| モデル | EVS1000-20L | |||
| アームタイプ | スカラ | |||
| 軸番号 | 4軸 | |||
| アーム長さ | 1000 mm | |||
| 最大可動範囲 | A軸 | 140°± | ||
| B軸 | + 145° | |||
| Z軸 | 420 mm | |||
| W軸 | 360°± | |||
| 最高速度 | A/B軸 | 9500mm / sの | ||
| Z軸 | 1704mm / sの | |||
| W軸 | 1500°/ s | |||
| 繰り返し測位精度 | A/B軸 | +0 。 025mm | ||
| Z軸 | +0 。 01mm | |||
| W軸 | ±0° | |||
| 負荷 | 定格の | 10kg | ||
| 最大 | 20kg | |||
| WA軸は負荷モーメントを許容します 慣性モーメント(定格/最大) |
定格の | 0.05kg.m² | ||
| 最大 | 0.45kg.m² | |||
| Z軸トップ圧力 | 250N | |||
| 標準ビートタイム*2 | 0.45 S | |||
| 用途 | 組立、積み下ろし、ハンドリング、仕分け、検査、接着 | |||
| 重量 | 53kg | |||
| センサーケーブル 13 リターン | 15ピンD-Sub | |||
| 空気圧3回路 | 1つの気管 | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cmXNUMX) | ||
| 2つの気管 | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cmXNUMX) | |||
| 分離ハーネスの長さ | 3m | |||
| 設置条件 | 温度(0～40)℃ | |||
| HUM | （35-85）％ | |||
| IP度 | IP20 | |||
