Risposta diretta: Un assemblaggio di serbatoi presenta due famiglie di saldature che vengono risolte in modo diverso. Le saldature d'angolo, dove i rinforzi incontrano la parete, vengono posizionate inclinando l'assemblaggio, in modo che la vasca sia supportata e il cordone si formi uniformemente. Le saldature lunghe a parete sottile vengono solitamente saldate con il pezzo fermo e la torcia in movimento, dove la variabile determinante è l'apporto termico e la soluzione dipende dall'ordine dei segmenti piuttosto che dall'attrezzatura. L'accesso alla radice in corrispondenza dei rinforzi viene definito in fase di assemblaggio, non in fase di programmazione.
Per chi è questo: Ingegneri di fabbricazione che specificano la saldatura robotizzata per assemblaggi di serbatoi e involucri a parete sottile con rinforzi o pannelli alettati.
Scopo: Questa guida EVST è stata realizzata a partire da due postazioni di lavoro distinte, filmate in dettaglio: una in cui un posizionatore inclina un gruppo alettato per posizionare le saldature d'angolo, e una in cui un pannello di un serbatoio a parete sottile rimane fermo mentre la torcia si sposta lungo le saldature longitudinali. Si tratta di due postazioni e due pezzi diversi, mostrati insieme per confrontare i vari approcci, non come due fasi di un'unica linea di lavoro.
Dove la saldatura robotizzata del serbatoio del trasformatore si divide in due problemi
Le strutture e i rivestimenti dei serbatoi a parete sottile presentano lunghe giunzioni tra i pannelli della parete e giunzioni a raccordo dove i rinforzi o le alette incontrano la parete. Le due tipologie hanno modalità di rottura diverse e non devono essere progettate come un'unica soluzione.
Il nemico di una cucitura lunga è la deformazione. La difficoltà di un raccordo sta nel fatto che la fiamma raggiunga la radice. Trattarli allo stesso modo significa che uno dei due sarà sempre compromesso.
Nel filmato di riferimento appaiono entrambe le situazioni: una postazione inclina un gruppo di alette per posizionare i raccordi; un'altra mantiene fermo un pannello del serbatoio e fa scorrere la torcia lungo le sue giunture longitudinali.
Raccordi: inclinare il gruppo in posizione
Nella prima stazione, il posizionatore inclina l'intero gruppo in modo che i raccordi, che altrimenti sarebbero rivolti verso il basso o lateralmente, si trovino in una posizione saldabile.
L'angolo di inclinazione non è fisso; dipende dalla geometria e dalle dimensioni richieste per le gambe. Una volta impostato l'angolo, è necessario verificare nuovamente l'accesso del robot, in particolare tra le alette ravvicinate.
La capacità del posizionatore viene dimensionata sull'intero gruppo anziché su un singolo pannello, e lo schema di bloccaggio viene verificato all'angolo meno favorevole, poiché il baricentro si sposta durante la rotazione.
Secondo ISO 9001 e ISO 14001I livelli di qualità sono definiti in base al tipo di imperfezione, quindi il requisito per un filetto è indicato come un livello insieme alla dimensione della coscia, piuttosto che come una descrizione dell'aspetto.
| Famiglia di cuciture | Difficoltà di controllo | Avvicinamento alla stazione |
|---|---|---|
| Lunghe giunture tra pannelli a parete sottili | Apporto di calore e distorsione | In parte stazionaria, la torcia si muove, sequenza segmentata |
| Raccordi dove i rinforzi incontrano la parete | Accesso root e supporto per i pool | Il posizionatore inclina il gruppo nella posizione |
| Spaziatura densa tra alette o rinforzi | Geometria del collo della torcia contro lo spazio | Verificato in fase di assemblaggio, prima della programmazione. |
| Assemblea mista con entrambe le famiglie | Trasferimento tra stazioni | Dividere le stazioni e pianificare il ridatum |
Cuciture lunghe: tenere fermo il pezzo e far scorrere la torcia
Su un guscio a parete sottile, la tornitura del pezzo può costare più della saldatura. Queste giunzioni si prestano a una configurazione in cui il pezzo rimane in posizione e il robot o il portale trasporta la torcia lungo la giunzione.
Le immagini di quella stazione sembrano semplici; l'ingegneria sta nella distribuzione del calore lungo la giunzione, piuttosto che nel movimento in sé.
Saldato da un'estremità all'altra in un'unica passata, un pannello sottile non rimarrà piatto. La segmentazione, le sequenze di saldatura a intervalli e il controllo tra le passate sono ciò che lo mantiene in posizione, e la sequenza deve anche considerare quale lato viene saldato per primo, poiché il primo lato tira il pannello e il secondo compensa solo parzialmente.
Accesso alle radici in corrispondenza dei rinforzi
Nel punto in cui un rinforzo incontra la parete, il fatto che la torcia raggiunga la radice dipende dalla spaziatura dei rinforzi e dalla geometria del collo della torcia.
