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L’automazione nel settore manifatturiero sta rapidamente guadagnando slancio con sempre più aziende che adottano l’uso della robotica. Ciò è attribuito ai vantaggi dell’automazione negli affari e all’uso di processi più intelligenti. Puoi avere più produzione e anche ridurre il rischio di infortuni nello stabilimento di produzione. La maggior parte delle aziende si sta orientando verso l’uso di bracci robotici per soddisfare le esigenze scegli e posiziona, imballaggio, verniciatura e assemblaggio tra le altre attività.
Quando incorpori bracci robotici nella tua attività, assicurati di lavorare con qualità produttore di bracci robotici chi ti offrirà il meglio. Inoltre, è anche essenziale avere una conoscenza di base di ciò che comportano. Il braccio robotico presenta il corpo, il polso e l'effettore finale che hanno funzioni specifiche. Affinché queste diverse parti funzionino in modo accurato è necessaria la presenza di giunti robotici. In questo articolo, approfondiremo le diverse articolazioni robotiche per darti una migliore comprensione.
Cosa sono i giunti robotici?
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I giunti del robot si riferiscono ai componenti mobili del robot che provocano movimenti relativi tra collegamenti adiacenti. In questo contesto, i collegamenti vengono utilizzati per riferirsi agli elementi rigidi che collegano i giunti per un funzionamento chiaro e adeguato. Ciò dimostra che il braccio robotico industriale presenta l'uso di una combinazione di collegamenti e giunti per una funzionalità ottimale. È essenziale assicurarsi che i giunti del manipolatore funzionino di conseguenza per garantire precisione e accuratezza durante l'applicazione.
I giunti robotici vengono talvolta definiti anche assi. Sono essenziali e tornano utili per garantire che il movimento del braccio non venga limitato o interferito. Imparare di più sui giunti robotici ti aiuterà a determinare il tipo di braccio robotico con cui vuoi lavorare a seconda delle attività che desideri svolgere.
Tipi di giunti meccanici per robot
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Dato che esistono diversi tipi di robot utilizzati nell’industria manifatturiera, ne troverai anche una varietà giunti meccaniciQuesti giunti differiscono in termini di movimento e anche di applicazione, soprattutto quando si tratta del tipo di robot da utilizzare.
Quando si tratta dei giunti meccanici presenti nei bracci robotici, ci sono cinque tipi principali da considerare. Due dei giunti sono lineari, il che significa che il movimento relativo tra i collegamenti adiacenti è traslatorio. Gli altri tre invece sono rotanti, il che significa che il movimento relativo dei collegamenti comporta rotazioni tra di loro. I cinque tipi di giunti meccanici per robot includono:
Giunti lineari
Nei giunti lineari il moto relativo rappresentato dai collegamenti adiacenti si intende parallelo. Ciò significa che i collegamenti di ingresso e uscita scorrono con un movimento lineare. Questo tipo di movimento si traduce in a Movimento traslatorio. Questo tipo di movimento lineare può essere ottenuto in vari modi, tra cui l'uso del meccanismo telescopico e del pistone. Questo tipo di giunto è anche chiamato giunto a L.
Giunti ortogonali
I giunti ortogonali sono anche comunemente chiamati giunti di tipo O. Presentano un movimento relativo preso dal collegamento di ingresso e dal collegamento di uscita. Questo tipo di movimento coinvolto nelle articolazioni ortogonali è un movimento di scorrimento traslazionale. Tuttavia a differenza della disposizione dei giunti lineari, con il Giunto ortogonale, il collegamento di uscita è perpendicolare al collegamento di ingresso.
Giunti di rotazione
Quando si tratta di giunti di rotazione, troverai l'uso di movimenti relativi rotazionali che risultano utili per i robot manipolatori che lavorano su più aree di lavoro. Questi movimenti vengono eseguiti con l'asse di rotazione perpendicolare agli assi dei collegamenti di ingresso e di uscita. Questi giunti rotanti sono anche chiamati giunti di tipo R.
Giunti torsionali
Questo tipo di caratteristiche comuni moto rotatorio ciò si traduce anche in un certo grado di rotazione durante l'uso. Il movimento in questi giunti è relativo all'asse di rotazione perpendicolare agli assi dei collegamenti di ingresso e di uscita. I giunti torcenti sono anche detti giunti di tipo T.
