ფოლადისგანაა დამზადებული და დათვალიერება მხოლოდ ვიზუალურია, MIG აკმაყოფილებს ამ მოთხოვნას უფრო მაღალი გამტარუნარიანობით და უფრო დაბალი სახარჯი მასალის ღირებულებით.
- 3 მმ-ზე მეტი ზომის ნაწილებზე წერტილოვანი შედუღების იძულებითი გამოყენება. წერტილოვანი შედუღების სიმტკიცე სწრაფად ეცემა ფურცელზე 3 მმ-ზე მეტი სიგანის გამო, რადგან წინააღმდეგობის გაცხელებით შედუღების თანმიმდევრული ნაწილის შენარჩუნება უფრო სქელი დასტების დროსაც კი შეუძლებელია. 3 მმ-ზე მეტი სიგანის ნაწილების უმეტესობამ უნდა გამოიყენოს პროექციული შედუღება, MIG ან შესაკრავებით შეერთება.
- ერთპროცესიანი სპეციფიკაცია მრავალპროცესიანი სამუშაოებისთვის. ჰიბრიდული უჯრედის გამოყენება (TIG საფარებზე, MIG ნეკნებზე) სასარგებლო იქნება იმ ნაწილისთვის, რომელსაც თხელი უჟანგავი ფოლადის საფარი და სქელი ფოლადის სტრუქტურული ნეკნები აქვს. ერთი პროცესის ორივე მხარისთვის იძულებითი მომსახურება უცვლელად იწვევს ერთ მხარეს კომპრომეტირებას.
რობოტის დატვირთვის შესაბამისობის დადგენა პროცესის მიხედვით
პროცესი განსაზღვრავს დატვირთვის კლასს. დატვირთვის კლასი განსაზღვრავს რობოტის მოდელს. ჯერ რობოტის და შემდეგ პროცესის მითითება ჩარჩენილი სიმძლავრის ყველაზე გავრცელებული მიზეზია.
| პროცესი | რობოტის დატვირთვის დიაპაზონი | რას ატარებს ტვირთი |
|---|---|---|
| MIG განათება | 6 - 8 კგ | ჰაერით გაგრილებადი ჩირაღდანი, მარტივი მავთულის მიწოდება, თხელკალიბრიანი მუშაობა |
| MIG სტანდარტი | 12 - 20 კგ | წყლით გაგრილებადი ჩირაღდანი, მავთულის მიმწოდებელი, ნაკერების თვალთვალის სენსორი (არჩევითი) |
| MIG მძიმე / ვიწრო ნაპრალიანი | 25 - 50 კგ | მრავალპროცესიანი შედუღების თავი, ვიწრო ნაპრალის მქონე სანთური, ორმაგი მავთულის სისტემები |
| TIG სტანდარტი | 6 - 12 კგ | ჩირაღდანი ცივი მავთულის მიმწოდებლით, AVC სენსორით, შედუღების მონიტორინგით |
| TIG ცხელი მავთული / მრავალპროცესორი | 12 - 20 კგ | ცხელი მავთულის TIG თავი, ინტეგრირებული კამერა, შედუღების აუზის მონიტორი |
| პროჟექტორული განათება (თეთრი ტექნიკა) | 50 - 165 კგ | პნევმატური წერტილოვანი პისტოლეტი, შედუღების კონტროლერი |
| Spot-ის საავტომობილო სტანდარტი | 165 - 250 კგ | სერვო წერტილოვანი იარაღი, ტრანსფორმატორი, შედუღების კონტროლერი ჟურნალით |
| ლაქების სიმძიმის / მრავალინსტრუმენტიანი | 350 - 800 კგ | დიდი სერვო იარაღი, ხელსაწყოების შემცვლელი, მრავალპროცესორიანი თავაკები |
უჯრედის დონის შედეგები
პროცესის არჩევანი გავლენას ახდენს უჯრედის ყველა სხვა გადაწყვეტილებაზე.
პოზიციონერი: რკალური პროცესებისთვის (MIG, TIG) პოზიციონერი ძალიან სასარგებლოა, რადგან ბრტყელ მდგომარეობაში შედუღება უფრო სწრაფია და ნაკლები დეფექტით ხასიათდება. წერტილოვანი შედუღების შემთხვევაში პოზიციონერი იშვიათად არის საჭირო, რადგან პისტოლეტი შიგნით იწევს და მაგრდება; სამუშაო ნაწილი კი თეთრ კორპუსიან სამაგრშია დამაგრებული.