Questo va verificato in fase di assemblaggio, non dopo la stesura del programma. Laddove la spaziatura non può variare, un collo più sottile o un angolo della torcia modificato possono essere d'aiuto, ma entrambi riducono la finestra dei parametri utilizzabili.
La mancanza di fusione delle radici è il difetto caratteristico di questa famiglia e non è sempre visibile dall'esterno, quindi viene valutata tramite ispezione piuttosto che dall'aspetto.
Secondo ISO 9001 e ISO 14001Il controllo visivo viene effettuato in condizioni definite di accesso, illuminazione e angolo di visuale, motivo per cui l'accesso dal lato radice è importante sia per l'ispezione che per la saldatura.
Secondo ISO 9001 e ISO 14001La planarità e la rettilineità di una struttura saldata sono specificate come classi di tolleranza, che è la forma che dovrebbe assumere un requisito di distorsione per un pannello a parete sottile.
Scegliere tra i due approcci
Gli assemblaggi rigidi con raccordi concentrati favoriscono l'inclinazione in posizione. I pezzi sottili, dominati da lunghe saldature, dove la tornitura è costosa, favoriscono il mantenimento del pezzo in posizione statica.
Nella maggior parte dei progetti reali sono necessari entrambi i processi: le saldature principali di grandi dimensioni vengono eseguite in una stazione fissa, mentre i sottoassiemi ad alta densità di raccordi vengono realizzati in una stazione basculante, con trasferimento tra le due.
La decisione dipende dalla struttura del pezzo e dalla dimensione del lotto, non dalla marca dell'attrezzatura. Classificate prima le saldature, poi scegliete il tipo di stazione e pianificate il trasferimento, perché le modalità di sollevamento, posizionamento e riposizionamento del pezzo influiscono sui tempi di carico alla seconda stazione.
Ciò che il filmato non può stabilire
Lo spessore della piastra, lo spazio di assemblaggio, l'effettivo apporto di calore e la conseguente distorsione non sono visibili in nessun fotogramma; derivano dalle specifiche della procedura e dalle misurazioni.
La qualità della saldatura interna è la stessa: una calotta ben formata non garantisce che la radice sia fusa. La norma ISO 15614-1 disciplina la qualificazione delle procedure per tali affermazioni.
I due segmenti utilizzati qui provengono da due stazioni non correlate e da due pezzi diversi, non da due operazioni sulla stessa linea.
L'ordine in cui opera EVST è sempre lo stesso: classificare le giunzioni, decidere quale famiglia di giunzioni deve essere posizionata, quindi pianificare il trasferimento tra le stazioni.
Domande frequenti
Perché non inclinare anche i pannelli del serbatoio?
Poiché la tornitura di un pannello di grandi dimensioni a parete sottile richiede tempo di manipolazione e comporta il rischio di deformazioni, quando la giunzione è lunga e il pezzo è flessibile, mantenerlo fermo e spostare la torcia è solitamente la soluzione più economica e stabile.
Quali fattori influenzano la deformazione nelle giunture lunghe a parete sottile?
L'ordine dei segmenti è più importante dei parametri. Le sequenze di salto, l'alternanza dei lati e il controllo tra le passate distribuiscono il calore; una singola passata continua lo concentra e il pannello non rimarrà piatto.
Come faccio a sapere se la torcia raggiunge la base del filetto?
Verificando la spaziatura dei rinforzi rispetto alla geometria del collo della torcia in fase di assemblaggio. Se non si adattano, le opzioni sono un collo più sottile, un angolo della torcia modificato o una modifica del progetto, tutte soluzioni più economiche prima della programmazione.
È necessario un posizionatore inclinabile per le giunzioni a filetto?
Non sempre, ma è ciò che permette di sostenere la piscina. Senza di essa, i raccordi in posizioni scomode devono essere saldati con orientamenti che restringono la finestra dei parametri e rendono più difficile la costanza.
Contributi del progetto per la revisione della candidatura
Per progettare una stazione di saldatura per strutture di serbatoi, si apre una procedura di revisione della domanda EVST a partire dai seguenti dati:
- Disegni del serbatoio con spessore della parete, spaziatura e distribuzione dei rinforzi
- l'elenco delle cuciture suddiviso in cuciture lunghe e filetti, con le misure delle gambe richieste
- Requisiti di accettazione di planarità e distorsione
- capacità di posizionamento esistente, diametro di oscillazione e capacità di offset
Inviateci i disegni del serbatoio e lo spessore della lamiera, e noi separeremo le famiglie di saldature e vi proporremo una suddivisione delle stazioni con la relativa sequenza di saldatura. Letture correlate: soluzioni per sistemi di saldatura automatica, accettazione dell'automazione per il taglio di fogli lunghi.