Giunti girevoli
Nei giunti girevoli le cose sono un po’ diverse rispetto agli altri. Questi giunti presentano anche un movimento rotatorio utile in diverse applicazioni. Il movimento di queste articolazioni caratterizza il movimento tra i due collegamenti. L'asse del collegamento di ingresso è progettato per essere parallelo all'asse di rotazione del giunto. D'altra parte, l'asse del collegamento di uscita è progettato per essere perpendicolare all'asse di rotazione del giunto. Questo tipo di giunto è denominato anche giunto di tipo V.
Diversi tipi di robot e giunti meccanici utilizzati
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Diversi robot utilizzeranno diversi tipi di giunti meccanici. Imparare di più sui diversi robot ti metterà in una posizione migliore per investire in un robot che funzioni per te. Alcuni dei robot più comuni da considerare includono:
Articolato
Migliori robot articolato molto probabilmente il design verrà fornito con diverse gamme e combinazioni di giunti rotanti. Questa gamma può presentare strutture semplici a 2 giunti e passare a strutture più complesse con 10 o più giunti. Con questo design, il braccio è collegato alla base tramite un giunto torcente mentre i collegamenti nel braccio sono collegati tramite giunti rotanti.
cartesiano
Grazie alla robot cartesiani, il design prevede l'uso di tre giunti lineari. Questi giunti sono presenti sul piano cartesiano che comprende X, Y e Z. Questi robot possono anche presentare un polso attaccato con giunti rotazionali più facili per il movimento. Questo particolare tipo di robot è anche definito rettilineo o a portale.
Flacone
Migliori robot cilindrico è dotato di un giunto rotante fissato alla base e di un giunto lineare utilizzato per collegare i diversi collegamenti. Dato che i robot cilindrici lavorano in un ambito di lavoro di forma cilindrica, il movimento rotatorio e lineare risulta utile per garantire il raggiungimento della precisione.
Polare
Nella progettazione polare dei robot, il braccio è collegato alla base tramite un giunto torcente. A volte troverai anche l'uso di una combinazione di due giunti rotanti e un giunto lineare. Poiché questo robot viene anche definito robot sferico, anche l'ambito di lavoro da presentare sarà sferico. Gli assi utilizzati in questo robot formano un sistema di coordinate polari che consente al manipolatore di lavorare con facilità.
SCARA
Migliori Robot SCARA è un'opzione popolare tra molti produttori, soprattutto tra quelli che desiderano automatizzare i propri processi di assemblaggio. Questo robot è solitamente cilindrico e funziona in un ambito di lavoro relativamente cilindrico. Presenta l'utilizzo di due giunti paralleli che risultano utili nel processo di assemblaggio. Questi giunti garantiscono la conformità su un piano selezionato durante l'uso del robot.
Delta
Migliori robot delta sono progettati con una struttura a forma di ragno che consente loro di offrire ottimi servizi ai propri utenti. Sono costruiti da parallelogrammi uniti e collegati ad una base comune. I giunti presenti su questo tipo di robot sono sia rotazionali che lineari. Ciò consente al robot di spostare un'unica estremità del braccio utensile in un'area di lavoro a forma di cupola. Migliora le sue prestazioni per garantire che lo sviluppo di diversi compiti venga eseguito in modo accurato.
Conclusione
Quando si utilizza la robotica come mezzo per automatizzare diversi processi nella propria azienda, è necessario tenere presenti i diversi aspetti. Questi aspetti svolgono un ruolo enorme nelle prestazioni della robotica specifica che scegli di utilizzare. Quando si tratta di utilizzare bracci robotici industriali, i giunti dei robot dovrebbero essere qualcosa su cui rimanere aggiornati.
Impara a conoscere i diversi giunti e come influenzano le prestazioni del robot. Questo ti aiuterà a valutare il tipo di giunti più adatti alle attività che vuoi automatizzare.
Una volta che hai questo, puoi investire in bracci robotici che hanno le giunture che stai cercando. Prenditi il tuo tempo e lavora con produttori di apparecchiature per l'automazione chi ti aiuterà.