By ჟაო ლიანგი, უფროსი აპლიკაციების ინჟინერი · EVST Cobot აპლიკაციების გუნდი · · განხილულია EVST-ის რობოტიკის ინტეგრაციის ინჟინერიის მიერ
„რამდენად სწრაფად ანაზღაურებს კობოტი თავისუფალ დროს?“ - ეს არის ყველაზე ხშირად დასმული კითხვა ქარხნის დათვალიერებისას და ყველაზე მარტივი პასუხის გასაცემად შერჩეული რიცხვით. ინდუსტრიისთვის დამახასიათებელი დიაპაზონი ექვსიდან თორმეტ თვემდეა, ბატარეის ელემენტების ლაზერული შედუღებით დაახლოებით ექვსი თვე, რკალური შედუღებით შედუღებული ჩარჩოებით თითქმის ერთი წელი, ხოლო 3C ბრუნვის მომენტით დაჭიმვით - რვადან ათ თვემდე. თუმცა, ყველა რიცხვი პირობებზეა დამოკიდებული. ეს სახელმძღვანელო გთავაზობთ ხუთ კითხვას, რომლებიც განსაზღვრავს, თუ რომელ ფრაგმენტში მოხვდება თქვენი სადგური - ასე რომ, ერთი ანეკდოტი ვერ შეგაცდენთ შეცდომაში.
ძირითადი მიღება
- ინდუსტრიისთვის დამახასიათებელი კობოტების ანაზღაურებადი ტრანზაქციები 6 – 12 თვეაკუმულატორის ელემენტების ლაზერული შედუღება ~6 თვე, რკალური შედუღება ~1 წელი, 3C ბრუნვის მომენტით დაჭიმვა 8–10 თვე — ტიპიური მიღწევადი დიაპაზონები, არა გარანტიები, ზომა განისაზღვრება თითოეული პროექტის მიხედვით.
- ხუთი კითხვა განსაზღვრავს თქვენს კატეგორიას: ციკლის დრო, გადართვის სიხშირე, შრომის ტვირთი, შესაბამისობის დატვირთვა ()ISO / TS 15066), მიკვლევადობა (IATF 16949).
- მოხვდით ≥3-ზე 5-დან → 6–9 თვის ფრჩხილი. დარტყმა 1–2 → 12–18 თვე.
- კობოტის უპირატესობა მოქნილობა და შესაბამისობაა და არა ნედლი ციკლი. მძიმე დატვირთვის, მჭიდრო ციკლის მქონე ბოძები უნდა იყოს განთავსებული სამრეწველო ექვსღერძიან უსაფრთხოების განათების ფარდის მიღმა (ISO 10218).
ეს სტატია განკუთვნილია ქარხნის მფლობელებისთვის, წარმოების მენეჯერებისა და ინჟინრებისთვის, რომლებიც აფასებენ კობოტების ROI-ს რეალურ სადგურზე. იგი მოიცავს გადაწყვეტილების ჩარჩოს და 6-12 თვიან დიაპაზონს; არ მოიცავს კაპიტალური ხარჯების/ოპერაციული ხარჯების ცხრილების შაბლონებს, რომლებიც თითოეული პროექტის ზომაზეა დამოკიდებული.
რატომ არის შეცდომაში შემყვანი ერთი რიცხვი
ყველა კობოტის გამყიდველი შემოგთავაზებთ ანაზღაურების ოდენობას. შეთავაზებების უმეტესობა ეფუძნება ერთ ხელსაყრელ შემთხვევას - როგორც წესი, მაღალშრომით დანახარჯებიან, მრავალცვლადიან, ნელი ციკლის მქონე სადგურს - და ამით მთავრდება. სხვადასხვა სადგურზე მათემატიკა ორივე შემთხვევაში 6-ჯერ იცვლება. 12-თვიანი შეთავაზებული ანაზღაურების ოდენობა შეიძლება სწორ სადგურზე 6 თვეში ან არასწორ სადგურზე 24 თვეში დასრულდეს. გამოსწორება უკეთესი ერთი რიცხვის შერჩევაში კი არა; გადაწყვეტილების ჩარჩოშია.
