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Ogni attrezzatura richiede manutenzione: i robot non sono eccezionali. La manutenzione è necessaria per garantire la massima produttività e uniformità. Quando i robot non sono sottoposti a costanti ispezioni di manutenzione, parti e componenti potrebbero bloccarsi, provocando un rallentamento o un arresto della produzione.
Diverse aziende di robotica sostengono intervalli variabili tra la manutenzione preventiva dei robot industriali. Puoi evitare costosi tempi di inattività imprevisti dovuti a difficoltà meccaniche programmando la manutenzione in questo modo, indipendentemente dalla durata suggerita dal manuale. Sebbene la manutenzione pianificata possa causare una breve interruzione della produzione, essa impallidisce in confronto al tempo di produzione perso in caso di guasto del robot.
Migliori corretta manutenzione dei robot industriali può dare loro la possibilità di vivere per molti anni. Ecco la frequente routine di manutenzione preventiva che puoi seguire. Continuare a leggere!
Sommario
Qual è una qualità che la maggior parte dei robot hanno in comune?
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Un robot è fondamentalmente una macchina. Ciò significa che si tratta di un'apparecchiatura progettata per efficienza e prestazioni. Ogni robot è intelligente. Che siano progettati per essere mobili o fissi, sono in grado di svolgere i loro compiti senza sosta. Essendo una macchina, è facile rilevare un problema nel suo sistema e inviare un messaggio di errore al server o al database pertinente.
Componenti di un robot industriale.
Sensori
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I sensori offrono input ai robot industriali sul loro ambiente di lavoro. I sistemi di visione e i microfoni sono i tipi di sensori più diffusi, poiché fungono da occhi e orecchie del robot. I sensori inviano segnali alla CPU del robot, permettendogli di adattarsi in modo efficace al suo ambiente di lavoro.
Braccio robot
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Potresti aver notato che la maggior parte dei robot industriali ha lo stesso design di base, che include un braccio robotico. L’effettore finale del robot viene posizionato utilizzando un braccio robotico industriale. I bracci del robot possono differire per dimensioni e forma, ma in generale sono pensati per replicare un braccio umano con parti simili a spalla, gomito e polso.
Questi componenti consentono ai robot di posizionare gli effettori finali per completare un'attività in modo accurato. Ciascun componente di un braccio robotico funge da grado di libertà o asse. La maggior parte dei robot industriali ha sei assi, il che conferisce loro un raggio di movimento equivalente a quello di una persona.
Effettori finali
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Effettori finali sono mani robotiche collegate all'estremità di un braccio robotico. Questi sono noti come utensili di fine braccio (EOAT) e sono disponibili in varie forme e dimensioni a seconda dello scopo. Mentre un braccio robotico, come il braccio EVST, potrebbe essere dotato di una pinza EOAT per spostare pezzi e costruire un prodotto. Alcuni robot possono essere dotati di numerosi effettori finali che possono essere scambiati automaticamente utilizzando un cambio utensile, consentendo al robot di eseguire una varietà di compiti.
Controller
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Il controller del robot è un computer collegato al robot e funziona come il suo “cervello”. Per il funzionamento di tutti i robot industriali è necessario un controller. Il controller viene utilizzato per fornire istruzioni al robot sotto forma di codice, noto anche come programma.
Attraverso l'uso di un terminale di controllo portatile, la programmazione robotica viene inserita in un controller. Una volta caricato il software sul controller, le informazioni verranno inviate all’unità di elaborazione centrale del robot. La CPU è un piccolo chip all'interno del robot che gli consente di elaborare ed eseguire le istruzioni.
DRIVE
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Il motore o motore che muove i vari elementi del robot è l'azionamento di un robot industriale. In genere, gli azionamenti dei robot sono azionati idraulicamente, elettricamente o pneumaticamente. Gli azionamenti idraulici hanno più potenza e velocità, ma gli azionamenti elettrici sono spesso meno potenti. Gli azionamenti pneumatici sono comunemente utilizzati nei robot più piccoli.
Cosa succede se si riscontra un malfunzionamento del braccio robotico?
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Può verificarsi un malfunzionamento del braccio robotico poiché le macchine tendono a guastarsi. L’aspetto essenziale di tutto ciò è assicurarsi di seguire rigorosamente le manuali utente del braccio robotico per la riparazione.
