| Modello | QJR130-3100M | |
| Numero dell'asse | 4 | |
| Carico utile | 130 kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.5mm | |
| Massima apertura delle braccia | 3157mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Velocità massima | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Accelerazione massima | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Momento di inerzia | J4 | 23 kg.m² |
| Peso corporeo del robot | 1400 kg | |
| Capacità di alimentazione | 17.5kVA | |
| Cabinet Dimensioni | 650x750x1150mm | |
| Cabinet Peso | 140 kg | |
| Fonte | 3 fasi 5 fili AC380V(+10%,-10%) |
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| Installazione del modulo | Terra | |
| Applicazione | Pallettizzazione, movimentazione, carico, prelievo, imballaggio, ecc. | |
