| モデル | QJR70-2000 | ||
| 軸番号 |
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| ペイロード | 70kg | ||
| 繰り返し位置決め | ±0.07mm | ||
| 最大アームスパン | 2012 mm | ||
| 動作範囲 | J1 | 180°± | |
| J2 | +140°、-91° | ||
| J3 | +82°、-208° | ||
| J4 | 360°± | ||
| J5 | 120°± | ||
| J6 | 360°± | ||
| マックス・スピード | J1 | 154°/秒 | |
| J2 | 131°/秒 | ||
| J3 | 160°/秒 | ||
| J4 | 286°/秒 | ||
| J5 | 257°/秒 | ||
| J6 | 395°/秒 | ||
| 許容トルク | J4 | 480N・m | |
| J5 | 430.4N・m | ||
| J6 | 190.4N・m | ||
| 慣性モーメント | J4 | 59.78kg・㎡ | |
| J5 | 60.26kg・㎡ | ||
| J6 | 19.04kg・㎡ | ||
| ロボット本体重量 | 630kg | ||
| 電力容量 | 21kVA | ||
| 電源 | 三相5線 380V±10％ |
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| キャビネット判 | 650 * 750 * 1150mm | ||
| 内閣重 | 110kg | ||
| フォームのインストール | 地上設置/天井設置 | ||
| 用途 | バリ取り、搬入出、ハンドリング、組立等 | ||
