自動周方向シーム溶接：接合部を安定させる
自動円周溶接の計画は、仮組み、クランプ、振れ出し、協調回転、トーチアクセス、閉鎖、検査、および再開を中心に立てる。
協働ロボットによる塗布：経路と流れの調整
部品基準点、ノズル間隔、経路速度、材料状態、バルブタイミング、検査、および回収を考慮した協働ロボットの塗布作業を設計する。
ロボット溶接および切断：シリンダー経路境界
支持プロファイル基準、ツール姿勢、クリアランス、サービス、高温状態からの回復、および試験を通して、円筒形部品のロボット溶接および切断について検討する。