| მოდელი | R12-135S | |
| Robot Arm Net Eeight (კაბელის გარეშე) |
36KG | |
| Payload | 12KG | |
| Armspan | 1300mm | |
| Თავისუფლების ხარისხი | 6 | |
| Motion Range |
სახსარი 1 | ± 360 ° |
| სახსარი 2 | ± 360 ° | |
| სახსარი 3 | ± 165 ° | |
| სახსარი 4 | ± 360 ° | |
| სახსარი 5 | ± 360 ° | |
| სახსარი 6 | ± 360 ° | |
| Motion სიჩქარის |
სახსარი 1 | 150 ° / წმ |
| სახსარი 2 | 150 ° / წმ | |
| სახსარი 3 | 210 ° / წმ | |
| სახსარი 4 | 240 ° / წმ | |
| სახსარი 5 | 240 ° / წმ | |
| სახსარი 6 | 240 ° / წმ | |
| EOA მაქსიმალური სიჩქარე | 3m / s | |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მაქსიმალური) | ± 0.03 მმ | |
| პოზიციონირების აბსოლუტური სიზუსტე (მაქსიმალური) | 0.5mm | |
| საკონტროლო ავტობუსი/სიხშირე | EtherCAT/1kHz | |
| დაყენების მეთოდი | ნებისმიერი კუთხე | |
| ტიპიური ძალა | 550W | |
| მასალები | ალუმინის დისკები | |
| გარემო ტემპერატურა | -5 ° C~55 ° C | |
| სამუშაო გარემო (ტენიანობა) | 5%~90% RH (არ კონდენსაციის) |
|
| საკაბელო სიგრძე | 6m | |
| IP კლასი | IP65 | |
| ხმაური | ≤60dB | |
| Tool End IO Port | ციფრული შეყვანა*2,ციფრული გამომავალი *2, ანალოგური შეყვანა*2,გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1 |
|
| Tool End საკომუნიკაციო პორტი | EtherCAT*1,RS485*1, გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1 |
|
