| მოდელი | QJR6-3 | |
| ღერძის ნომერი | 6 | |
| Payload | 6kg | |
| გაიმეორეთ პოზიციონირება | ± 0.05 მმ | |
| მაქს არმსპანი | 2001mm | |
| მოძრაობის დიაპაზონი | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣100º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| მაქსიმალური სიჩქარე | J1 | 172º/წმ |
| J2 | 172º/წმ | |
| J3 | 201º/წმ | |
| J4 | 430º/წმ | |
| J5 | 447º/წმ | |
| J6 | 573º/წმ | |
| დასაშვები ბრუნვა | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| ინერციის მომენტი | J4 | 0.2 კგ.მ² |
| J5 | 0.2 კგ.მ² | |
| J6 | 0.03 კგ.მ² | |
| რობოტის სხეულის წონა | 255kg | |
| სიმძლავრე მოცულობა | 3.8kVA | |
| კაბინეტის ზომა | 580 * 600 * 960mm | |
| კაბინეტის წონა | 130kg | |
| წყარო | სამფაზიანი ოთხმავთული | |
| ფორმის ინსტალაცია | მიწა, ჭერი | |
| განაცხადის | შედუღება, შეღებვა, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, დამუშავება, დახარისხება, აწყობა და ა.შ. | |
