Modello:QJR8-700
Caricare: 8kg
Apertura delle braccia: 744mm
Precisione di posizionamento ripetitivo: ± 0.02 mm
L'architettura complessiva del sistema del robot è compatta, leggera, con ampio spazio di lavoro, risposta rapida, elevata precisione di posizionamento ripetuto, applicabile ad applicazioni di assemblaggio, smistamento, movimentazione, carico e scarico.
| Modello | QJR8-700 | ||
| Grado di libertà | 6 | ||
| Carico utile | 8 kg | ||
| Apertura alare | 744mm | ||
| Ripetibilità^2 | ± 0.02mm | ||
| Meccanico limite di portata |
asse 1 | ± 182 ° | |
| asse 2 | +132°, -98° | ||
| 3 assi | +65°, -190° | ||
| 4 assi | ± 172 ° | ||
| 5 assi | ± 125 ° | ||
| 6 assi | ± 360 ° | ||
| Massimo velocità |
1 assi | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 assi | 5.6 rad / s | 320 °/s | |
| 3 assi | 7 rad / s | 401°/secondo | |
| 4 assi | 7.5 rad / s | 429°/secondo | |
| 5 assi | 7.5 rad / s | 429°/secondo | |
| 6 assi | 12 rad / s | 687°/secondo | |
| Ammissibile coppia |
4 assi | 33.6N.m | |
| 5 assi | 18.4 Nm | ||
| 6 assi | 15.8N.m | ||
| Momento di inerzia |
4 assi | 1.21 kg m2 | |
| 5 assi | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 assi | 0.42 kg.m2 | ||
| Peso corporeo | 45 kg | ||
| protezione a livello | IP65 | ||
| Installazione Ambiente |
La temperatura | 0 ~45 ℃ | |
| Umidità | 20% ~80% RH (senza condensa) | ||
| Vibrazione | <4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Altro | Evitare gas e liquidi infiammabili e corrosivi; Evitare il contatto con acqua, olio, polvere, ecc.;Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. |
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| Capacità della batteria | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Metodo di installazione | Installazione a terra, installazione sospesa. | ||
