Le articolazioni sono tutto quando si tratta di movimenti del braccio robotico. Senza giunti, tutto ciò che hai è un palo metallico dritto che non può muoversi in nessuna direzione né torcersi in alcun modo. Quando si tratta di bracci robotici, il numero di giunti determina l’efficienza dell’intera struttura.
Esamineremo i diversi tipi di progetti congiunti, come funzionano, i vantaggi e i limiti che possono avere e come trarne il meglio. Se stai pensando di automatizzare il tuo processo di produzione e non sei sicuro di cosa fare, capisci disegni congiunti potrebbe darti un'idea su cosa fare.
Spiegazione dei giunti dei robot
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I giunti si riferiscono a qualsiasi parte mobile del braccio robotico e, poiché queste macchine sono progettate pensando al braccio umano, è normale vederle avere un numero di giunti che garantisce loro la libertà di muoversi quanto necessario. .
Per una funzionalità ottimale, ogni giunto deve funzionare in modo indipendente ma allo stesso tempo in perfetta collaborazione con l'altro. Ecco come un braccio robotico è in grado di ruotare e di muoversi contemporaneamente su e giù. In poche parole, un braccio robotico non può funzionare senza articolazioni, e il minimo che un vero braccio robotico industriale può avere sono due articolazioni. Maggiore è il numero di giunti, più affidabile è il braccio robotico.
Nella maggior parte dei casi, questi giunti vengono definiti assi e sono essenziali per determinare il funzionamento di un braccio robotico. Comprendere il meccanismo dietro le articolazioni è il modo migliore per conoscere meglio il funzionamento di ogni componente che costituisce il robot.
Tipi di giunti
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Esistono circa 5 tipi di giunti che troverai in ogni tipo di braccio robotico. Ciascun giunto è progettato per una funzione specifica e cambiarlo per un altro ruolo senza un'adeguata calibrazione può causare danni.
Giunti lineari: sono anche chiamati giunti paralleli il cui movimento è determinato da movimenti laterali ogni volta che il braccio entra in azione. Ciò porta a un movimento speciale chiamato movimento traslazionale che può essere visto meglio nel modo in cui si muovono i pistoni. I giunti lineari sono piuttosto potenti e possono essere utilizzati nei bracci robotici che gestiscono lavori pesanti come scegli e posiziona i robot.
Giunti di torsione: si tratta di un giunto che sfrutta i movimenti rotatori per causare movimenti. Il movimento è relativo all'asse di rotazione, che è direttamente perpendicolare agli assi di collegamento di ingresso e uscita. Sono anche chiamati giunti a T e sono comunemente utilizzati per i robot di perforazione che devono ruotare e girare ad alta velocità per praticare fori in superfici dure.
Giunti ortogonali: si tratta di giunti del braccio robotico il cui movimento è basato sui collegamenti di output e input. In termini semplici, si tratta di un tipo di movimento scorrevole che è traslazionale e funziona con una disposizione lineare dei giunti. In questa configurazione, il collegamento di output è direttamente perpendicolare al collegamento di input, e questa è la ragione alla base del movimento scorrevole traslazionale che viene attivato una volta che il braccio robotico prende vita.
Giunti rotanti: presentano un movimento rotatorio tra due collegamenti che hanno l'asse del collegamento di ingresso parallelo all'asse di rotazione, come il resto che tende ad avere una configurazione perpendicolare. Chiamato anche giunto a V, il giunto rotante è facile da confondere con un giunto di torsione, ma le loro applicazioni sono molto diverse nello spazio di produzione.
Giunti rotanti: sono giunti più adatti ai manipolatori robotici, in quanto sono estremamente precisi nei loro movimenti. I movimenti sono attivati dalla rotazione degli assi perpendicolari agli assi dei collegamenti di input e output. Comunemente noti come giunti di tipo r, i giunti rotanti sono il tipo che troverete nelle configurazioni robotiche veloci che danno priorità a precisione e velocità.
Vantaggi e limiti dei giunti nei bracci robotici
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Per quanto bravi possano essere in quello che fanno, i bracci robotici non sono esenti da difetti. Essendo meccanici è normale avere qualche malfunzionamento meccanico una volta raggiunta una certa soglia di utilizzo. Di seguito sono riportati i vantaggi e i limiti dei giunti robotici.
Vantaggi
Consentono libertà di movimento e questo è ciò che rende irobot industriali molto versatile. Un semplice cambiamento nella programmazione può riconvertire un robot di saldatura in un robot di verniciatura senza la necessità di acquistarne uno nuovo.
I giunti conferiscono ai robot una struttura che a sua volta lo rende facile ripararli e mantenerli. Una volta che si verifica un guasto, è facile rintracciarlo in un giunto piuttosto che fare supposizioni azzardate.
Le articolazioni sono flessibili e questo dà ai bracci robotici la capacità di farlo ruota e gira, ruotare, andare su e giù. Senza questi movimenti, un braccio robotico non è altro che un costoso pezzo di spazzatura.
Limiti
Le articolazioni sono punti deboli a causa dei continui movimenti. L’usura che si verifica è il luogo in cui inizia la maggior parte dei danni subiti dai robot industriali. È inevitabile; la cosa migliore che si può fare è ritardarlo.
È costoso riparare o sostituire un giunto, soprattutto se non ci si trova nelle immediate vicinanze del produttore originale. Trovare un sostituto compatibile è difficile e ciò potrebbe far deragliare lo spazio di produzione poiché non può avvenire nulla anche quando manca un singolo pezzo.
Conclusione
I giunti robotici sono una parte importante dell’automazione. Col passare del tempo, sta diventando più facile per i produttori passare all’automazione poiché vengono progettati robot con giunti migliori. Se anche tu stai cercando di seguire quella strada ma non sai da dove cominciare, controlla il nostro sito web, e troverai tutte le informazioni necessarie per fare la scelta giusta.