კვამლის ექსტრაქცია: MIG წარმოქმნის ყველაზე დიდ კვამლის დატვირთვას და განსაზღვრავს ყველაზე აგრესიულ გამოდევნას. TIG წარმოქმნის ნაკლებ კვამლს, მაგრამ მაინც მოითხოვს გამოდევნას. წერტილოვანი შედუღება თითქმის არ წარმოქმნის კვამლს (არ წარმოქმნის რკალს), მაგრამ იწვევს ხმაურს და ელექტროდის ცვეთის ნარჩენებს.
უსაფრთხოების კორპუსი: რკალური პროცესებისთვის საჭიროა გაუმჭვირვალე შედუღების ფარდები რკალის ციმციმის დასაბლოკად. წერტილოვან უჯრედებში შეიძლება გამოყენებულ იქნას მსუბუქი ფარდები ან ხალიჩებით დაცული ზონები, რადგან არ არსებობს რკალი, რომლისგანაც მუშები დაიცავენ.
პროგრამირების მოდელი: წერტილოვანი შედუღების პროგრამები არსებითად წარმოადგენს შედუღების კოორდინატების სიას თითოეული წერტილის პარამეტრებით. რკალური შედუღების პროგრამები წარმოადგენს უწყვეტი ტრაექტორიების ტრაექტორიებს ქსოვის ნიმუშებით, შეყვანის/გამოყვანის მოძრაობებით და რკალის ჩართვა/გამორთვის მოვლენებით. პროგრამირების დრო თითოეული ნაწილისთვის, როგორც წესი, რკალის შემთხვევაში 2-დან 5-ჯერ მეტია, ვიდრე წერტილოვანის შემთხვევაში.
სახარჯო მასალები: წერტილოვანი შედუღების სახარჯი მასალებია ელექტროდის თავსახურები (შესაცვლელი, ასობითდან ათასობით შედუღებამდე ერთ თავსახურზე). MIG მოიხმარს მავთულს (კგ ცვლაში), საკონტაქტო წვერებს, გაზის დიფუზორებს და დამცავ გაზს. TIG მოიხმარს ვოლფრამის ელექტროდებს (დაბალი სიჩქარის), შემავსებელ მავთულს და დამცავ გაზს.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, TIG-სა და MIG-ს შორის სახარჯო მასალის ფასთა სხვაობა დაახლოებით 3-დან 5-ჯერ არის შედარებითი შეერთების სიგრძისთვის, რაც სამცვლიანი მუშაობის ერთ წელზე მეტს შეადგენს და ეს არის ერთ-ერთი მიზეზი, რის გამოც MIG დომინირებს მოცულობით სტრუქტურულ სამუშაოებში, მაშინაც კი, როდესაც TIG-ს შეუძლია შეერთების მეტალურგიული გზით მიწოდება.
შერჩევის სამუშაო პროცესი პრაქტიკაში
პრაქტიკაში, როდესაც EVST აპლიკაციის ინჟინრები ეხმარებიან მყიდველს შედუღების უჯრედის ზონდის განსაზღვრაში, საუბარი შემდეგი თანმიმდევრობით მიმდინარეობს:
- რა ნაწილია? მასალა, სისქე, შეერთების ტიპი, შედუღების სავარაუდო რაოდენობა თითო ნაწილზე.
- რა არის ხარისხის რეჟიმი? მხოლოდ ვიზუალური, საღებავის შეღწევადი, რენტგენოგრაფია, ულტრაბგერითი, შედუღების პროცედურის კოდი.
- რა არის მოცულობა? ნაწილები ცვლაში, ცვლები დღეში, დღეები კვირაში.
- რა არის ციკლის დროის სამიზნე?
- ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე, პროცესი ვიწროვდება ერთამდე ან ზოგჯერ ორის ჰიბრიდამდე.
- შემდეგ დატვირთვის კლასი გამომდინარეობს პროცესისა და ჩირაღდნის/იარაღის შერჩევიდან.
- შემდეგ უჯრედის კომპონენტები (პოზიციონერი, ლიანდაგი, ნაკერის ლიანდაგი) გამომდინარეობს დატვირთვისა და ნაწილის გეომეტრიიდან.
1-დან 4-მდე ნაბიჯების გამოტოვება და „რომელი რობოტით“ დაწყება უჯრედების არასაკმარისი მიწოდების ყველაზე გავრცელებული მიზეზია. პროცესის დაბლოკვის შემდეგ უჯრედის დონის სპეციფიკაციის დეტალებისთვის იხილეთ EVST პროდუქტის საიტის სახელმძღვანელო. შედუღების რობოტის უჯრედის შერჩევა.