ინდუსტრიისთვის დამახასიათებელი ჯგუფი
შედუღების, დამაგრებისა და შეფუთვის მრავალწლიანი განლაგების მონაცემების მიხედვით, ზოლს სამი გამოყენების ჯგუფი უმაგრებს:
| კასეტური | ანაზღაურების დიაპაზონი | რატომ სწრაფი/ნელი? |
|---|---|---|
| ბატარეის ელემენტების ლაზერული შედუღება | ~ 6 თვე | მაღალი შრომის ღირებულება, ორცვლადი მუშაობა, ISO 13485 კლასის ხარისხის ჯარიმა |
| რობოტული რკალური შედუღება (ჩარჩოები/სხივები) | ~ 12 თვე | შემდუღებლის დეფიციტის პრემია, მრავალჯერადი გავლის მოსავლიანობის ზრდა |
| 3C ბრუნვის მომენტის გამკაცრება (მცირე ელექტრონიკა) | 8 – 10 თვე | ვარიანტის შეცვლის მასშტაბი, IATF-ის მიკვლევადობა |
ეს საწყისი წერტილებია. თქვენი სადგურის ანაზღაურება დამოკიდებულია იმაზე, თუ რომელ ხუთ კითხვას უპასუხებს.
5 კითხვიანი გადაწყვეტილების ჩარჩო
EVST-ის ინჟინრები ამას უწოდებენ ხუთკითხვიანი ჩარჩო — ხუთი ორობითი კითხვა, რომლებიც აფასებენ ანაზღაურებას ნებისმიერი ცხრილის გახსნამდე. თუ 5-დან ≥3 პასუხს მიიღებთ, როგორც წესი, შედეგს 6-9 თვეში მიიღებთ. თუ 1-2 პასუხს მიიღებთ, 12-18 პასუხს მიიღებთ.
კითხვა 1 — ციკლის დრო
თქვენი სადგურის ციკლის დროა? ~10 წამზე მეტინელი ციკლები კორობოტს საშუალებას აძლევს, ოპერატორებთან სივრცე ღობის გარეშე გაიზიაროს და ISO / TS 15066 სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვები არ გზღუდავთ. თუ თქვენი ციკლი 3 წამზე ნაკლებია, კორობოტის სიჩქარის შეზღუდვები გამტარუნარიანობას დაგიჯდებათ და სტანდარტული სამრეწველო ექვსღერძიანი ძრავა უსაფრთხოების ფარდის მიღმა სწორი პასუხია.
კითხვა 2 — გადართვის სიხშირე
თქვენ ცვლაში რამდენჯერმე გადართვა? გადათრევით სწავლება წუთებში ხდება; ფიქსირებულ სადგურზე მექანიკური გადაკეთება საათებს მოითხოვს. აღდგენილი შეფერხების დრო რეალური ფულია და ეს არის ერთ-ერთი მთავარი მიზეზი, რის გამოც მრავალვარიანტული ხაზები სწრაფად ანაზღაურებენ მოგებას.
კითხვა 3 — შრომის ტვირთი
შენი სადგურია? ძვირადღირებული ან ძნელად დასასაქმებელი პოსტი (შედუღება, განმეორებითი აწევა, ცხელი და კვამლიანი გარემო, ღამის ცვლა)? მაღალი შრომის დატვირთვა ანაზღაურებას 12 თვემდე ამცირებს დატვირთვის გარეშე. დაბალი დატვირთვის მქონე ხელით მომუშავე სადგურები ანაზღაურებას 18 თვეზე მეტხანს აჭიანურებენ.
კითხვა 4 — შესაბამისობის დატვირთვა
თქვენი სადგური უნდა აკმაყოფილებდეს თუ არა უსაფრთხოების სტანდარტი რომელსაც მხოლოდ ღობე ვერ დააკმაყოფილებს? უჯრედი, რომელიც შეესაბამება ISO / TS 15066 გამოტოვებს როგორც უსაფრთხოების ღობის კაპიტალურ ხარჯებს, ასევე განმეორებით აუდიტის ხარჯებს. დანაზოგი შეიძლება უჯრედის კაპიტალური ხარჯების 10–20%-ს უდრიდეს.
კითხვა 5 — მიკვლევადობა
ხაზს სჭირდება? თითოეული ნაწილის მონაცემები ხარისხის სისტემაში ისევე როგორც IATF 16949● თითოეული ჭანჭიკის ბრუნვის მომენტის ან თითოეული ნაკერის პარამეტრის ჟურნალირება ამცირებს ხარისხის დაკარგვის ხარჯებს (ხელახალი დამუშავება, გამოძახება, აუდიტის დასკვნები) და ცვლის ანაზღაურების მათემატიკას.
