იმის გამო, რომ სხვადასხვა ინდუსტრია აგრძელებს ავტომატიზაციას ყოველდღიურ საქმიანობაში, მოთხოვნა რობოტულ იარაღებზე სტაბილურად იზრდება. ეს იმიტომ ხდება, რომ ეს იარაღი გამოდგება ეფექტურობის გასაზრდელად და ადამიანის ძალისხმევის საჭიროების შესამცირებლად განმეორებადი ამოცანებისთვის.
ისინი ასევე ეხმარებიან დავალებების შესრულებას ისეთ სფეროში, რომელიც სხვაგვარად ჩაითვლებოდა სახიფათო სამუშაო გარემოდ. შეარჩიეთ და განათავსეთ ავტომატიზაციის მოწყობილობა გამოიყენება ბიზნესის სხვადასხვა სფეროში, რაც იწვევს შესრულებულ სამუშაოზე უკეთეს შედეგს და გაზრდის მთლიან პროდუქტიულობას.
ასეთი უპირატესობების გათვალისწინებით, არჩევისა და ადგილის მკლავის ქონა შესანიშნავი ინვესტიციაა გასათვალისწინებელი. თუ გაინტერესებთ, როგორ მუშაობენ ისინი ასეთი ეფექტურობით და რისგან არიან დამზადებული, წაიკითხეთ.
სარჩევი
როგორ მუშაობს რობოტული არჩევის და ადგილის მკლავი
წყარო: indiamart.com
აირჩიეთ და მოათავსეთ რობოტები, რომლებიც მუშაობენ მათი სახსრების გამოყენებით. ეს ეხება იმ ინდუსტრიას ან მიზანს, რისთვისაც ისინი გამიზნულია. ეს სახსრები გამოიყენება ორი ხისტი სხეულის შესაერთებლად, რათა უზრუნველყოს რობოტის ზუსტი ფუნქციონირება.
ისინი იყენებენ მბრუნავი სახსრების ან ხაზოვანი სახსრების გამოყენებას მათი ფუნქციისთვის. The აირჩიე ადგილი რობოტი მოყვება მდგრადი ბაზა, რომელსაც აქვს ბორბლები, რათა გაუადვილოს გადაადგილება. მას ასევე აქვს ორი ხისტი სხეული, მანიპულატორი და მკლავი, ერთი ფიქსირდება მეორე სხეულის მხარდასაჭერად.
საყრდენი სხეული ასევე ცნობილია როგორც მკლავი და აქვს ეფექტორი/ დამჭერი, რომელსაც აქვს გადაადგილების დიდი თავისუფლება. მკლავი იღუნება ან სწორდება, რათა ეფექტორი სასურველ პროდუქტამდე მიიყვანოს.
შემდეგ ეფექტორი იღებს პროდუქტს მტკიცე ხელით და ათავსებს მას საჭირო ადგილას. ეს მოძრაობა გრძელდება მანამ, სანამ სამუშაო არ დასრულდება კმაყოფილებით.
ძირითადი კომპონენტები ნაპოვნი რობოტულ მკლავში
წყარო: automaticroboticarm.sell.everychina.com
თქვენი ავტომატური არჩევისა და განთავსების მანქანის ძირითადი კომპონენტების ცოდნა დაგეხმარებათ უკეთ გაიგოთ, თუ რატომ არის ის ასე ეფექტური. აქ არის კომპონენტები, რომლებიც შედის თქვენს სამრეწველო რობოტში:
მანიპულატორი
მანიპულატორი არის რობოტის სისტემა, რომელიც იძლევა ნებისმიერი ხარისხის თავისუფლების გადაადგილების საშუალებას. მათ აქვთ სახსრების გამოყენება, რათა მათ მოძრავ კომპონენტებად აქციონ, რაც ხელს უწყობს სამუშაოს სწორად შესრულებას. ამ მანიპულატორებში გამოყენებული სახსრები იძლევა დიდ მოძრაობას რობოტების მუშაობის დროს.
Controller
კონტროლერი არის შოუს ვარსკვლავი, რადგან ის არის Pick and Place რობოტული მკლავის ტვინი. იგი გამოიყენება ხელის პოზიციისა და მოძრაობების სამართავად, დროის თვალყურის დევნებისთვის და მანიპულატორის მოძრაობის მონიტორინგისთვის. ეს კონტროლერი მოდის 3 კატეგორიაში:
მექანიკური
ეს არის ყველაზე საბაზისო და მარტივი გზა არჩევისა და განლაგების მკლავის მუშაობისთვის, რომელიც გამოიყენებოდა პროგრამირებამდეც კი. მექანიკური კონტროლერი ინარჩუნებს მანიპულატორის პასუხს, როგორც წინასწარ განსაზღვრული მექანიკური კავშირის გამოყენებით.