ხშირად დასმული შეკითხვები
შეუძლია თუ არა ერთ რობოტს MIG და TIG ოპერირების შესრულება ხელსაწყოების შემცვლელით?
დიახ, მაგრამ წარმოებაში იშვიათია. ჩირაღდნების შეცვლისა და გაზის/სადენის ხელახლა მარშრუტიზაციის ციკლის დროის ჯარიმა, როგორც წესი, აჭარბებს მოქნილობის ზრდას. ორი რობოტი, თითო რობოტი თითო პროცესში, უფრო გავრცელებული გადაწყვეტაა, როდესაც ორივე პროცესი დიდი რაოდენობითაა საჭირო.
რატომ არის წერტილოვანი შედუღება თითოეულ შედუღებულ ნაწილზე უფრო სწრაფი, ვიდრე MIG შედუღება?
წერტილოვანი შედუღება ერთ წერტილოვან შეერთებას 0.5-დან 2 წამამდე დროში ქმნის, დამჭერი-შედუღების-მოხსნის ციკლის ჩათვლით. MIG-მა ნაკერში უნდა გაიაროს დეპოზიციით შეზღუდული სიჩქარით, პლუს რკალის გაჩენა და კრატერის შევსება. შეერთების მიხედვით, წერტილოვანი შეერთება უფრო სწრაფია; წრფივი სიგრძის მიხედვით, MIG ერთადერთი ვარიანტია.
რომელი მასალების შედუღება შეუძლებელია ამ სამი პროცესიდან არცერთით?
მაღალრეაქტიული ლითონები (სქელი განივი კვეთის მაგნიუმი, ბერილიუმი), მრავალი კონფიგურაციის თუჯი და განსხვავებული დნობის წერტილების მქონე ლითონების კომბინაციები ხშირად საჭიროებენ ალტერნატიულ პროცესებს (ლაზერი, ხახუნის მორევა, ელექტრონული სხივი) ან სპეციალიზებულ პროცედურებს სტანდარტული MIG/TIG/ლაქური გარსის გარეთ.
ლაზერული შედუღება ცვლის MIG-სა და TIG-ს?
ლაზერული შედუღება სულ უფრო პოპულარული ხდება საავტომობილო ინდუსტრიაში (განსაკუთრებით შეკერილი ბლანკებისა და აკუმულატორების კორპუსებისთვის) და ზოგიერთ თხელკალიბრიან უჟანგავ მასალაში, თუმცა მძიმე მრეწველობაში მას არ ჩაუნაცვლებია MIG ან TIG. კაპიტალური ხარჯები, შეერთების მომზადების ტოლერანტობა და მასალების დიაპაზონი კვლავ წარმოადგენს შეზღუდვებს, რომლებიც ხელს უწყობს რკალური პროცესების გამოყენებას ზოგადი წარმოებისას.
რამდენ ხანს გრძელდება პროცესის შეცვლა მრავალპროცესიან უჯრედში?
რობოტისთვის, რომელიც MIG-სა და წერტილოვან რეჟიმებს შორის გადადის, ხელსაწყოს შეცვლის ციკლი პლუს ხელახალი ნულიზაცია, როგორც წესი, 30-დან 90 წამამდე გრძელდება. იმავე რკალისებრ უჯრედზე MIG-სა და TIG-ს შორის გადართვისთვის, პარამეტრების პროგრამის დატვირთვას და გაზის შეცვლას 1-დან 3 წუთამდე სჭირდება. ეს არის იატაკის დროის ხარჯები, რომლებიც ციკლის დროის მოდელებში უნდა იქნას გათვალისწინებული.
ავტორის შესახებ: EVST-ის სარედაქციო ჯგუფი წერს სამრეწველო რობოტიკისა და ინტელექტუალური წარმოების შესახებ ინჟინრებისა და ოპერაციების ლიდერებისთვის, რომლებიც აფასებენ ავტომატიზაციის პროექტებს. EVST-მა (EVS TECH CO., LTD), რომელიც დაარსდა ჩენდუში 2018 წელს, განახორციელა 600-ზე მეტი ავტომატიზაციის პროექტი და გაგზავნა 100-ზე მეტ ქვეყანაში, IATF 16949 საავტომობილო დონის სერტიფიკატით და CE / SGS / TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით QJAR, XR, EVS და EVSD პროდუქტების ოჯახებში.