როგორ დავწეროთ ქულა და როგორ დავწეროთ ბრეკეტები
| დასმული კითხვები (5-დან) | ტიპური ანაზღაურების დიაპაზონი |
|---|---|
| 5 / 5 | 4 – 6 თვე |
| 4 / 5 | 6 – 9 თვე |
| 3 / 5 | 9 – 12 თვე |
| 2 / 5 | 12 – 18 თვე |
| ≤ 1 / 5 | კობოტი, სავარაუდოდ, არასწორად მოერგება - განიხილეთ მძიმე სამრეწველო ან მექანიკური ვარიანტი. |
Cobot vs Industrial vs Manual — როდესაც თითოეული იმარჯვებს
| ფაქტორი | სახელმძღვანელო | სამრეწველო ექვსღერძიანი | კობოტი |
|---|---|---|---|
| ციკლის დროს | ცვლადი, დრიფტი | ყველაზე სწრაფი, რთული ციკლის | ISO/TS 15066 სტანდარტით გათვალისწინებული |
| Payload | ოპერატორის სიძლიერემდე | 50–500 კგ+ | როგორც წესი, ≤20 კგ |
| შესაბამისობა | OSHA-ს ხელის ინსტრუმენტი | ISO 10218 + სინათლის ფარდა | ISO/TS 15066 ღობის გარეშე |
| შეცვლა | ხელით ჩანაცვლება | საათების რეპროგრამირება | წუთების სწავლებისთვის გადათრევა |
| საუკეთესო ROI სადგური | დაბალი მოცულობა, დაბალი რისკი | მაღალი მოცულობის, ერთი SKU, სწრაფი ციკლი | მრავალ SKU-ზე, ციკლის შუა პერიოდში, შესაბამისობაზე ორიენტირებული |
როგორ აფასებს EVST კობოტების განლაგებას
ჩვენ ვიყენებთ ხუთკითხვიან ჩარჩოს მომხმარებელთან შეთანხმების ზარების დროს, სანამ ნებისმიერი შეთავაზება შენობიდან გავა, რადგან მასზე პასუხის გაცემა ცვლის იმას, თუ რომელ პროდუქტის ოჯახს ვურჩევთ. სადგურმა, რომელიც 5-დან 4-ს მიაღწევს, მაინც შეიძლება მიიღოს მნიშვნელოვანი სამრეწველო რეკომენდაცია, თუ დატვირთვა აღემატება კობოტის დიაპაზონს - ჩარჩო არ უგულებელყოფს ფიზიკას; ის ირჩევს ფრაგმენტს სწორი პროდუქტის კლასის ფარგლებში.
მრავალსადგურიანი ხაზებისთვის, ჩვენ თითოეულ სადგურს დამოუკიდებლად ვაფასებთ და ხაზის საშუალო შეფასებას ვაძლევთ საშუალებას, გადაწყვიტოს. ხაზი, სადაც 10 სადგურიდან 7-ს ≥3 ქულა აქვს, ძლიერი კობოტ ხაზია; ხაზი, სადაც მხოლოდ 2 სადგურს ≥3 ქულა აქვს, უკეთესად მოემსახურება ჰიბრიდულ განლაგებას.
კითხვა-პასუხი
რეალისტურია „6-თვიანი ანაზღაურება“? სწორ სადგურზე, დიახ — როგორც წესი, სწორედ აქ ხვდება ბატარეის ელემენტების ლაზერული შედუღება მაღალი შრომის ხარჯებით, ორ ცვლაში მუშაობით და ISO 13485 კლასის ხარისხის ჯარიმით. არასწორ სადგურზე, არა — მცირე მოცულობის და მსუბუქი დატვირთვის მქონე ფოსტამ შესაძლოა 18 თვის განმავლობაში ვერ დაფაროს თავისი ღირებულება.
