SCARAビジョンソーティング：座標マッピングとピックプルーフ
SCARAビジョンによる選別計画は、照明、画像の妥当性、カメラとロボットのキャリブレーション、ピックポイントルール、把持確認、不良品ルーティング、およびリカバリーを考慮して策定する。
ロボット旋盤操作インターロック：チャック、ドア、部品
ロボット旋盤の監視インターロックを計画する際には、ブランクと完成部品の基準点、ドアとチャックの状態、部品の有無、切りくず制御、回収、および受け入れに関する設定を行う。
モーターハウジングのデュアルステーション研削：セルのバランス調整
基準制御、ステーション間のハンドシェイク、ロボットの移動、ボトルネックのタイミング、回復、および受入確認を中心に、モーターハウジングのデュアルステーション研削を計画する。