ჰიდრავლიკური
ეს კონტროლი აღჭურვილია თხევადი სითხის სიმძლავრით, რათა მათ საუკეთესოდ შეასრულონ. ისინი ასევე მოიცავს დგუშებს, სარქველებს და იყენებენ პასკალის კანონს ჰიდრავლიკური ამოძრავების სისტემების შესახებ მოძრაობის გასაკონტროლებლად. შეარჩიეთ და განათავსეთ სამრეწველო რობოტები, რომლებიც იყენებენ ამ კონტროლის სისტემას, განკუთვნილია დიდი ან მძიმე ტვირთის გადასატანად, რომელიც არ საჭიროებს უკიდურეს სიზუსტეს.
ელექტრო
ეს კონტროლის სისტემა ეხება ამოცანებს, რომლებიც საჭიროებენ ყურადღებას დეტალებზე და დიდ სიზუსტეს. ისინი პროგრამირებადია იმისათვის, რომ მიაღწიონ კომპლექტი ოპერაციებს, რომლებიც მითითებულია როგორც ინსტრუქციები. ეს არის ყველაზე ხშირად გამოყენებული კონტროლის სისტემა დღეს.
პნევმატური
პნევმატური არჩევისა და ადგილის დანადგარები აღჭურვილია კონტროლის სისტემაზე, რომელიც დამოკიდებულია შეკუმშულ ჰაერზე ან გაზზე. ეს სისტემა საუკეთესოდ მუშაობს იმ ადგილებში, სადაც საქმეა დამაბინძურებლებსა და სხვა საშიშ მასალას.
გრიპერები
დამჭერები დგას ადამიანის ხელისთვის, რაც მათ აუცილებელ ნაწილს ხდის შეარჩიეთ და განათავსეთ ოპერაციები. ისინი მოდის სხვადასხვა ტიპებში, რომლებიც განისაზღვრება მოცემული ობიექტით. ეს იმიტომ ხდება, რომ სხვადასხვა ობიექტს დასჭირდება მოჭიდების განსხვავებული დონე სიმტკიცისა და ინტენსივობის თვალსაზრისით. ეს დამჭერები გამოიყენება პროდუქტის ერთი ადგილიდან მეორეზე გადასატანად.
სენსორები
ეს სენსორები მოდის სხვადასხვა ტიპში, მათ შორის შეხების სენსორები, IR სენსორები და სხვა. ისინი გამოიყენება რობოტის არჩევისა და განთავსების შიდა და გარე მდგომარეობის მონიტორინგისთვის. ეს უზრუნველყოფს იმის უზრუნველყოფას, რომ ის ფუნქციონირებისთვის იდეალურ მდგომარეობაშია.
ენერგიის წყარო
ენერგიის წყარო განსხვავდება სისტემის მექანიზმის, შეფუთვის, წონისა და ზომის მიხედვით. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ ყურადღება მიაქციოთ კვების წყაროს არჩევანს. თქვენი ენერგიის წყარო შეიძლება განსხვავდებოდეს პნევმატური, ელექტროჰიდრავლიკურიდან ელექტრომდე. თქვენს სისტემაში შემავალი ასპექტები განსაზღვრავს ენერგიის რომელი წყაროს გამოყენებას.
დასკვნა
უხეში წარმოდგენა აქვს როგორ Pick and Place იარაღის მუშაობა ყოველთვის არ არის დამაკმაყოფილებელი. ვისაც სურს ამის დაყენება შესაბამის სამუშაო ადგილზე, მან უნდა გაიგოს ჩართული კომპონენტები. ეს ავტომატიზაციის სამრეწველო რობოტები კარგი ინვესტიციაა ნებისმიერ ბიზნესში. თუ თქვენ განიხილავთ მათ გამოყენებას, იფიქრეთ ბაზარზე რობოტების იარაღის საუკეთესო არჩევანისა და მიმწოდებლებთან დაკავშირებაზე.
ასევე წაიკითხე:
ფერწერის ჯიხური | რობოტული შესხურება | ავტონაწილების ფერწერა
ფერწერის რობოტის ფასი|სახატავი რობოტის მკლავი|შემფრქვეველი რობოტი