ISO/TS 15066-ის შესაბამისობა ნამდვილად ზოგავს კაპიტალურ ხარჯებს? დიახ, როდესაც სხვა შემთხვევაში ღობის დაგება იქნებოდა საჭირო. სტანდარტის სიმძლავრისა და ძალის შემზღუდავი მოთხოვნები კო-რობოტს საშუალებას აძლევს, სივრცე ოპერატორებთან ერთად უსაფრთხოების ღობის გარეშე გაიზიაროს, რაც გამორიცხავს როგორც ღობის აშენების ხარჯებს, ასევე განმეორებით აუდიტის ხარჯებს. ფაქტობრივი დანაზოგი დამოკიდებულია განლაგებაზე - ტიპიური დიაპაზონი უჯრედის კაპიტალური ხარჯების 10–20%-ია.
რატომ აქვს გადართვის სიხშირეს ასეთი დიდი მნიშვნელობა? რადგან ეს რთულდება. სადგური, რომელსაც აქვს 8 გადართვა ცვლაში მექანიკური ხაზით, თითო გადართვაზე 30 წუთს ხარჯავს - თითო ცვლაში 4 საათს შეფერხების დროს. კორობოტზე გადათრევით სწავლება ამ დროს 1 წუთზე ნაკლებ დრომდე ამცირებს. აღდგენილი საათები პირდაპირ ანაზღაურების აჩქარებაზე გადადის.
რაც შეეხება მძიმე ტვირთამწეობის ბოძებს? კობოტები, როგორც წესი, ≤20 კგ ტვირთამწეობას წარმოადგენენ. 50 კგ-ზე მეტი წონისთვის, სამრეწველო ექვსღერძიანი ძრავა უსაფრთხოების განათების ფარდის უკან (ISO 10218) სწორი პასუხია. 5-კითხვიანი ჩარჩო კვლავ ძალაშია, მაგრამ პროდუქტის კლასი იცვლება.
შემიძლია ჩარჩოს გამოყენება შედუღების უჯრედზე? დიახ — ეს იგივე ხუთი კითხვაა. შედუღების უჯრედები ხშირად 5-დან 3-4-ს (გადართვა, შრომის დატვირთვა, შესაბამისობა, მიკვლევადობა) ხვდებიან და 9-12 თვის დიაპაზონში ხვდებიან. გამონაკლისია მაღალი ციკლის წარმოების შედუღება, სადაც ინდუსტრია სისწრაფით იმარჯვებს.
მისი თქვენს მცენარეში შეტანა
Cobot-ის ROI რიცხვი არ არის — ეს ჩარჩოა. ხუთი კითხვა განსაზღვრავს თქვენი სადგურის ანაზღაურებას ნებისმიერი ცხრილის წინ და სამი ან მეტი „დიახ“ პასუხი 6-9 თვის დიაპაზონში გადაგიყვანთ. EVST ჩარჩოს იყენებს სკოპინგის ზარებში, რადგან მასზე პასუხის გაცემა ცვლის, თუ რომელ პროდუქტის კლასს გირჩევთ — cobot, სამრეწველო თუ ჰიბრიდული. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელოები შედუღება სწავლებისთვის, თანამშრომლობითი პალეტიზაცია მდე ღობის გარეშე კობოტის უსაფრთხოება, ან ესაუბრეთ EVST-ს თქვენს სადგურებზე ფრეიმის გაშვების შესახებ.
ავტორის შესახებ - ჟაო ლიანგი არის უფროსი აპლიკაციების ინჟინერი EVST Cobot აპლიკაციების გუნდი, რომელსაც 10+ წლიანი გამოცდილება აქვს შედუღების, შესაკრავისა და შეფუთვის ხაზებში თანამშრომლობითი რობოტების დანერგვაში საავტომობილო, 3C, ლითიუმის ბატარეებისა და სამომხმარებლო საქონლის სექტორებში. ის ახორციელებს ახალი მომხმარებლებისთვის ინვესტიციის ანაზღაურების (ROI) პროგნოზირებას ზემოთ აღწერილი ხუთკითხვიანი ჩარჩოს გამოყენებით. ტექნიკური სიზუსტისთვის განხილულია EVST-ის რობოტიკის ინტეგრაციის ინჟინერიის მიერ; ციფრები წარმოადგენს ტიპურ მიღწევად დიაპაზონებს და არა გარანტიებს და გამოითვლება თითოეული პროექტისთვის. შესწორებები და განახლებები: იხილეთ ბოლო განახლების თარიღი.