Ogni robot viene fornito con un manuale utente. Aiuta a conoscere gli spazi tra la manutenzione del robot e cosa fare in caso di malfunzionamento. Danno a analisi dettagliata di cosa fare in qualunque situazione possa presentarsi.
Questo è proprio il motivo per cui devi procurarti il tuo robot industriale da a entità fidata a livello globale—lavorare con tali garanzie ti dà un robot adatto ad ogni tua esigenza produttiva. Ciò è importante poiché non vuoi spendere più soldi per riparare un bene già costoso a causa di frequenti guasti.
Come ripariamo i robot industriali?
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Come detto in precedenza, i robot si rompono proprio come qualsiasi altra macchina. Invece di comprarne uno nuovo, ripararlo sarà molto meglio.
Il team di specialisti EVS è ben attrezzato sia con le conoscenze che con l'esperienza del settore per eseguire riparazioni e assistenza sui robot. Ecco alcune cose da notare:
Non puoi riparare ciò che non conosci. Prima di decidere di riparare il tuo robot, analizza la sua risposta ai dati per vedere se potrebbero generare errori. Se è così, allora devi risolverlo.
I robot industriali, come affermato in precedenza, hanno diverse parti assemblate. Esamina ogni parte, passo dopo passo, pulendo e riparando fino a quando non avrai finito con l'intero robot.
Ricorda sempre di utilizzare il manuale utente per evitare danni inutili al tuo robot. L’essenza dell’opuscolo è guidarti in tali scenari. Quindi, prima di aprire il tuo robot, leggi il manuale.
Pulisci il tuo robot: a volte, le parti unte possono essere il motivo per cui il tuo robot industriale rallenta la sua produttività. Di tanto in tanto, smonta il tuo robot industriale e pulisci le sue parti. Aiuta a evitare inutili costi di riparazione.
Lista di controllo per la manutenzione preventiva del robot
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Sebbene ogni tipo di robot abbia il proprio piano di riparazione, ti piacerà un registro per una varietà di elementi di manutenzione durante i tuoi esami di routine. Avrai bisogno della seguente lista di controllo:
Backup della memoria del controller
Ispezione del funzionamento dei freni
Esaminare visivamente la pulsantiera didattica e i cavi del controller
Controlla le restrizioni di oltrecorsa.
Far serrare i bulloni esterni
Controllare regolarmente e, se necessario, sostituire le batterie RAM e APC.
Usa l'aria compressa per pulire i veterinari e le ventole di raffreddamento. Effettuare la sostituzione del filtro quando necessario.
Pulisci i chip del robot e rimuovi i rifiuti
Riordinare le barriere fotoelettriche e i sensori
Controlla frequentemente il tuo robot
Costi di manutenzione del robot: fattore da considerare quando si effettua la manutenzione di un robot
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Ritorno sull'investimento: gli investimenti in robot non riguardano solo il completamento del lavoro. Garantire che il ritorno sull'investimento sia superiore alla spesa media per la manutenzione aiuta a eliminare i rischi di perdite dovute a guasti.
Output medio: se il tuo robot industriale fornisce output più elevati rispetto alla forza lavoro umana media, una manutenzione regolare è una buona idea. Aiuterà a ottenere output più elevati in poco tempo e costi inferiori.
Disponibilità locale di pezzi di ricambio: i pezzi di ricambio sono importanti per il tuo obiettivo di manutenzione. Assicurati che sia più facile ottenere i pezzi di ricambio. I robot che richiedono l'importazione di pezzi di ricambio sono piuttosto costosi da mantenere.
Assunzione di carico di lavoro: per i robot che gestiscono carichi di lavoro più elevati, la loro manutenzione richiede attenzione e precisione, poiché un loro guasto comporterebbe, nella migliore delle ipotesi, una perdita.
Conclusione
I robot industriali sono piuttosto costosi e rappresentano un grande passo da compiere. È essenziale sapere in quale tipologia stai investendo, all’interno della tua azienda, a seconda di ciò di cui ti occupi. Allungare la mano ad esperti del settore che ti aiuteranno a prendere le giuste decisioni. Ricordatevi di utilizzare sempre il manuale utente. Buona fortuna!